1.本实用新型涉及输送技术领域,具体涉及一种露天煤矿刮板输送机的移设装置。
背景技术:
2.用刮板链牵引,在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机,在当前采煤工作面内,刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料,而且还是采煤机的运行轨道,因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备,移设装置指的是在煤矿生产过程中帮助刮板输送机需要移动的机械装置。
3.现有装置在露天开采时大多缺少液压支架推移,刮板输送机的移设成为制约采煤机在露天煤矿中的使用便捷性,同时现有装置在移动时的同步性较差,容易产生较大的应力使机器损坏等现象,现有装置通常只在输送机一侧进行移设动作,较难使输送机的移动趋于平稳状态。
技术实现要素:
4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足,现提出一种露天煤矿刮板输送机的移设装置,解决了现有装置在露天开采时大多缺少液压支架推移,刮板输送机的移设成为制约采煤机在露天煤矿中的使用便捷性,同时现有装置在移动时的同步性较差,容易产生较大的应力使机器损坏等现象,现有装置通常只在输送机一侧进行移设动作,较难使输送机的移动趋于平稳状态的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种露天煤矿刮板输送机的移设装置,包括输送机本体、底座、连接块、连接孔、移设机构、连接机构、顶部盖板、机头电机、链带罩、机尾槽、电线和控制面板,所述输送机本体底部与底座螺栓连接,所述输送机本体前后两端面的左右两侧均设有连接块,所述连接块内部设有连接孔,所述输送机本体顶部与顶部盖板螺栓连接,所述输送机本体顶部左端的顶部盖板与机头电机螺栓连接,所述机头电机轴动端与链带罩内部链条同轴传动,所述链带罩后端底部通过连杆与输送机本体前端左侧焊接,所述输送机本体顶部右侧的顶部盖板设有机尾槽,所述输送机本体后端与电线固定连接,所述移设机构设于输送机本体左端,所述移设机构包括连接主板、移动轮、把手、第一滑槽、移动块、液压伸缩杆、安装板、定位钉、双头液压缸、连接管、液压泵和单片机,所述输送机本体左端设有连接主板,所述连接主板底部前后两端均与移动轮螺栓连接,所述连接主板顶部后端与把手焊接,所述连接主板底部设有第一滑槽,所述第一滑槽内槽与移动块滑动连接,所述移动块底部与液压伸缩杆固定连接,所述液压伸缩杆底部的移动杆与安装板焊接,所述安装板底部设有定位钉,所述移动块左端面与双头液压缸左端的活塞杆焊接,所述双头液压缸顶部左右两侧的油口均与连接管管道连接,所述连接管与液压泵进出油口管道连接,所述液压泵与连接主板顶部螺栓连接,所述连接主板顶部前侧与
单片机螺栓连接,所述液压伸缩杆和液压泵均与单片机电连接,所述连接机构设于输送机本体左端。
8.进一步的,所述连接机构包括第二滑槽、滑块、连接杆、杆头螺纹、固定螺母和加强筋,所述连接主板底部右侧设有第二滑槽,所述第二滑槽内槽与滑块滑动连接,所述滑块圆心处通孔与连接杆焊接,所述双头液压缸右端前后两侧均与连接杆焊接,所述连接杆前端与连接孔相接触,所述连接杆右端焊头设有杆头螺纹,所述杆头螺纹与固定螺母内壁螺纹连接,所述双头液压缸右端前后两侧的连接杆之间设有加强筋。
9.进一步的,所述输送机本体顶部左端与控制面板固定连接,所述机头电机和电线均与控制面板电连接。
10.进一步的,所述双头液压缸前后两侧均设有移动块和液压伸缩杆,且双头液压缸前后两侧的液压伸缩杆为串联电路连接。
11.进一步的,所述安装板底部共设有九组定位钉,且九组定位钉呈三组等距分布。
12.进一步的,所述第二滑槽与第一滑槽长度相同,且连接杆右端呈台阶,且矮台处长度与连接孔长度相同。
13.进一步的,所述定位钉材质为材料刚。
14.进一步的,所述加强筋材质为材料刚。
15.(三)有益效果
16.本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
17.1)本实用新型所述一种露天煤矿刮板输送机的移设装置,通过设置了移设机构在输送机本体左端,设置第一滑槽和移动块,有利于提高液压伸缩杆的带动效果,设置液压伸缩杆和定位钉,有利于灵活控制连接主板的上下移动从而进行输送机移动,设置双头液压缸和液压泵,有利于提高移动效率。
18.2)本实用新型所述一种露天煤矿刮板输送机的移设装置,通过设置了连接机构在输送机本体左端,设置第二滑槽、滑块和加强筋,有利于提高连接杆在移动时的强度,避免连接杆出现变形等现象。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
20.图1为本实用新型结构示意图;
21.图2为本实用新型的移设机构左视结构示意图;
22.图3为本实用新型的连接机构仰视结构示意图。
23.图中:输送机本体
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1、底座
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2、连接块
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3、连接孔
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4、移设机构
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5、连接机构
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6、机头电机
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7、链带罩
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8、顶部盖板
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9、机尾槽
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10、电线
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11、控制面板
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12、连接主板
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51、移动轮
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52、把手
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53、第一滑槽
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54、移动块
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55、液压伸缩杆
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56、安装板
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57、定位钉
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58、双头液压缸
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59、连接管
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510、液压泵
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511、单片机
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512、第二滑槽
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61、滑块
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62、连接杆
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63、杆头螺纹
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64、固定螺母
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65、加强筋
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66。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1,本实用新型提供一种露天煤矿刮板输送机的移设装置:包括输送机本体1、底座2、连接块3、连接孔4、移设机构5、连接机构6、顶部盖板7、机头电机8、链带罩9、机尾槽10、电线11和控制面板12,输送机本体1底部与底座2螺栓连接,输送机本体1前后两端面的左右两侧均设有连接块3,连接块3内部设有连接孔4,输送机本体1顶部与顶部盖板7螺栓连接,输送机本体1顶部左端的顶部盖板7与机头电机8螺栓连接,机头电机8轴动端与链带罩9内部链条同轴传动,链带罩9后端底部通过连杆与输送机本体1前端左侧焊接,输送机本体1顶部右侧的顶部盖板7设有机尾槽10,输送机本体1后端与电线11固定连接,输送机本体1顶部左端与控制面板12固定连接,机头电机8和电线11均与控制面板12电连接。
26.请参阅图2,本实用新型提供一种露天煤矿刮板输送机的移设装置:移设机构5设于输送机本体1左端,移设机构5包括连接主板51、移动轮52、把手53、第一滑槽54、移动块55、液压伸缩杆56、安装板57、定位钉58、双头液压缸59、连接管510、液压泵511和单片机512,输送机本体1左端设有连接主板51,连接主板51底部前后两端均与移动轮52螺栓连接,连接主板51顶部后端与把手53焊接,连接主板51底部设有第一滑槽54,第一滑槽54内槽与移动块55滑动连接,移动块55底部与液压伸缩杆56固定连接,液压伸缩杆56底部的移动杆与安装板57焊接,安装板57底部设有定位钉58,移动块55左端面与双头液压缸59左端的活塞杆焊接,双头液压缸59顶部左右两侧的油口均与连接管510管道连接,连接管510与液压泵511进出油口管道连接,液压泵511与连接主板51顶部螺栓连接,连接主板51顶部前侧与单片机512螺栓连接,液压伸缩杆56和液压泵511均与单片机512电连接,连接机构6设于输送机本体1左端,双头液压缸59前后两侧均设有移动块55和液压伸缩杆56,且双头液压缸59前后两侧的液压伸缩杆56为串联电路连接,有利于提高连接主板51上下移动时的稳定性,安装板57底部共设有九组定位钉58,且九组定位钉58呈三组等距分布,有利于提高在移动动作时的抓地稳定性。
27.请参阅图3,本实用新型提供一种露天煤矿刮板输送机的移设装置:连接机构6包括第二滑槽61、滑块62、连接杆63、杆头螺纹64、固定螺母65和加强筋66,连接主板51底部右侧设有第二滑槽61,第二滑槽61内槽与滑块62滑动连接,滑块62圆心处通孔与连接杆63焊接,双头液压缸59右端前后两侧均与连接杆63焊接,连接杆63前端与连接孔4相接触,连接杆63右端焊头设有杆头螺纹64,杆头螺纹64与固定螺母65内壁螺纹连接,双头液压缸59右端前后两侧的连接杆63之间设有加强筋66,第二滑槽61与第一滑槽54长度相同,且连接杆63右端呈台阶,且矮台处长度与连接孔4长度相同,有利于提高连接杆63的移动稳定性。
28.本实用新型通过改进提供一种露天煤矿刮板输送机的移设装置,其工作原理如下;
29.第一,使用本设备时,首先将本设备放置在工作区域中,然后将装置与外部电源相连接,即可为本设备提供工作所需的电源;
30.第二,在进行移动工作前,通过外部计算机对单片机512进行编码工作,然后工作人员通过施加推力给把手53,把手53带动连接主板51在移动轮52的滚动下向输送机本体1
方向移动,工作人员通过单片机512控制液压伸缩杆56进行延伸,液压伸缩杆56带动安装板57和定位钉58向下移动,并且使定位钉58嵌入地面,液压伸缩杆56带动移动块55和连接主板51向上移动,当连接主板51向上移动时,从而带动双头液压缸59和连接杆63向上移动,使连接杆63与连接孔4处于同一水平高度上,同时移动轮52向上移动并离开地面,然后将连接杆63穿过连接块3内部的连接孔4,此时连接块3左端面与连接杆63右端的台阶面相接触,工作人员通过旋转固定螺母65使杆头螺纹64进入固定螺母内部,有利于提高连接杆63与输送机本体1连接效果;
31.第三,然后通过单片机512控制液压泵511进行工作,液压泵511根据所需要移动方向进行正反转工作,当输送机本体1需要向前移动时,液压泵511工作将双头液压缸59前端液腔内部液压油抽出,然后将液压油输送进双头液压缸59前端液腔内部,使双头液压缸59前后两端的活塞杆均向前端移动,通过移动块55在第一滑槽54内槽进行移动,第一滑槽54前端的移动块55受双头液压缸59的活塞杆推动,从而通过连接主板51带动本装置整体向前移动,通过连接杆63和连接块3带动输送机本体1向前端移动,当连接杆63带动输送机本体1向前移动时,连接杆63通过滑块62在第二滑槽61内槽向前移动,同时通过加强筋66辅助增加连接强度,有利于避免连接杆63因应力而出现弯曲和断裂的现象;
32.第四,然后单片机512控制液压伸缩杆56向下移动,从而使液压伸缩杆56带动移动块55和连接主板51向下移动,使移动轮52与地面相接触,液压伸缩杆56带动安装板57和定位钉58离开地面,此时本装置的重量作用在连接杆63和连接块3上,然后单片机512控制液压泵511将双头液压缸59后端液腔的液压油抽出并送入双头液压缸59前端的液腔内部,使双头液压缸59前后两端的活塞杆均向后侧移动,从而使双头液压缸59前后两端的活塞杆通过移动块55带动本装置进行移设动作,移动完成后通过单片机512控制液压伸缩杆56带动安装板57和定位钉58重新与地面固定,然后重复同样步骤控制液压泵511和液压伸缩杆56工作,使输送机本体1向前或者向后移动至所需位置,有利于通过自动控制进行移设动作,有利于减轻工作人员工作强度。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
34.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
再多了解一些
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