一种便于捕捞的装置及其方法与流程

1.本发明涉及水产捕捞领域，更具体的，涉及一种便于捕捞的装置及其方法。


背景技术：

2.随着水产品需求量的不断增加，活鱼捕捞也逐渐成为重要的环节，传统人工的方法具有劳动强度大、工作效率低、鱼类死亡率高等缺点，
3.另外，随着水产养殖行业的快速发展，无论是大规模的池塘养殖还是网箱养殖，特别是大型深水网箱，活鱼捕捞作业机械化问题越来越凸显，当鱼苗养殖到成鱼时，必须适时地将其捕捞上岸，以保证养殖的经济效益，如果没有合适快速的机械化捕鱼装备，将大大影响生产效益，而现有鱼类等水产品的捕捞装置虽然能够智能以及机械化的捕鱼，但是其结构复杂，机械化程度高，不能实现快速捕捞，及时进行二次捕捞的问题。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种便于捕捞的装置及其方法，其解决现有技术中随着水产养殖行业的快速发展，无论是大规模的池塘养殖还是网箱养殖，特别是大型深水网箱，活鱼捕捞作业机械化问题越来越凸显，当鱼苗养殖到成鱼时，必须适时地将其捕捞上岸，以保证养殖的经济效益，如果没有合适快速的机械化捕鱼装备，将大大影响生产效益，而现有鱼类等水产品的捕捞装置虽然能够智能以及机械化的捕鱼，但是其结构复杂，机械化程度高，不能实现快速捕捞，及时进行二次捕捞的问题。
5.本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供了一种便于捕捞的装置及其方法，包括：
7.饵料释放箱，所述饵料释放箱上设有为所述饵料释放箱内连续供饵的供饵装置；
8.捕捞网箱，所述捕捞网箱呈上下结构的层状分布，所述捕捞网箱和所述饵料释放箱之间设有涡流吸附装置；所述涡流吸附装置能够将引诱到饵料释放箱内的鱼类自动分级吸附到所述捕捞网箱内；
9.外围捕捞网架组件，所述外围捕捞网架组件框设在所述饵料释放箱的外围，且与所述捕捞网箱框设区域一致；所述捕捞网架组件包括至少一个升降网架件、固定网架件；所述升降网架件和所述固定网架件配合使用并将引导鱼类进入到所述饵料释放箱内；
10.升降装置，所述升降装置通过连接杆连接所述升降网架件的一端，在捕捞过程中实现所述升降网架件升降；
11.支撑架，所述支撑架架设在所述捕捞网箱的外侧，所述支撑架的上方支撑板；所述升降装置固定在所述支撑板上；所述支撑架的上端四周设有漂浮机构；所述漂浮机构能够使得捕捞装置自动漂浮并维持在水中的平衡状态；
12.所述供饵装置包括设置在所述支撑板上的原料箱、固定设于所述原料箱内部的螺旋输送单元；所述螺旋输送单元将所述原料箱的饵料实现间歇式供给。
13.在一个实施中，所述外围捕捞网架组件整体为方形结构，所述升降网架件设置在方形结构的转角处并成l型结构；所述固定网架件为u型结构并与所述升降网架件之间形成间隙；
14.所述升降网架件的l型转角处设有两个定位块。
15.在一个实施中，所述升降装置包括固定在所述支撑板上的驱动电机、与所述驱动电机的动力轴固定连接的丝杠、套设在所述丝杠上的传动螺母件；所述连接杆一端连接在所述传动螺母件上，另一端与所述定位块固定连接；当所述驱动电机带动所述丝杠回转后转换为所述传动螺母件的直线往复运动，进而通过所述传动螺母件带动所述升降网架件开启或闭合所述外围捕捞网架组件。
16.在一个实施中，所述捕捞网箱为方形钢结构框架，所述捕捞网箱的顶面和底面均呈网状，所述捕捞网箱顶面与所述饵料释放箱的底面固定连接；所述涡流吸附装置为吸附泵。
17.在一个实施中，所述捕捞网箱顶面上设置有水下视频摄像头，所述水下视频摄像头用于拍摄所述捕捞网箱内的鱼类索饵聚集情况。
18.在一个实施中，所述原料箱内且靠近所述螺旋输送单元输送端部设有进料口；所述进料口内通过输送管将饵料输送至所述捕捞网箱内并实现所述原料箱的饵料实现间歇式供给。
19.在一个实施中，所述输送管位于所述饵料释放箱和所述捕捞网箱内的管段处设有出料孔。
20.本发明中还提供一种便于捕捞的方法，使用如权利要求1
‑
7任意一项所述的一种便于捕捞的装置，包括有以下步骤：
21.s100.根据捕捞鱼类的摄食喜好特点，选取捕捞鱼类喜欢摄食的饵料；根据捕捞鱼类的体宽和体高要求，选取相应规格的所述外围捕捞网架组件，并安装到所述捕捞网箱的四个侧面；
22.s200.选择性自动捕捞装置运输至适宜捕捞区域，将饵料和海水混合液置于所述饵料释放箱中，使饵料在所述饵料释放箱的水位上升；此时通过启动升降装置带动所述升降网架件上升，打开所述外围捕捞网架组件并形成供鱼群进入到所述饵料释放箱内，并在所述涡流吸附装置的作用下将进入到所述饵料释放箱内的鱼类吸附进入所述捕捞网箱内；
23.s300.首次打开所述供饵装置，将饵料释放到饵料释放箱以及捕捞网箱中，其中饵料液通过出料孔下泄到所述饵料释放箱和所述捕捞网箱内，吸引鱼类聚集索饵；待首次所述供饵装置释放索饵后，间隔0.5
‑
1小时后启动第二次供饵装置；
24.s400.随着饵料在所述饵料释放箱的下泄，当监测到提供第四次供饵后，此时升降装置控制所述升降网架件下降到所述饵料释放箱中部时，所述升降装置停止运动并保持自动捕捞装置在原地静置0.5
‑
1小时；此时所述供饵装置持续关闭，之后再控制所述升降网架件完全封闭；直至关闭外围捕捞网架组件的两个侧面；并静置1小时后，实现选择性自动捕捞装置起吊，捕获所需海洋水产品。
25.本发明的有益效果为：本发明的一种便于捕捞的装置及其方法，通过水下视频摄像头采用高光谱相机，属于光谱成像技术是一种超多通道(一般有上百个通道)、连续窄波段、高光谱分辨率的影像数据组成技术，高光谱相机拍摄几百个连续的窄带光谱数据，可以
涵盖从紫外光、可见光到红外光的丰富光谱信息，高光谱图像可以在光谱维度上对数据进行细粒度分割，相当于获得一个数据立方体，为目标的精准探测提供了更加丰富的特征，能够对光线昏暗、水质浑浊、背景复杂等环境下取得好的效果，从而实现对捕捞网箱2的可视化操作，通该装置可以进行大规模的捕鱼，可无限的进行重复捕捞，高光谱相机拍摄可以自行观察装置中捕鱼量，以便及时的进行收回和二次打捞，还可通过捕捞网箱2中的捕捞结果，再通过控制智能控制供饵装置实现对饵料的间歇式供给，更为具体来说，供饵装置包括设置在支撑板10上的原料箱、固定设于原料箱内部的螺旋输送单元71；螺旋输送单元71将原料箱的饵料实现间歇式供给；供饵装置进行供饵来提高捕捞的高效性，无需人工实时看护，还可以通过水产品的体积和好食情况进行分类，节省了水产品后期的分类工作量，该装置可节省大量的人工捕捞时间和人工分类时间，高效完成捕捞和水产品的分类，且捕捞工作难度不高，可大幅度的增加经济收益。在具体捕捞过程中通过升降装置4，即当驱动电机41带动丝杠42回转后转换为传动螺母件43的直线往复运动，进而通过传动螺母件43带动升降网架件31开启或闭合外围捕捞网架组件3。依据监测到的鱼量实现外围捕捞网架组件3的开启的程度。准确地说，当随着饵料在饵料释放箱1的下泄，当监测到提供第四次供饵后，此时升降装置4控制升降网架件31下降到饵料释放箱1中部时，升降装置4停止运动并保持自动捕捞装置在原地静置0.5
‑
1小时；此时供饵装置持续关闭，之后再控制升降网架件31完全封闭；直至关闭外围捕捞网架组件3的两个侧面；并静置1小时后，实现选择性自动捕捞装置起吊，捕获所需海洋水产品。
附图说明
26.图1是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的装置的主视结构示意图；
27.图2是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的装置的三维结构示意图；
28.图3是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的装置的俯视图；
29.图4是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的装置的右视结构剖面示意图；
30.图5是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的装置的右视结构示意图；
31.图6是是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的装置的另一角度的三维结构示意图；
32.图7是是本发明具体实施方式提供的一种便于捕捞的方法的步骤图。
具体实施方式
33.使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述。如图1
‑
7所示，本发明提供一种便于捕捞的装置，包括：
34.饵料释放箱1，饵料释放箱1上设有为饵料释放箱1内连续供饵的供饵装置；
35.捕捞网箱2，捕捞网箱2呈上下结构的层状分布，捕捞网箱2和饵料释放箱1之间设有涡流吸附装置；涡流吸附装置能够将引诱到饵料释放箱1内的鱼类自动分级吸附到捕捞网箱2内；
36.外围捕捞网架组件3，外围捕捞网架组件3框设在饵料释放箱1的外围，且与捕捞网箱2框设区域一致；捕捞网架组件3包括至少一个升降网架件31、固定网架件32；升降网架件
31和固定网架件32配合使用并将引导鱼类进入到饵料释放箱1内；
37.升降装置4，升降装置4通过连接杆5连接升降网架件31的一端，在捕捞过程中实现升降网架件31升降；
38.支撑架6，支撑架6架设在捕捞网箱2的外侧，支撑架6的上方支撑板10；升降装置4固定在支撑板10上；支撑架6的上端四周设有漂浮机构；漂浮机构能够使得捕捞装置自动漂浮并维持在水中的平衡状态；
39.供饵装置包括设置在支撑板10上的原料箱、固定设于原料箱内部的螺旋输送单元71；螺旋输送单元71将原料箱的饵料实现间歇式供给。
40.进一步地，外围捕捞网架组件3整体为方形结构，升降网架件31设置在方形结构的转角处并成l型结构；固定网架件32为u型结构并与升降网架件31之间形成间隙；
41.升降网架件31的l型转角处设有两个定位块8。
42.进一步地，升降装置4包括固定在支撑板10上的驱动电机41、与驱动电机41的动力轴固定连接的丝杠42、套设在丝杠42上的传动螺母件43；连接杆5一端连接在传动螺母件43上，另一端与定位块8固定连接；当驱动电机41带动丝杠42回转后转换为传动螺母件43的直线往复运动，进而通过传动螺母件43带动升降网架件31开启或闭合外围捕捞网架组件3。
43.进一步地，捕捞网箱2为方形钢结构框架，捕捞网箱2的顶面和底面均呈网状，捕捞网箱2顶面与饵料释放箱1的底面固定连接；涡流吸附装置为吸附泵。
44.进一步地，捕捞网箱2顶面上设置有水下视频摄像头，水下视频摄像头用于拍摄捕捞网箱2内的鱼类索饵聚集情况。
45.进一步地，原料箱内且靠近螺旋输送单元71输送端部设有进料口1；进料口1内通过输送管9将饵料输送至捕捞网箱2内并实现原料箱的饵料实现间歇式供给。
46.进一步地，输送管9位于饵料释放箱1和捕捞网箱2内的管段处设有出料孔。
47.以上实施，具体而言，其中，水下视频摄像头采用高光谱相机，属于光谱成像技术是一种超多通道(一般有上百个通道)、连续窄波段、高光谱分辨率的影像数据组成技术，高光谱相机拍摄几百个连续的窄带光谱数据，可以涵盖从紫外光、可见光到红外光的丰富光谱信息，高光谱图像可以在光谱维度上对数据进行细粒度分割，相当于获得一个数据立方体，为目标的精准探测提供了更加丰富的特征，能够对光线昏暗、水质浑浊、背景复杂等环境下取得好的效果，从而实现对捕捞网箱2的可视化操作，通该装置可以进行大规模的捕鱼，可无限的进行重复捕捞，高光谱相机拍摄可以自行观察装置中捕鱼量，以便及时的进行收回和二次打捞，还可通过捕捞网箱2中的捕捞结果，再通过控制智能控制供饵装置实现对饵料的间歇式供给，更为具体来说，供饵装置包括设置在支撑板10上的原料箱、固定设于原料箱内部的螺旋输送单元71；螺旋输送单元71将原料箱的饵料实现间歇式供给；供饵装置进行供饵来提高捕捞的高效性，无需人工实时看护，还可以通过水产品的体积和好食情况进行分类，节省了水产品后期的分类工作量，该装置可节省大量的人工捕捞时间和人工分类时间，高效完成捕捞和水产品的分类，且捕捞工作难度不高，可大幅度的增加经济收益。在具体捕捞过程中通过升降装置4，即当驱动电机41带动丝杠42回转后转换为传动螺母件43的直线往复运动，进而通过传动螺母件43带动升降网架件31开启或闭合外围捕捞网架组件3。依据监测到的鱼量实现外围捕捞网架组件3的开启的程度。准确地说，当随着饵料在饵料释放箱1的下泄，当监测到提供第四次供饵后，此时升降装置4控制升降网架件31下降到
饵料释放箱1中部时，升降装置4停止运动并保持自动捕捞装置在原地静置0.5
‑
1小时；此时供饵装置持续关闭，之后再控制升降网架件31完全封闭；直至关闭外围捕捞网架组件3的两个侧面；并静置1小时后，实现选择性自动捕捞装置起吊，捕获所需海洋水产品。
48.为了进一步清楚升降装置4的具体结构，升降装置4包括固定在支撑板10上的驱动电机41、与驱动电机41的动力轴固定连接的丝杠42、套设在丝杠42上的传动螺母件43；连接杆5一端连接在传动螺母件43上，另一端与定位块8固定连接；当驱动电机41带动丝杠42回转后转换为传动螺母件43的直线往复运动，进而通过传动螺母件43带动升降网架件31开启或闭合外围捕捞网架组件3。升降装置4内的驱动电机41采用海水电机，考虑海水用电机工况复杂，使用环境恶劣，电机转子和磁钢都容易被腐蚀失效的问题，本实施例中的驱动电机41包括不锈钢套、磁钢、导磁钢套、不锈钢轴和不锈钢端板，所述不锈钢套内设置有不锈钢轴；所述不锈钢轴上套有导磁钢套；套有导磁钢套的不锈钢轴设置在不锈钢端板内部；所述导磁钢套上粘接有磁钢；所述不锈钢套采用316l不锈钢材质；所述磁钢、导磁钢套、不锈钢轴和不锈钢端板均采用316l不锈钢材质。通过上述设计可大大提高电机转子的的可靠性和使用寿命，抗压能力强。同时海水电机用全不锈钢转子，在磁钢与不锈钢套之间的缝隙设置有环氧胶；环氧胶填充磁钢与不锈钢套之间的缝隙，使得转子为一实心，抗压能力强。
49.本实施例还提供一种便于捕捞的方法，使用如权利要求1
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7任意一项的一种便于捕捞的装置，包括有以下步骤：
50.s100.根据捕捞鱼类的摄食喜好特点，选取捕捞鱼类喜欢摄食的饵料；根据捕捞鱼类的体宽和体高要求，选取相应规格的外围捕捞网架组件3，并安装到捕捞网箱2的四个侧面；
51.s200.选择性自动捕捞装置运输至适宜捕捞区域，将饵料和海水混合液置于饵料释放箱1中，使饵料在饵料释放箱1的水位上升；此时通过启动升降装置4带动升降网架件31上升，打开外围捕捞网架组件3并形成供鱼群进入到饵料释放箱1内，并在涡流吸附装置的作用下将进入到饵料释放箱1内的鱼类吸附进入捕捞网箱2内；
52.s300.首次打开供饵装置，将饵料释放到饵料释放箱1以及捕捞网箱2中，其中饵料液通过出料孔下泄到饵料释放箱1和捕捞网箱2内，吸引鱼类聚集索饵；待首次供饵装置释放索饵后，间隔0.5
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1小时后启动第二次供饵装置；
53.s400.随着饵料在饵料释放箱1的下泄，当监测到提供第四次供饵后，此时升降装置4控制升降网架件31下降到饵料释放箱1中部时，升降装置4停止运动并保持自动捕捞装置在原地静置0.5
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1小时；此时供饵装置持续关闭，之后再控制升降网架件31完全封闭；直至关闭外围捕捞网架组件3的两个侧面；并静置1小时后，实现选择性自动捕捞装置起吊，捕获所需海洋水产品。
54.依据上述捕捞方式，可根据捕捞鱼类的摄食喜好特点，选取捕捞鱼类喜欢摄食的饵料；根据捕捞鱼类的体宽和体高要求，选取相应规格的外围捕捞网架组件3，并安装到捕捞网箱2的四个侧面；并选择性自动捕捞装置运输至适宜捕捞区域，将饵料和海水混合液置于饵料释放箱1中，使饵料在饵料释放箱1的水位上升；此时通过启动升降装置4带动升降网架件31上升，打开外围捕捞网架组件3并形成供鱼群进入到饵料释放箱1内，并在涡流吸附装置的作用下将进入到饵料释放箱1内的鱼类吸附进入捕捞网箱2内；为了确保进入捕捞网箱2内的鱼群的滞留性，进一步地，原料箱内且靠近螺旋输送单元71输送端部设有进料口1；
进料口1内通过输送管9将饵料输送至捕捞网箱2内并实现原料箱的饵料实现间歇式供给。输送管9位于饵料释放箱1和捕捞网箱2内的管段处设有出料孔。通过出料孔可以满足捕捞网箱2内鱼群的正常饵料供给。更为具体来说，首次打开供饵装置，将饵料释放到饵料释放箱1以及捕捞网箱2中，其中饵料液通过出料孔下泄到饵料释放箱1和捕捞网箱2内，吸引鱼类聚集索饵；待首次供饵装置释放索饵后，间隔0.5
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1小时后启动第二次供饵装置；随着饵料在饵料释放箱1的下泄，当监测到提供第四次供饵后，此时升降装置4控制升降网架件31下降到饵料释放箱1中部时，升降装置4停止运动并保持自动捕捞装置在原地静置0.5
‑
1小时；此时供饵装置持续关闭，之后再控制升降网架件31完全封闭；直至关闭外围捕捞网架组件3的两个侧面；并静置1小时后，实现选择性自动捕捞装置起吊，捕获所需海洋水产品。
55.需要补充说明的是，通过上述设置上可以水产养殖户可结合自身情况，在涡流吸附装置的末端可增加多功能设备。如养殖中可增加鱼类提升装置和计数装置，实现鱼类快速运输，从而保证其存活率，增加其经济效益。在捕捞环节上增加分级和称重装置，实现吸鱼、分级、称重等一体化工作，使整个过程更加紧凑，安全环保可持续。在远洋捕捞方面，可增加太阳能、风能等动力装置，达到节能环保的目的。在加工环节可增加鱼水分离装置和干燥装置，实现鱼肉快速存储和运输，从而保证其加工品质。因此，针对不同流通环节增加其功能性，增加吸捕设备，可大大减轻劳动强度，提升工作效率。
56.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。