一种带有缓冲自平衡装置的水田平整机的制作方法

1.本实用新型属于水田平整技术领域，特别涉及一种带有缓冲自平衡装置的水田平整机。


背景技术：

2.现有的水田耕整的工序如下，拖拉机旋耕
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放水沤田一水田平整；其中水田平整是耕整的最后一个工序，也是决定后续能够平整插秧的重要工序；
3.在水田平整时，平整板会遇到很多障碍物，目前的平整机缺少柔性缓避让结构，使得平整机只能够避让障碍物，后续再由人工清理、平整障碍物处，平整效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种带有缓冲自平衡装置的水田平整机，具体技术方案如下：
5.一种带有缓冲自平衡装置的水田平整机，包括平整主板，所述平整主板的表面对称安装有第二液压杆，所述第二液压杆的端部连接至铰接架的中部，所述铰接架的一端转动连接平整主板、另一端转动连接加长板；
6.所述平整主板的背面对称设有平整主板连接架，每个所述平整主板连接架均通过万向轴承连接升降组件，每个所述升降组件均通过万向轴承连接固定框体；所述固定框体的内部顶部安装有复位机构，所述复位机构的底端连接升降组件，所述复位机构用以带动升降组件复位。
7.进一步的，所述固定框体的内部竖向安装有两个第一球座，所述升降组件包括液压升降机构、限位机构，所述液压升降机构的内端转动嵌入于一个第一球座内，所述限位机构的内端转动嵌入于另一个第一球座内。
8.进一步的，所述液压升降机构包括第一液压杆、第一支撑架，所述第一液压杆的内端设有第一万向球头，所述第一万向球头转动嵌入于第一球座内，所述第一支撑架的一端固定连接平整主板连接架、另一端设有第二球座，所述第一液压杆的输出端设有第二万向球头，所述第二万向球头转动嵌入于第二球座内。
9.进一步的，所述限位机构包括限位杆和第二支撑架，所述第二支撑架的一端固定连接平整主板连接架、另一端设有第三球座，所述限位杆的一端设有第三万向球头、另一端设有第四万向球头，所述第三万向球头转动嵌入于第三球座内，所述第四万向球头转动嵌入于另一个第一球座内。
10.进一步的，所述第二球座、第三球座均外伸于平整主板连接架设置。
11.进一步的，所述平整主板连接架包括两个对称设有的连接板，两个连接板之间通过横架固定连接，所述横架与第一支撑架、第二支撑架垂直固定连接。
12.进一步的，所述复位机构包括第一底座、第五万向球头、弹簧、第六万向球头、第二底座以及套筒；所述套筒固定套设于第一液压杆靠近第二万向球头的一端，所述套筒的上
表面设有第二底座，所述第二底座的顶部转动嵌入有第六万向球头，所述第一底座设于固定框体的内部顶面，所述第一底座的内部转动嵌入有第五万向球头，所述弹簧的顶端连接第五万向球头、底端连接第六万向球头。
13.本实用新型的有益效果是：升降组件的两端均采用万向轴承连接，能够实现平整板体、加长板在遇到碰撞时，平整板体、加长板会跟随转动，从而实现柔性缓冲，不会硬性碰撞；复位机构能够与平整板自身重力结合，保证升降组件、平整板体、加长板能够快速复位。
附图说明
14.图1示出了本实用新型的带有缓冲自平衡装置的水田平整机的结构示意图；
15.图2示出了本实用新型的水田平整机整体侧击面结构示意图；
16.图3示出了本实用新型的复位机构结构示意图；
17.图中所示：1、固定框体；11、第一球座；2、液压升降机构；21、第一液压杆；211、第一万向球头；212、第二万向球头；22、第一支撑架；221、第二球座；3、限位机构；31、限位杆；311、第三万向球头；312、第四万向球头；32、第二支撑架；321、第三球座；4、平整主板连接架；41、横架；5、平整主板；6、加长板；7、第二液压杆；71、铰接架；8、复位机构；81、第一底座；82、第五万向球头；83、弹簧；84、第六万向球头；85、第二底座；86、套筒。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.如图1所示，一种带有缓冲自平衡装置的水田平整机，包括平整主板5，所述平整主板5的表面对称安装有第二液压杆7，所述第二液压杆7的端部连接至铰接架71的中部，所述铰接架71的一端转动连接平整主板5、另一端转动连接加长板6；
21.所述平整主板5的背面对称设有平整主板连接架4，每个所述平整主板连接架4均通过万向轴承连接升降组件，每个所述升降组件均通过万向轴承连接固定框体1；所述固定框体1的内部顶部安装有复位机构8，所述复位机构8的底端连接升降组件，所述复位机构8用以带动升降组件复位；升降组件的两端均采用万向轴承连接，能够实现平整板体、加长板在遇到碰撞时，平整板体、加长板会跟随转动，从而实现柔性缓冲，不会硬性碰撞；复位机构能够保证升降组件、平整板体、加长板能够复位。
22.如图2所示，所述固定框体1的内部竖向安装有两个第一球座11，所述升降组件包括液压升降机构2、限位机构3，所述液压升降机构2的内端转动嵌入于一个第一球座11内，所述限位机构3的内端转动嵌入于另一个第一球座11内；第一球座的设计能够满足液压升降机构、限位机构能够周向方位转动，从而实现平整板体、加长板的柔性缓冲。
23.如图2所示，所述液压升降机构2包括第一液压杆21、第一支撑架22，所述第一液压杆21的内端设有第一万向球头211，所述第一万向球头211转动嵌入于第一球座11内，所述
第一支撑架22的一端固定连接平整主板连接架4、另一端设有第二球座221，所述第一液压杆21的输出端设有第二万向球头212，所述第二万向球头212转动嵌入于第二球座221内；第一液压杆用以驱动平整板体伸出或收回，第一液压杆的两端均设计为万向球头结构，从而保证第一液压杆能够任意方位转动，第一液压杆能够随意摆动，适应对应的摆动形状。
24.如图2所示，所述限位机构3包括限位杆31和第二支撑架32，所述第二支撑架32的一端固定连接平整主板连接架4、另一端设有第三球座321，所述限位杆31的一端设有第三万向球头311、另一端设有第四万向球头312，所述第三万向球头311转动嵌入于第三球座321内，所述第四万向球头312转动嵌入于另一个第一球座11内；限位杆能够从底部拉扯平整主体、加长板，
25.如图2所示，所述第二球座221、第三球座321均外伸于平整主板连接架4设置；第二球座、第三球座外伸设置，能够保证升降机构的最大活动空间，避免升降机构与平整主板连接架相互阻挡。
26.如图1和图2所示，所述平整主板连接架4包括两个对称设有的连接板，两个连接板之间通过横架41固定连接，所述横架41与第一支撑架22、第二支撑架32垂直固定连接；横架与第一支撑架、第二支撑架固定连接，能够保证连接强度。
27.如图3所示，所述复位机构包括第一底座81、第五万向球头82、弹簧83、第六万向球头84、第二底座85以及套筒86；所述套筒86固定套设于第一液压杆21靠近第二万向球头212的一端，所述套筒86的上表面设有第二底座85，所述第二底座85的顶部转动嵌入有第六万向球头84，所述第一底座81设于固定框体1的内部顶面，所述第一底座81的内部转动嵌入有第五万向球头82，所述弹簧83的顶端连接第五万向球头82、底端连接第六万向球头84；弹簧用以带动第一液压杆复位至指定位置，同时，在弹簧的顶端、底端均设计球轴结构，能够保证弹簧与第一液压杆连接处的顺畅度，避免弹簧影响第一液压杆的正常移动。
28.加长板6的长度为平整主板5长度的一半。
29.本实用新型在实施时：
30.初始状态：第二液压杆7为收拢带动加长板6收拢折叠至平整主板5的上方，第一液压杆21收缩带动平整主板向上收起；
31.工作状态：第一液压杆21推出第一支撑架22，进而推动平整主板连接架4，与此同时，限位杆31通过第二支撑架32拉扯平整主板连接架4，使得平整主板连接架4与固定框体1之间的间距保持不变，进而平整主板5向下转动、限位杆31跟随转动；
32.当平整主板5向下转动至最底部后，第二液压杆7向外推动铰接架71，进而带动整个加长板6向外转动180
°
至打开状态，此时即可完成平整板的布设；
33.在平整过程中，遇到碰撞时，一侧受力，会带动该侧的平衡板倾斜转动，倾斜时，第一液压杆21、限位杆31的两端均绕着对应的球座转动，第一液压杆21在运动时，会带动套筒86上下浮动，进而压缩弹簧83；实现柔性缓冲；
34.当离开障碍物时，弹簧83推动平整主板5复位。
35.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。