一种保持水平移动的设备箱的制作方法

1.本发明涉及地质勘探领域，具体的说是一种保持水平移动的设备箱。


背景技术：

2.在地质勘探的内容中包括地质勘探工程的控制测量、勘探网、测面、探槽、探井、钻孔位置、坑道等探矿工程测量，地质观测点测量以及各种勘探图件的编制等，其任务是为地质勘探设计、研究地质构造、在实地定位定线、指导掘进方向、编写地质报告和储量计算等提供资料，在运送一些地质上的精密仪器或瓶装液体的时候，尤其在斜坡上运送的时候，有些精密仪器或者瓶装液体必须保持水平状态，否则影响使用效果，人为的操作要使这些精密仪器或者瓶装液体一直保持水平状态会很累，还有可能做不到一直保持水平，而且一般的设备箱也不能调节在斜坡时下降的速度，这样在下坡的时候设备箱行进路线不容易控制，很不方便且很费力。


技术实现要素：

3.本发明需要解决的技术问题是提供一种保持水平移动的设备箱，可以使设备箱始终保持水平，也可以调节滚轮的阻尼来控制滚轮的转速。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种保持水平移动的设备箱，包括箱体和设置在箱体底部的滚轮，所述箱体通过水平调节单元与滚轮固定连接，所述箱体上固定设有传感器，所述传感器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与水平调节单元电连接。
5.本发明的进一步改进在于：所述水平调节单元包括液压支撑杆。
6.本发明的进一步改进在于：所述液压支撑杆包括第一液压支撑杆、第二液压支撑杆、第三液压支撑杆和第四液压支撑杆，所述第一液压支撑杆、第二液压支撑杆、第三液压支撑杆和第四液压支撑杆均与控制器的输出端电连接。
7.本发明的进一步改进在于：所述滚轮包括固定设置在第一液压支撑杆底端的第一滚轮，固定设置在第二液压支撑杆底端的第二滚轮、固定设置在第三液压支撑杆底端的第三滚轮和固定设置在第四液压支撑杆底端的第四滚轮。
8.本发明的进一步改进在于：所述传感器为水平传感器，所述水平传感器与控制器的输入端电连接。
9.本发明的进一步改进在于：所述滚轮上设有阻尼调节器，所述阻尼调节器与控制器的输出端电连接。
10.本发明的进一步改进在于：所述阻尼调节器包括与第一滚轮固定连接的第一阻尼调节器、与第二滚轮固定连接的第二阻尼调节器、与第三滚轮固定连接的第三阻尼调节器和与第四滚轮固定连接的第四阻尼调节器，所述第一阻尼调节器、第二阻尼调节器、第三阻尼调节器和第四阻尼调节器均与控制器的输出端电连接。
11.本发明的进一步改进在于：所述箱体上设有红外传感器，所述红外传感器与控制
器的输入端电连接。
12.本发明的进一步改进在于：所述红外传感器包括对应设置在箱体上的第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均与控制器的输入端电连接。
13.本发明的进一步改进在于：所述箱体上设有两个以上的按钮。
14.由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：本发明结构简单，设计新颖，可以自动对坡面进行检测，从而调整对应滚轮的液压支撑杆的高度，这样可以使设备箱始终保持水平，减少对设备箱内的仪器或者瓶装液体的影响。
15.可以对滚轮的阻尼进行调节，根据上下坡度来调节滚轮的速度，方便的对设备箱子的行进路线进行控制，可以减少工作人员的负担，保证工作的顺利进行。
附图说明
16.图1是本发明的主视结构示意图；图2是本发明的后视结构示意图。
17.其中，1、箱体；2、第一液压支撑杆；3、第二液压支撑杆；4、第三液压支撑杆；5、第四液压支撑杆；6、第一滚轮；7、第二滚轮；8、第三滚轮；9、第四滚轮；10、控制器；11、水平传感器；12、第一红外传感器；13、第二红外传感器；14、第一阻尼调节器；15、第二阻尼调节器；16、第三阻尼调节器；17、第四阻尼调节器。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：一种保持水平移动的设备箱，如图1
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2所示，包括箱体1和滚轮，所述箱体1底部固定设有水平调节单元，所述水平调节单元与滚轮固定连接，所述箱体1上固定设有传感器，所述传感器与控制器10的输入端电连接，所述控制器10的输出端与水平调节单元电连接，所述箱体1主要是用来放置仪器或者瓶装液体，所述水平调节单元主要是根据坡度来进行调节使箱体1始终保持水平，所述传感器主要是用来检测箱体1或者坡度的倾斜方向角度，所述控制器10是通过接受传感器的信号来控制水平调节单元，使箱体1始终保持水平。
19.如图1
‑
2所示，所述水平调节单元包括液压支撑杆，所述液压支撑杆包括第一液压支撑杆2、第二液压支撑杆3、第三液压支撑杆4和第四液压支撑杆5，所述第一液压支撑杆2、第二液压支撑杆3、第三液压支撑杆4和第四液压支撑杆5均与控制器10的输出端电连接，所述滚轮包括固定设置在第一液压支撑杆2底端的第一滚轮6，固定设置在第二液压支撑杆3底端的第二滚轮7、固定设置在第三液压支撑杆4底端的第三滚轮8和固定设置在第四液压支撑杆5底端的第四滚轮9，所述传感器为水平传感器11，所述水平传感器11与控制器10的输入端电连接，所述水平传感器11主要是用来检测箱体1倾斜角度的大小和倾斜角度的方向，如图1
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2所示，坡度的角度为a,为上坡时，水平传感器11检测到箱体1向后倾斜的角度为a，将信号传给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，向第二液压支撑杆3和第三液压支撑杆4同时发出启动指令，第二液压支撑杆3和第三液压支撑杆4收缩，使箱体1保持水平后自动停止，如在同一个方向前进遇到下坡时，第二液压支撑杆3和第三液压支撑杆4
伸长，使箱体1保持水平后自动停止，坡度的角度为a，为下坡时，水平传感器11检测到箱体1向前倾斜的角度为a，将信号传给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，控制器10向第一液压支撑杆2和第四液压支撑杆5同时发出启动指令，第一液压支撑杆2和第四液压支撑杆5伸长，使箱体1保持水平后自动停止，如在同一个方向前进遇到上坡时，第一液压支撑杆2和第四液压支撑杆5缩短，使箱体1保持水平后自动停止，也可以单独对第一液压支撑杆2、第二液压支撑杆3、第三液压支撑杆4和第四液压支撑杆5单独调节或者自由组队调节来使箱体1始终保持水平。
20.如图1
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2所示，所述滚轮上设有阻尼调节器，所述阻尼调节器与控制器10的输出端电连接，所述阻尼调节器包括与第一滚轮6固定连接的第一阻尼调节器14、与第二滚轮7固定连接的第二阻尼调节器15、与第三滚轮8固定连接的第三阻尼调节器16和与第四滚轮9固定连接的第四阻尼调节器17，所述第一阻尼调节器14、第二阻尼调节器15、第三阻尼调节器16和第四阻尼调节器17均与控制器10的输出端电连接，所述箱体1上设有红外传感器，所述红外传感器主要是控制阻尼调节器的启动和关闭，所述红外传感器与控制器10的输入端电连接，所述红外传感器包括对应设置在箱体1上的第一红外传感器12和第二红外传感器13，所述第一红外传感器12和第二红外传感器13均与控制器10的输入端电连接，所述阻尼调节器主要是控制滚轮的转速，所述第一红外传感器12主要控制第一阻尼调节器14和第四阻尼调节器17的启动和关闭，第二红外传感器13主要控制第二阻尼调节器15和第三阻尼调节器16的启动和关闭，工作人员站在一侧向前推动此装置，如图1所示，坡的角度为a，为上坡，由于工作人员站在此装置的一侧，第一红外传感器12检测到有人，第一红外传感器12将信号传送给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，控制器10向第一阻尼调节器14和第四阻尼调节器17发送常闭指令，第一阻尼调节器14和第四阻尼调节器17不工作，水平传感器11检测到向后倾斜的角度后，将信号传给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，由于是上坡，阻尼调节器不工作，如工作人员继续往前推动遇到下坡时，水平传感器11检测到向前倾斜的角度后，将信号传给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，控制器10向第二阻尼调节器15和第三阻尼调节器16发送启动指令，第二阻尼调节器15和第三阻尼调节器16工作，第二滚轮7和第三滚轮8的阻力变大，转速变小，到水平路段时，第二阻尼调节器15和第三阻尼调节器16停止工作，如工作人员从反方向推动此装置，第二红外传感器13检测到有人，第二红外传感器13将信号传送给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，控制器10向第二阻尼调节器15和第三阻尼调节器16发送常闭指令，第二阻尼调节器15和第三阻尼调节器16不工作，水平传感器11检测到向后倾斜的角度后，将信号传给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，由于是上坡，阻尼调节器不工作，如工作人员继续往前推动遇到下坡时，水平传感器11检测到向前倾斜的角度后，将信号传给控制器10，经过控制器10的分析、比较和判断后，控制器10向第一阻尼调节器14和第四阻尼调节器17发送启动指令，第一阻尼调节器14和第四阻尼调节器17工作，第一滚轮6和第四滚轮9的阻力变大，转速变小，到水平路段时，第一阻尼调节器14和第四阻尼调节器17停止工作。
21.如图1所示，所述箱体1上设有按钮，所述按钮为两个以上，按钮有四个，第一个是总启动按钮，当箱体1内装有仪器或者瓶装液体的时候，按下总启动按钮，第二个是总停止按钮，当箱体1内是空的时候可以按下总停止按钮，第三个是阻尼调节器全部开启按钮，第四个是关闭阻尼调节器全部开启按钮的按钮，当这个按钮按下后，工作状况恢复到阻尼调
节器全部开启按钮开启之前的工作状况，阻尼调节器全部开启按钮和关闭阻尼调节器全部开启按钮的按钮不受总启动按钮和总关闭按钮的影响。
22.最后应该说明的是：上述实施例只是为清楚说明本发明而做的举例，绝非对实施方式的限定。对所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，在此无法对所有的实施方式进行穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围之中。