片状秸秆块自动成垛装置的制作方法

1.本发明创造属于农业机械，主要涉及一种农作物秸秆加工处理设备。


背景技术：

2.为避免农作物秸秆田间焚烧对大气环境造成污染，并对农作物秸秆进行综合开发利用，变废为宝，现实中都需要将抛撒存留在田间的农作物秸秆进行回收，其最主要的回收方法包括将农作物秸秆打成方型捆包从田间运出，尔后进行拆捆解包对秸秆进行处理加工。目前秸秆打成的方型捆包主要采用活塞挤压加工方式，包内秸秆杂乱无序缠绕牵拉在一起。在生产实践中发现，该类型秸秆方型捆包开捆后使用十分不便，即将包内秸秆剥离开非常费力和困难，作业劳动强度大，效率低，为解决上述问题，目前已有厚度较薄的片状秸秆块压制成功，解决了活塞挤压秸秆包存在的问题。但是如何将多个片状秸秆块用机械摆成垛状还未解决，所以目前只能采用人力手工将片状秸秆块逐层摞叠成垛，仍存在劳动强度大、成包效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合片状秸秆块打成方捆包作业使用的实际需要，研究设计一种片状秸秆块自动成垛装置，达到成垛效率高、成垛质量好、作业省工省力的目的。
4.本发明创造的目的是这样实现的:在副机架右侧外部配置主机架；在所述副机架上端部上固装喂入托板，在所述副机架外侧角部位上安装步进电机，喂入拨送杆固装在步进电机电机轴上，所述喂入拨送杆位于喂入托板侧上方；在所述主机架上端部上从左至右相互平行且可转动地依次配装主动轴、ⅱ轴和ⅲ轴，所述主动轴、ⅱ轴、ⅲ轴与喂入托板位于同一水平面上，在所述主机架内侧下部上立向安装双向液压油缸，在双向液压油缸的油缸杆端部上安装顶推板，所述顶推板位于ⅱ轴与ⅲ轴之间部位内，在所述主动轴、ⅱ轴和ⅲ轴的同一外侧端部上分别固装单槽带轮a、双槽带轮和单槽带轮b，传动带a套装在单槽带轮a与双槽带轮上，传动带b套装在双槽带轮与单槽带轮b上，在所述主机架位于顶推板上方前、后侧部位上相互对称地分别配装垛架总成，所述垛架总成的结构是：在两块相对配置的立板之间部位上从上至下相互平行地依次支撑插装n根销轴，在销轴两端靠近立板内壁面的部位上分别可转动地套装偏心型三角板，在所述两块相对配置立板之间位于销轴侧上方部位处从上至下相互平行地依次支撑插装根数与销轴相同的限位柱，所述偏心型三角板与相对应的限位柱呈接触定位配合，至此构成片状秸秆块自动成垛装置。
5.本发明创造采用电力拨动逐块送入，液压逐块上送成摞方式将片状秸秆块摞叠成垛状，具有成垛效率高，成垛质量好、操作省工省力、为后续秸秆块打捆包装、运输及拆捆开包使用提供方便的特点。
附图说明
6.图1是片状秸秆块自动成垛装置总体结构三维示意图；
7.图2是垛架总成结构示意图；
8.图3是图2的a—a向剖视图。
9.图中件号说明：
10.1、主机架、2、双向液压油缸、3、单槽带轮b、4、传动带b、5、双槽带轮、6、传动带a、7、副机架、8、单槽带轮a、9、主动轴、10、喂入托板、11、喂入拨送杆、12、步进电机、13、垛架总成、13—1、立板、13—2、限位柱、13—3、销轴、13—4、偏心型三角板、14、顶推板、15、ⅲ轴、16、ⅱ轴。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种片状秸秆块自动成垛装置，在副机架7右侧外部配置主机架1；在所述副机架7上端部上固装喂入托板10，在所述副机架7外侧角部位上安装步进电机12，喂入拨送杆11固装在步进电机12电机轴上，所述喂入拨送杆11位于喂入托板10侧上方；在所述主机架1上端部上从左至右相互平行且可转动地依次配装主动轴9、ⅱ轴16和ⅲ轴15，所述主动轴9、ⅱ轴16、ⅲ轴15与喂入托板10位于同一水平面上，在所述主机架1内侧下部上立向安装双向液压油缸2，在双向液压油缸2的油缸杆端部上安装顶推板14，所述顶推板14位于ⅱ轴16与ⅲ轴15之间部位内，在所述主动轴9、ⅱ轴16和ⅲ轴15的同一外侧端部上分别固装单槽带轮a8、双槽带轮5和单槽带轮b3，传动带a6套装在单槽带轮a8与双槽带轮5上，传动带b4套装在双槽带轮5与单槽带轮b3上，在所述主机架1位于顶推板14上方前、后侧部位上相互对称地分别配装垛架总成13，所述垛架总成13的结构是：在两块相对配置的立板13—1之间部位上从上至下相互平行地依次支撑插装n根销轴13—3，在销轴13—3两端靠近立板13—1内壁面的部位上分别可转动地套装偏心型三角板13—4，在所述两块相对配置立板13—1之间位于销轴13—3侧上方部位处从上至下相互平行地依次支撑插装根数与销轴13—3相同的限位柱13—2，所述偏心型三角板13—4与相对应的限位柱13—2呈接触定位配合。
12.作业时，片状秸秆块逐一被送入放置在喂入托板10上，启动步进电机12，旋转地电机轴带动喂入拨送杆11转动，喂入拨送杆11将位于喂入托板10上的片状秸秆块拨推至主动轴9上，外输旋转动力驱动主动轴9旋转，依次通过单槽带轮a8、传动带a6、双槽带轮5、传动带b4、单槽带轮b3驱动ⅱ轴16、ⅲ轴15转动，将喂入的片状秸秆块送至相对配置的两个垛架总成13内部并位于顶推板14的上方部位处，尔后利用双向液压油缸2的伸长通过顶推板14将片状秸秆块向上推动上升，在片状秸秆块上升过程中与最下端的偏心型三角板13—4内侧下部接触，在推力作用下使偏心型三角板13—4在立板13—1上绕销轴13—3转动，当片状秸秆块下侧部脱离与偏心型三角板13—4的接触时，在偏心重力作用下，偏心型三角板13—4反向回转，由限位柱13—2限定回归原始状态，此时片状秸秆块被支撑在偏心型三角板13—4上端面上；依次重复循环作业，从下向上推移摞叠片状秸秆块，形成垛状，最后由双向液压油缸2从垛架总成13上方推出，完成成垛作业。


技术特征：
1.一种片状秸秆块自动成垛装置，其特征在于：在副机架(7)右侧外部配置主机架(1)；在所述副机架(7)上端部上固装喂入托板(10)，在所述副机架(7)外侧角部位上安装步进电机(12)，喂入拨送杆(11)固装在步进电机(12)电机轴上，所述喂入拨送杆(11)位于喂入托板(10)侧上方；在所述主机架(1)上端部上从左至右相互平行且可转动地依次配装主动轴(9)、ⅱ轴(16)和ⅲ轴(15)，所述主动轴(9)、ⅱ轴(16)、ⅲ轴(15)与喂入托板(10)位于同一水平面上，在所述主机架(1)内侧下部上立向安装双向液压油缸(2)，在双向液压油缸(2)的油缸杆端部上安装顶推板(14)，所述顶推板(14)位于ⅱ轴(16)与ⅲ轴(15)之间部位内，在所述主动轴(9)、ⅱ轴(16)和ⅲ轴(15)的同一外侧端部上分别固装单槽带轮a(8)、双槽带轮(5)和单槽带轮b(3)，传动带a(6)套装在单槽带轮a(8)与双槽带轮(5)上，传动带b(4)套装在双槽带轮(5)与单槽带轮b(3)上，在所述主机架(1)位于顶推板(14)上方前、后侧部位上相互对称地分别配装垛架总成(13)，所述垛架总成(13)的结构是：在两块相对配置的立板(13—1)之间部位上从上至下相互平行地依次支撑插装n根销轴(13—3)，在销轴(13—3)两端靠近立板(13—1)内壁面的部位上分别可转动地套装偏心型三角板(13—4)，在所述两块相对配置立板(13—1)之间位于销轴(13—3)侧上方部位处从上至下相互平行地依次支撑插装根数与销轴(13—3)相同的限位柱(13—2)，所述偏心型三角板(13—4)与相对应的限位柱(13—2)呈接触定位配合。

技术总结
片状秸秆块自动成垛装置属于农业机械；在副机架的侧部配置主机架，在副机架上安装喂入托板和带有喂入拨杆的步进电机，喂入拨杆位于喂入托板侧上方，在主机架上相互平行且可转动地依次配装主动轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴，传动系统将主动轴依次与Ⅱ轴、Ⅲ轴连接，在主机架上立向安装双向液压油缸，顶推板安装在双向液压油缸的油缸杆端部上，在主机架位于顶推板上方的前、后侧部位上相互对称地分别配装由立板、限位柱、销轴、偏心型三角板构成的垛架总成；本装置采用电力拨动逐块送入与液压逐块上送成摞方式将片状秸秆块摞叠成垛状，为后续秸秆块打捆包装、运输及拆捆开包使用提供了方便，成垛效率高，成垛质量好，操作省工省力。操作省工省力。操作省工省力。


技术研发人员：王金武 徐常塑 唐汉 向禹舜 王金峰 王奇 周文琪
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/10/26