全自动PCB激光打标机的制作方法

全自动pcb激光打标机
技术领域
1.本发明涉及一种全自动pcb激光打标机。


背景技术：

2.pcb板在电子行业的应用领域十分广泛，但在pcb板的标识上，传统的方式主要有贴纸和喷码两种方式，而这 两种方式都会产生耗材且容易脱落，造成后续产品追踪不便，且生产成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动pcb激光打标机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：全自动pcb激光打标机，包括；外壳、支架、移栽线架和用于输出的激光标识器，支架上覆盖外壳，通过支架和外壳配合形成设备容纳腔，前侧的外壳上设有进料口，后侧的外壳上设有出料口，设备容纳腔由隔板分隔，用于输出的激光标识器设在传送架上方，移栽线架与传送架连接，传送架包括传送底板、传送驱动电机和圆形传送带；两个传送底板竖向同高度平行设置在隔板上，传送驱动电机设在一个传送底板的外侧的隔板上，且传送驱动电机的转动轴通过皮带和辊轴一端的皮带轮连接，辊轴依次穿过两个传送底板，且位于传送底板内侧面上设有第一驱动轮，两个第一驱动轮由辊轴穿过并带动第一驱动轮在传送底板内侧面上转动，辊轴两端还设有第一支撑架将辊轴支撑在隔板上，传送底板内侧面上还设有若干第二驱动轮，圆形传送带经过同侧传送底板上的第一驱动轮和第二驱动轮形成循环，且位于传送底板内侧靠近上侧的圆形传送带下方设有传送板，传送板上端设有半圆槽，圆形传送带嵌合在半圆槽内，通过裸露在半圆槽外的圆形传送带传送pcb，辊轴截面为多边形，辊轴和传送底板之间设有轴承；移栽线架包括l型连板、第三滑块、直线导轨、支撑轴、驱动轴、移栽驱动电机和驱动手轮，两个传送底板的两端外侧分别连接一个可以拆卸的l型连板一端，l型连板另一端下方和第三滑块上方可拆连接，第三滑块下方嵌合在直线导轨上，直线导轨分别设在位于传送底板两端的隔板上，两个传送底板的一端由支撑轴穿过并滑动连接，支撑轴两端设有第二支撑架，第二支撑架将支撑轴两端支撑在隔板上，两个传送底板的另一端由驱动轴穿过并在驱动轴转动时同时中心靠拢或两侧远离的连接，驱动轴一端与移栽驱动电机连接，驱动轴另一端与驱动手轮连接，移栽驱动电机设在一个传送底板的外侧的隔板上，两个传送底板内侧还设有感应两个底板距离的光电感应监测装置和避免两个传送底板内侧碰撞的阻挡机构。
5.进一步的，还设有顶起机构，顶起机构上端与传送板连接，顶起机构下端连接在隔板上，顶起机构包括顶板、顶起气缸、顶起滑轨和顶起滑块，传送板内侧面为上大下小的阶梯面，顶板外侧面为上小下大的阶梯面，顶板外侧面和传送板内侧面配合，顶起气缸下端设在隔板上，顶起气缸上端设在顶板下端，顶板两端的外侧面上设有顶起滑块，顶起滑轨设在传送底板的内侧面上，顶起滑块嵌合在顶起滑轨内，顶起气缸驱动顶板在顶起滑轨上上下
移动。
6.进一步的，外壳下端设有支脚，位于支脚内侧的外壳下端还设有福马轮。
7.本发明的有益效果是：pcb板在圆形传送带的带动下，按照设计要求方向传输，其中两条圆形传送带的一条或两条的位置对应pcb的宽度可以手动或电动调节的，用以保证不同pcb板的尺寸宽度要求，满足产品尺寸。当遇到较大pcb板打标时，pcb板放在两条圆形传送带上，中间易下垂，使用顶起机构顶起pcb板,以防止其下垂，保证了打标精度。
附图说明
8.图1是本发明的结构示意图。
9.图2是本发明的去外壳结构示意图。
10.图3是x轴架、y轴架、移栽线架的结构示意图。
11.1为外壳；2支架；3为喇叭状集气罩；4为用于输出的激光标识器；5为显示屏；6为操作键盘架；7为进料口；8为观察窗口；9为隔板；10为散热装置；11为支脚；12福马轮；13为底座；14为第二滑块；15为y轴导轨；16为第二丝杆；17为第一滑块；18为传送底板；19为传送驱动电机；20为圆形传送带；21为辊轴；22皮带轮；23为皮带；24为第一驱动轮；25为第一支撑架；26为第二驱动轮架；27为传送板；28为半圆槽；29为l型连板；30为第三滑块；31为直线导轨；32支撑轴；33为驱动轴；34为移栽驱动电机；35为驱动手轮；36为光电感应监测装置；37为阻挡机构；38为顶板；39为顶起气缸；40为顶起滑轨；41为顶起滑块。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图1
‑
3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
13.实施例1参照附图1
‑
3，全自动pcb激光打标机，包括；外壳1、抽气管道、支架2、y轴架、移栽线架、x轴架、用于输出的激光标识器4、显示屏5和操作键盘架6，支架上覆盖外壳，通过支架和外壳配合形成设备容纳腔，前侧的外壳上设有进料口7，后侧的外壳上设有出料口，位于前后左右侧的外壳上还设有透明的观察窗口8，位于侧边还设有显示屏5和可翻转收拢的操作键盘架6，操作键盘架上设有键盘；位于上侧的外壳上穿过抽气管道，抽气管道一端连接喇叭状集气罩3，喇叭状集气罩内设有抽风叶轮；设备容纳腔由隔板9分隔，隔板上端y轴架、传送架和位于传送架两侧调整传送架宽度的移栽线架和x轴架，用于输出的激光标识器4一端设在x轴架上，另一端置于传送架上方，用于输出的激光标识器通过x轴架在传送架上方沿x轴方向移动，x轴架设在y轴架上沿y轴方向移动，移栽线架与传送架连接，用于输出的激光标识器上设有智能视觉识别装置，位于隔板下端设有控制器和散热装置10。
14.全自动pcb激光打标机，智能视觉识别装置为ccd相机,设置在用于输出的激光标识器的发射口处，识别发射口处下端的pcb位置，控制器连接ccd相机、用于输出的激光标识器、x轴架、y轴架、移栽线架、抽风叶轮、显示屏和操作键盘架。
15.全自动pcb激光打标机，操作键盘架一端的两侧轴连接在外壳外侧的两个轴座上，且操作键盘架一端设有用于限位键盘的罩体，罩体与操作键盘架一端外侧为圆弧型，操作键盘架另一端设有锁紧装置。
16.全自动pcb激光打标机，y轴架：底座13、第二滑块14、第二驱动电机和y轴导轨15，
底座设在传送架一侧，底座上端两侧设有y轴导轨，两个y轴导轨中设有y轴向的第二丝杆16，第二滑块下侧两端嵌合在y轴导轨中且中间由第二丝杆穿过并通过螺纹连接，第二丝杆一端设有第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二丝杆工作带动第二滑块在底座上y轴运动。
17.全自动pcb激光打标机，x轴架包括：第一滑块17、第一丝杆、第一驱动电机和x轴导轨；第二滑块上嵌合在第一滑块的下端两侧的x轴导轨中，且两个x轴导轨中设有x轴向的第一丝杆，第二滑块上侧两端嵌合在x轴导轨中且中间由第一丝杆穿过并通过螺纹连接，第一丝杆一端设有第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一丝杆工作带动第一滑块在第二滑块上x轴运动。
18.全自动pcb激光打标机，传送架包括传送底板18、传送驱动电机19和圆形传送带20；两个传送底板竖向同高度平行设置在隔板上，传送驱动电机设在一个传送底板的外侧的隔板上，且传送驱动电机的转动轴通过皮带23和辊轴21一端的皮带轮22连接，辊轴依次穿过两个传送底板，且位于传送底板内侧面上设有第一驱动轮24，两个第一驱动轮由辊轴穿过并带动第一驱动轮在传送底板内侧面上转动，辊轴两端还设有第一支撑架25将辊轴支撑在隔板上，传送底板内侧面上还设有若干第二驱动轮26，圆形传送带经过同侧传送底板上的第一驱动轮和第二驱动轮形成循环，且位于传送底板内侧靠近上侧的圆形传送带下方设有传送板27，传送板上端设有半圆槽28，圆形传送带嵌合在半圆槽内，通过裸露在半圆槽外的圆形传送带传送pcb，辊轴截面为多边形，辊轴和传送底板之间设有轴承。第一驱动轮为t型，一端插入传送底板与辊轴之间通过轴承连接。
19.全自动pcb激光打标机，移栽线架包括l型连板29、第三滑块30、直线导轨31、支撑轴32、驱动轴33、移栽驱动电机34和驱动手轮35，两个传送底板的两端外侧分别连接一个可以拆卸的l型连板一端，l型连板另一端下方和第三滑块上方可拆连接，第三滑块下方嵌合在直线导轨上，直线导轨分别设在位于传送底板两端的隔板上，两个传送底板的一端由支撑轴穿过并滑动连接，支撑轴两端设有第二支撑架，第二支撑架将支撑轴两端支撑在隔板上，两个传送底板的另一端由驱动轴穿过并在驱动轴转动时同时中心靠拢或两侧远离的连接，驱动轴一端与移栽驱动电机连接，驱动轴另一端与驱动手轮连接，移栽驱动电机设在一个传送底板的外侧的隔板上，两个传送底板内侧还设有感应两个底板距离的光电感应监测装置36和避免两个传送底板内侧碰撞的阻挡机构37。
20.全自动pcb激光打标机，两个传送底板的另一端由驱动轴穿过并在驱动轴转动时同时一个传送底板移动，朝向另一个传送底板靠近或远离。
21.全自动pcb激光打标机，还设有顶起机构，顶起机构上端与传送板连接，顶起机构下端连接在隔板上，顶起机构包括顶板38、顶起气缸39、顶起滑轨40和顶起滑块41，传送板内侧面为上大下小的阶梯面，顶板外侧面为上小下大的阶梯面，顶板外侧面和传送板内侧面配合，顶起气缸下端设在隔板上，顶起气缸上端设在顶板下端，顶板两端的外侧面上设有顶起滑块，顶起滑轨设在传送底板的内侧面上，顶起滑块嵌合在顶起滑轨内，顶起气缸驱动顶板在顶起滑轨上上下移动。
22.全自动pcb激光打标机，传送板内侧面的阶梯面和顶板外侧面的阶梯面之间设有缓冲弹簧，进行缓冲和顶紧。
23.全自动pcb激光打标机，外壳下端设有支脚11，位于支脚内侧的外壳下端还设有福马轮12。
24.全自动pcb激光打标机，散热装置为设置在隔板下端的外壳上的风轮。
25.全自动pcb激光打标机，用于输出的激光标识器为紫外激光发射器。
26.全自动pcb激光打标机，pcb为pcb板。
27.全自动pcb激光打标机，采用ccd相机对pcb板进行mark点定位，坐标信息通过控制器传输至x轴架和y轴架，对标刻位置进行精准定位；pcb板在圆形传送带的带动下，按照设计要求方向传输，其中两条圆形传送带的一条或两条的位置对应pcb的宽度可以手动或电动调节的，用以保证不同pcb板的尺寸宽度要求，满足产品尺寸。通过x轴架和y轴架满足pcb板不同位置的加工，保证刻码精度。当遇到较大pcb板打标时，pcb板放在两条圆形传送带上，中间易下垂，使用顶起机构顶起pcb板,以防止其下垂，保证了打标精度。
28.本设备使用紫外激光可以直接在pcb板上标记条形码、二维码、文字数字等信息，且标记清晰、效率高、无耗材、不会脱落、修改标记内 容方便等优点。
29.本设备可实现对pcb板输送、定位、校验、打标、出料工作。即操作人员只需将pcb板放到进料口，在出料口取走标记好一维码、二维码、生产批号、字符等的pcb板即可。
30.该设备主要针对pcb行业的动态打标（一维码、二维码、生产批号、字符等）。设备各技术参数主要依据pcb 行业标准smema标准，并可对标记的一维码、二维码等进行同步校验，也可方便与用户上下料生产线对接。
31.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。