一种深井泵配件的全自动钻孔设备的制作方法

1.本发明涉及一种钻孔设备，尤其是一种深井泵配件的全自动钻孔设备。


背景技术：

2.深井泵是一种非常常用的产品，深井泵上有一深井泵配件如图1所示，该深井泵配件上有最外圆端1、配件缺口2、螺丝孔3、凸端4和最小圆端5，最外圆端1和最小圆端5分别位于深井泵配件的两端，配件缺口2位于最外圆端1处，最外圆端1直径比最小圆端5大很多，螺丝孔3位于最小圆端5处，并且均布有四处，四处螺丝孔3贯穿了四处凸端4，螺丝孔3处用于连接深井泵的外壳。对于螺丝孔3的钻孔加工现在采用的加工方式大多采用人工将该深井泵配件放入设备进行钻孔加工，加工好人工取出放好，如此循环工作。这些加工方式需要人员如此循环放上要加工的深井泵配件和取深井泵配件成品动作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种能无需人工循环放上要加工的深井泵配件和取深井泵配件成品动作的全自动钻孔设备。
4.本发明一种深井泵配件的全自动钻孔设备是这样实现的：包括料仓装置、压紧装置、钻孔装置、转动装置、挡板装置和机架；所述的料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、v型板和接近开关；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的v型板固连在机架上，v型板上有v型槽、斜面、定位面和缺口一，v型槽处安放深井泵配件，斜面和定位面一起位于v型板一端；移动板一上有推动端，推动端穿过缺口一位于v型槽处；所述的接近开关固连在v型板上；所述的压紧装置包括压紧滑台气缸和压紧板；所述的压紧滑台气缸固连在机架上；所述的压紧板固连在压紧滑台气缸的移动滑台上；所述的转动装置包括电机二和气爪；所述的电机二固连在机架上；所述的气爪固连在电机二的轴上，气爪位于v型板处，并正对着v型板的v型槽；所述的钻孔装置包括电机三、滚珠丝杆副三、移动板三和钻孔机构；所述的电机三固连在机架上，电机三的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的钻孔机构包括钻孔电机和钻头，钻孔电机固连在移动板三上，钻孔电机的轴传递动力给钻头（两者的连接方式很多，如钻孔电机的轴与钻头固连，钻孔电机的轴也可以通过一传动机构与钻头连接，传动机构可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构）；所述的钻头安置在移动板三上，钻头与移动板三形成一转动副；所述的挡板装置包括挡板滑台气缸和挡板；所述的挡板滑台气缸固连在机架上；所述的挡板固连在挡板滑台气缸的移动滑台上，挡板滑台气缸伸出移动滑台后，挡板能够挡住v型槽处的深井泵配件移动出v型板；安放在料仓装置中的v型板的v型槽处的深井泵配件在移动板一的推动端推动下移动，v型板的v型槽上最前面的深
井泵配件会先接触v型板的斜面，后该深井泵配件被挡板挡住，此时最外圆端定位安放在v型槽处，最小圆端定位安放在定位面处，使该深井泵配件没有倾斜，此处接近开关也能够感应该深井泵配件的配件缺口，此时气爪动作能够夹住该深井泵配件，气爪夹住后电机二工作带动深井泵配件转动，当深井泵配件转动到接近开关感应到该深井泵配件的配件缺口处后，控制深井泵配件再转动一定的角度，钻孔装置中的钻头正对着深井泵配件的螺丝孔，此时压紧滑台气缸伸出移动滑台，压紧板压住该深井泵配件以便钻孔加工。
5.本发明的有益效果是：提供一种能无需人工循环放上要加工的深井泵配件和取深井泵配件成品动作的全自动钻孔设备。
附图说明
6.下面结合附图对本发明进一步说明。
7.图1和图2是本发明中加工对象深井泵配件的示意图。
8.图3是本发明的整体结构示意图。
9.图4是本发明中料仓装置的结构示意图。
10.图5是本发明中不包括v型板的料仓装置的结构示意图。
11.图6和图7是本发明中料仓装置中的v型板和接近开关的示意图。
12.图8是本发明中料仓装置中移动板一的位置示意图。
13.图9是本发明中压紧装置的结构示意图。
14.图10和图11是本发明中转动装置的结构示意图。
15.图12是本发明中钻孔装置的结构示意图。
16.图13是本发明中挡板装置的结构示意图。
17.图14是本发明中加工时的的状态示意图。
18.图中：1：最外圆端2：配件缺口3：螺丝孔4：凸端5：最小圆端6：料仓装置7：压紧装置8：钻孔装置9：转动装置10：挡板装置11：电机一12：移动板一13：丝杆螺母一14：滚珠丝杆一15：v型板16：推动端17：v型槽18：接近开关19：斜面20：定位面21：缺口一22：压紧滑台气缸23：压紧板24：电机二25：气爪26：电机三27：滚珠丝杆三28：丝杆螺母三29：移动板三30：钻孔机构31：挡板滑台气缸32：挡板。
具体实施方式
19.图3至图14是本发明一种深井泵配件的全自动钻孔设备的结构示意图。由图知，该一种深井泵配件的全自动钻孔设备包括料仓装置6、压紧装置7、钻孔装置8、转动装置9、挡板装置10和机架；由图4至图8知，所述的料仓装置6包括电机一11、移动板一12、滚珠丝杆副一、v型板15和接近开关18；所述的电机一11固连在机架上，电机一11的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一14固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一14与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一13与移动板一12固连；所述的移动板一12安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的v型板15固连在机架上，v型板15上有v型槽17、斜面19、定位面20和缺口一21，v型槽17处安放深井泵配件（由于最外圆端1和最小圆端分别位于深井泵配件的两端，最外圆端1直径比最小圆端5大很多，所以安放在v型槽17处的深井泵配件会倾斜），
斜面19和定位面20一起位于v型板15一端；移动板一12上有推动端16，推动端16穿过缺口一21位于v型槽17处；所述的接近开关18固连在v型板15上；由图9知，所述的压紧装置7包括压紧滑台气缸22和压紧板23；所述的压紧滑台气缸22固连在机架上；所述的压紧板23固连在压紧滑台气缸22的移动滑台上；由图10和图11知，所述的转动装置9包括电机二24和气爪25；所述的电机二24固连在机架上；所述的气爪25固连在电机二24的轴上，气爪25位于v型板15处，并正对着v型板15的v型槽17；由图12知，所述的钻孔装置8包括电机三26、滚珠丝杆副三、移动板三29和钻孔机构30；所述的电机三26固连在机架上，电机三26的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三27固连；所述的滚珠丝杆三27与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三28与移动板三29固连；所述的移动板三29安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的钻孔机构30包括钻孔电机和钻头，钻孔电机固连在移动板三29上，钻孔电机的轴传递动力给钻头（两者的连接方式很多，如钻孔电机的轴与钻头固连，钻孔电机的轴也可以通过一传动机构与钻头连接，传动机构可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构）；所述的钻头安置在移动板三29上，钻头与移动板三29形成一转动副；由图13知，所述的挡板装置10包括挡板滑台气缸31和挡板32；所述的挡板滑台气缸31固连在机架上；所述的挡板32固连在挡板滑台气缸31的移动滑台上，挡板滑台气缸31伸出移动滑台后，挡板32能够挡住v型槽17处的深井泵配件移动出v型板15；安放在料仓装置6中的v型板15的v型槽17处的深井泵配件在移动板一12的推动端16推动下移动，v型板15的v型槽17上最前面的深井泵配件会先接触v型板15的斜面19，后该深井泵配件被挡板32挡住，此时最外圆端1定位安放在v型槽17处，最小圆端5定位安放在定位面20处，使该深井泵配件没有倾斜，此处接近开关18也能够感应该深井泵配件的配件缺口2，此时气爪25动作能够夹住该深井泵配件，气爪25夹住后电机二24工作带动深井泵配件转动，当深井泵配件转动到接近开关18感应到该深井泵配件的配件缺口2处后，控制深井泵配件再转动一定的角度，钻孔装置8中的钻头正对着深井泵配件的螺丝孔3，此时压紧滑台气缸22伸出移动滑台，压紧板23压住该深井泵配件以便钻孔加工。
20.工作时本发明一种深井泵配件的全自动钻孔设备都连接好气动系统和控制器，钻孔电机通电，钻头转动，将一成品仓放在气爪25的下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始将一些要加工的深井泵配件定位放入料仓装置6中的v型板15的v型槽17内（由于最外圆端1和最小圆端分别位于深井泵配件的两端，最外圆端1直径比最小圆端5大很多，所以安放在v型槽17处的深井泵配件会倾斜），然后开启设备。2）控制电机一11转动，带动移动板一12移动，在移动板一12的推动端16推动下料仓装置6中的深井泵配件向前移动，v型板15的v型槽17上最前面的深井泵配件会先接触v型板的斜面19过渡，后该深井泵配件被挡板32挡住（刚开始时挡板滑台气缸31已伸出移动滑台），此时最外圆端1定位安放在v型槽17处，最小圆端5定位安放在定位面20处，使该深井泵配件没有倾斜，此处接近开关18也能够感应该深井泵配件的配件缺口2，控制电机一11停止转动。3）控制挡板滑台气缸31伸回移动滑台，挡板32不再挡住深井泵配件移动，控制气爪25夹住该深井泵配件。4）控制电机二24转动，带动深井泵配件转动，当深井泵配件转动到接近开关18感应到该深井泵配件的配件缺口2处后，控制深井泵配件再转动一定的角度（角度可知），钻孔装置8中的钻头正对着深井泵配件其中一个螺丝孔3，控制电机二24停止转动。5）控制气爪25松开深井泵配件。6）控制压紧滑台气缸22伸出移动滑台，压紧板23压住该深井泵配件。7）控制电机三26转动，带动移动板三29移
动，钻头对一螺丝孔3进行钻孔加工，加工完成后控制电机三26反向转动，带动移动板三29返回原位后电机三26停止工作，控制压紧滑台气缸22伸回移动滑台，压紧板23返回原位。8）控制气爪25夹住该深井泵配件，控制电机二24转动，带动深井泵配件转动，深井泵配件转动一个的角度（角度可知），钻孔装置8中的钻头正对着深井泵配件其它未加工的一个螺丝孔3后控制电机二24停止转动，控制气爪25松开深井泵配件。9）返回步骤6）重新开始钻未加工的孔，直到深井泵配件上的螺丝孔3都加工完，然后气爪25松开了深井泵配件，控制电机二24转动，使气爪25返回原位后控制电机二24停止。10）控制电机一11转动，带动移动板一12移动，在移动板一12的推动端16推动下料仓装置6中的深井泵配件向前移动一段距离，加工好的成品被推出v型板15的v型槽17掉入至成品仓内（气爪25的原位保证掉入），控制电机一11停止转动。11）控制挡板滑台气缸31伸出移动滑台，挡板32重新移动至v型槽17处（气爪25的原位保证不阻止挡板32返回移动）。12）返回步骤2）重新开始工作使最前面的深井泵配件被挡板32挡住。13）料仓装置6中的深井泵配件都加工完后电机一11返向转动，将移动板一12返回至起点后电机一11停止转动，返回步骤1）重新开始，如此循环工作。
21.除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。