一种遥控式喷雾器的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种遥控式喷雾器。


背景技术：

2.食用菌一般在大棚中种植，通风不畅，加之蚊虫容易被食用菌菌丝的特殊气味吸引，因此极易发生病虫害，经常需要喷施农药对病虫害进行治理。食用菌是劳务密集型产业，目前种植主要以个体农户种植为主，喷药多以人力为主，喷药方式为背负式喷药器械为主，劳动强度大；大棚密闭环境，温度高，湿度大，保护措施不到位，极易造成工作人员中毒，而且效率低，容易出现喷施不均匀、漏喷等问题，有着严重的局限性，费时费力，浪费大量劳动力成本，给食用菌种植工作带来极大的不便。因此，我们提出一种遥控式喷雾器，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种遥控式喷雾器，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种遥控式喷雾器，包括底板，所述底板的下方设有运动组件；
5.所述底板的上方设有动力舱；所述动力舱上方设有储液柜；
6.所述动力舱内设有电源组件和驱动组件；所述电源组件与所述驱动组件电性连接有控制单元；
7.所述动力舱内还固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴伸入所述储液柜内，所述搅拌电机电性连接所述控制单元；
8.所述底板上还固定有增压泵，所述储液柜与所述增压泵的进口之间连接有第一输液管；所述增压泵的出口连通有第二输液管；
9.所述底板靠近所述增压泵的一端连接有喷施组件；所述喷施组件包括喷施托板，所述喷施托板上可拆卸连接有若干立杆，所述立杆上设有若干喷头；位于同一所述立杆上的若干喷头之间串联并连通所述第二输液管。
10.优选的，所述增压泵的上方固定有挡板，所述挡板上固定有声光警报器，所述声光警报器电性连接所述驱动组件；所述挡板上还设有摄像头，所述摄像头电性连接所述控制单元。
11.优选的，所述储液柜开设有加液口，所述加液口可拆卸连接有滤网，所述滤网为提篮式滤网；所述储液柜内还设有液位报警器，所述液位报警器电性连接所述控制单元。
12.优选的，所述第二输液管包括总管，所述总管连通有分支管，所述分支管数量与所述立杆数量相同，所述分支管与若干所述喷头串联；所述分支管上设有电磁阀，所述电磁阀电性连接所述控制单元。
13.优选的，所述第一输液管上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀电性连接所述控制单元。
14.优选的，所述三通电磁阀的其中两端分别连接所述第一输液管，三通电磁阀的另一端连接有泄放管，所述泄放管伸出所述底板。
15.优选的，所述立杆上沿竖直方向开设有滑槽，所述喷头滑动连接所述滑槽，所述喷头上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母与所述立杆可拆卸连接。
16.优选的，喷施托板包括第一托板，所述第一托板与所述底板可拆卸连接；所述第一托板的两端分别插接有第二托板，所述立杆与所述第二托板可拆卸连接。
17.优选的，所述控制单元配信号连接有遥控器。
18.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开的遥控式喷雾器，能够实现远程操控喷雾器在种植场所移动，同时喷施药液，无需人工近距离控制，有效防止操作人员中毒，操作人员不必进入恶劣的工作环境，同时降低了操作人员的工作量，提高了工作效率；本装置可以实现对两侧同时喷施药液，同时通过控制单元控制喷施，能实现均施药，防止错漏或重复，提高喷施药液时的工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型遥控式喷雾器的结构示意图；
21.图2为本实用新型遥控式喷雾器的俯视图；
22.图3为本实用新型喷施组件的示意图；
23.图4为图2中的局部放大图；
24.其中，1为底板，2为运动组件；3为储液柜；4为电源组件；5为驱动组件；6为控制单元；7为搅拌电机；8为搅拌轴；9为增压泵；10为第一输液管；11为第二输液管；12为喷施托板；13为立杆；14为喷头；15为挡板；16为声光报警器；17为加液口；18为滤网；19为电磁阀；20为三通电磁阀；111为总管；112为分支管；121为第一托板；122为第二托板；131为滑槽；141为紧固螺母；
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.参照图1
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4，本实用新型提供一种遥控式喷雾器，包括底板1，底板1的下方设有运动组件2，运动组件2为轮式或履带式，二者与底板1通用，可根据工作环境选用；
28.底板1的上方设有动力舱；动力舱上方设有储液柜3；
29.动力舱内设有电源组件4和驱动组件5，驱动组件5电性连接电源组件4；电源组件4
与驱动组件5电性连接控制单元6，运动组件2与驱动组件5驱动连接，电源组件4为三元锂电池组，为遥控式喷雾器提供能源，驱动组件5为运动组件2提供动力，使遥控式喷雾器能够移动；驱动组件5包含逆变器、带有电机的变速单元，驱动时，来自电源组件4的能量通过逆变器，再进入变速单元的电机进而驱动运动组件2，使遥控式喷雾器前进或者后退，而遥控式喷雾器制动或减速时，变速单元内的电机将变成发电机，将能量通过逆变器传回电源组件4，为电源组件4充电；控制单元6配套有遥控器，控制单元6为大范围的frsky接收器，如pwm，ppm，sbus等型号，遥控器为taranis x9d plus或taranis qx7型号遥控器，用于在远处操纵喷雾器工作，使遥控喷雾装置既可以在机旁操纵，又可以在远处遥控。
30.动力舱内还固定有搅拌电机7，搅拌电机7的输出端连接有搅拌轴8，搅拌轴8伸入储液柜3内，搅拌电机7电性连接控制单元6，用于将储液柜3内的药液搅拌均匀，无需在外界手动搅拌后再移入储液柜3，减少工作量；
31.底板1上还固定有增压泵9，储液柜3与增压泵9的进口之间连接有第一输液管10，储液柜3的底面为斜面，第一输液管10连接在储液柜3底面的最低点，防止储液柜3内的药液积存；增压泵9的出口连通有第二输液管11；增压泵9将储液柜3内的药液泵出并加压，便于后续喷施药液；
32.底板1靠近增压泵9的一端连接有喷施组件，喷施组件包括喷施托板12，喷施托板12上可拆卸连接有若干立杆13，便于不用时拆卸存放，立杆13上设有若干喷头14；位于同一立杆13上的若干喷头14之间串联并连通第二输液管11，经过增压泵9加压后的药液进入喷施组件，然后由喷头喷出。
33.进一步优化方案，增压泵9的上方固定有挡板15，用于防止水雾淋湿增压泵9导致生锈，挡板15上固定有声光警报器16，声光警报器16电性连接驱动组件5，当喷雾器移动时，声光报警器16发出闪光并带有报警声，提醒周围人员注意避让；挡板15上还设有摄像头，摄像头电性连接控制单元6，可以将喷雾器四周的景象反馈给操纵人员，并进行修正。
34.进一步优化方案，储液柜3开设有加液口17，加液口17可拆卸连接有滤网18，滤网18为提篮式滤网，能将水中或农药中的杂物过滤，防止堵塞管道，提篮式的滤网18便于清洁；储液柜3内还设有液位报警器，液位报警器电性连接控制单元6，当储液柜3内的药液过少时进行报警，提醒操作人员进行增补。
35.进一步优化方案，第二输液管11包括总管111，总管111连通有分支管112，分支管112数量与立杆13数量相同，分支管112通过软管与位于同一立杆13上的喷头14串联；分支管112上设有电磁阀19，电磁阀19电性连接控制单元6。
36.进一步优化方案，第一输液管10上设有三通电磁阀20，三通电磁阀20电性连接控制单元6，三通电磁阀20的其中两端分别连接第一输液管10，三通电磁阀20的另一端连接有泄放管，泄放管伸出底板1，三通阀20控制储液柜3内的药液进入增压泵9，也可以将药液排出储液柜3，便于清洁储液柜3，同时防止更换药物时产生反应。
37.进一步优化方案，立杆13上沿竖直方向开设有滑槽131，喷头14滑动连接滑槽131，喷头14上螺纹连接有紧固螺母141，紧固螺母141与立杆13可拆卸连接，松开紧固螺母141，喷头能在立杆13上下滑动，拧紧紧固螺母141，喷头14固定在立杆13上，可以灵活调节喷头14的高度，对不同高度进行喷药。
38.进一步优化方案，喷施托板12包括第一托板121，第一托板121与底板1可拆卸连
接；第一托板121的两端分别插接有第二托板122，立杆13与第二托板122可拆卸连接，立杆13的下端如第二托板内并用销轴固定，第二托板122在第一托板121上插接的部分长度可以进行调节，第一托板121上设有若干顶紧螺栓，能够将第二托板122进行固定，使喷施托板12的长度能够方便的进行调节。
39.使用方法：首先检查与控制单元6配套的操纵装置能否正常使用，然后根据待喷施位置的工作环境选择运动组件2的类型为轮式或履带式，检查完成后，打开加液口17的盖子，然后将储液柜中加入适量的待喷施药物，然后按比例加入水，加完水后启动搅拌电机7，带动搅拌轴8转动，将储液柜3内的液体搅拌均匀；然后操纵遥控式喷雾器到达待喷施药物的位置，首先调节喷第一托板121与第二托板122的位置，使喷施托板12的宽度符合喷施药物的要求，然后将立杆13安装到喷施托板12上，再将若干喷头14依次滑入滑槽131内，到达适当位置后拧紧紧固螺母141，将喷头固定，喷头14的数量以及位置需要提前选定好，然后使用软管串联一根立柱13上的喷头14，软管的另一端与分支管112连通。准备工作做好后，开启三通电磁阀20，使第一输液管10连通，然后启动增压泵9，将储液柜3内的药液抽出并加压；然后启动驱动组件5，控制遥控喷雾器沿通道移动，在移动时，声光报警器16开始闪烁并发出声音，提醒周围人员注意避让；同时根据两侧状况开启或关闭电磁阀19，对两侧进行喷施药物；待储液柜3内的液位报警器报警时，注意增补药液即可。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。