空调自清洁方法、装置、空调及存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，具体涉及一种空调自清洁方法、装置、空调及存储介质。


背景技术：

2.随着空调技术的发展与完善，空调器已经不仅仅制冷制热功能，在此基础上增加了许多功能控制。自清洁功能的增加，很好的满足了用户对于健康空调的需求。
3.自清洁功能基本原理是：1、凝露阶段：空调制冷，使内风机蒸发器表面形成凝露水。2、结霜阶段：空调继续制冷，使凝露水结成霜。3、化霜阶段：空调转为制热，对蒸发器进行加热除霜处理。然而现有技术下的空调自清洁功能逻辑存在不足，制冷制热的效率较慢。


技术实现要素：

4.本技术提供一种空调自清洁方法、装置、空调及存储介质，旨在解决现有技术下空调自清洁效率较慢的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种空调自清洁方法，所述方法包括：控制空调内风机制冷运行，以在空调内风机蒸发器表面形成凝露水；
6.控制所述空调继续制冷，同时关闭内风机，使所述凝露水结成霜；
7.控制所述空调转为制热运行，根据预设的化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度，对所述内风机进行加热除霜处理；
8.当空调运行状态达到预设条件时，控制空调进入待机状态。
9.进一步地，所述控制空调内风机制冷运行，以在空调内风机蒸发器表面形成凝露水，包括：
10.控制所述空调压缩机按照预设压缩机运行频率进行制冷；
11.获取当前室外环境温度以及空调冷凝器管温；
12.根据所述当前室外环境温度以及所述空调冷凝器管温，控制空调外风机制冷运行；
13.控制所述空调内风机以静音档风速运行。
14.进一步地，在控制所述空调继续制冷，同时关闭内风机，使所述凝露水结成霜之前，所述方法还包括：
15.判断所述空调在凝露阶段是否运行第一预设时长，且空调内管温度小于等于第一预设温度；
16.若所述空调满足在凝露阶段运行第一预设时长，且所述空调内管温度小于等于第一预设温度，则认为所述空调退出所述凝露阶段，所述空调进入结霜阶段运行；
17.若所述空调不满足在凝露阶段运行第一预设时长，且所述空调内管温度小于等于第一预设温度，则判断所述空调在所述凝露阶段是否运行第二预设时长；
18.若所述空调在所述凝露阶段运行第二预设时长，则认为所述空调退出所述凝露阶
段，所述空调进入结霜阶段运行。
19.进一步地，所述控制所述空调继续制冷，同时关闭内风机，使所述凝露水结成霜，包括：
20.获取空调自动清洁结霜的目标内管温度；
21.根据所述空调内管温度，以及空调自动清洁结霜的目标内管温度，控制所述空调压缩机按照预设频率调整策略运行；
22.控制所述空调内风机停止运行。
23.进一步地，在控制所述空调转为制热运行，根据预设的内风机自动清洁的目标内管温度，对所述内风机进行加热除霜处理之前，所述方法还包括：
24.判断所述空调在所述结霜阶段是否运行第三预设时长，且所述空调内管温度小于等于预设空调内管结霜温度；
25.若所述空调不满足在所述结霜阶段运行第三预设时长，且所述空调内管温度小于等于预设空调内管结霜温度，则判断空调在所述结霜阶段是否运行第四预设时长；
26.若所述空调不满足在所述结霜阶段运行所述第四预设时长，则判断所述空调内管温度是否小于预设空调内管结霜下限温度，且所述空调压缩机以预设下限频率运行持续第五预设时长；
27.若所述空调满足空调内管温度小于预设空调内管结霜下限温度，且所述空调压缩机以预设下限频率运行持续第五预设时长，则认为所述空调退出结霜阶段，进入化霜阶段。
28.进一步地，所述控制所述空调转为制热运行，根据预设的内风机自动清洁的目标内管温度，控制所述内风机进行加热除霜处理，包括：
29.根据所述室外环境温度，动态调整所述空调压缩机的化霜目标运行频率；
30.根据所述室外环境温度和所述空调冷凝器管温，动态调整所述空调外风机转速；
31.获取化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度；
32.根据所述空调内管温度和所述化霜阶段内风机启动目标温度，控制所述内风机启动；
33.根据所述空调内管温度和所述内风机自动清洁的目标内管温度，动态调整所述空调内风机转速。
34.进一步地，所述根据所述空调内管温度和所述内风机自动清洁的目标内管温度，动态调整所述空调内风机转速，包括：
35.根据所述空调内管温度和所述内风机自动清洁的目标内管温度，确定两者之间的温度差值；
36.获取预设温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系；
37.根据所述温度差值和所述对应关系，确定所述内风机对应的内风机转速。
38.第二方面，本技术实施例提供一种空调自清洁装置，所述空调自清洁装置包括：
39.第一控制模块，用于控制空调内风机制冷运行，以在空调内风机蒸发器表面形成凝露水；
40.第二控制模块，用于控制所述空调继续制冷，同时关闭内风机，使所述凝露水结成霜；
41.第三控制模块，用于控制所述空调转为制热运行，根据预设的内风机自动清洁的
目标内管温度，对所述内风机进行加热除霜处理；
42.第四控制模块，用于当空调运行状态达到预设条件时，控制空调进入待机状态。
43.进一步地，所述第一控制模块具体用于：控制所述空调压缩机按照预设压缩机运行频率进行制冷；
44.获取当前室外环境温度以及所述空调冷凝器管温；
45.根据所述当前室外环境温度以及所述空调冷凝器管温，控制所述空调外风机制冷运行；
46.控制所述空调内风机以静音档风速运行。
47.进一步地，所述第二控制模块具体用于：获取空调自动清洁结霜的目标内管温度；
48.根据所述空调内管温度，以及空调自动清洁结霜的目标内管温度，控制所述空调压缩机按照预设频率调整策略运行；
49.控制所述空调内风机停止运行。
50.进一步地，所述第三控制模块具体用于：根据所述室外环境温度，动态调整所述空调压缩机的化霜目标运行频率；
51.根据所述室外环境温度和所述空调冷凝器管温，动态调整所述空调外风机转速；
52.获取化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度；
53.根据所述空调内管温度和所述化霜阶段内风机启动目标温度，控制所述内风机启动；
54.根据所述空调内管温度和所述内风机自动清洁的目标内管温度，动态调整所述空调内风机转速。
55.进一步地，所述第三控制模块具体用于：根据所述空调内管温度和所述内风机自动清洁的目标内管温度，确定两者之间的温度差值；
56.获取预设温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系；
57.根据所述温度差值和所述对应关系，确定所述内风机对应的内风机转速。
58.本技术实施例提供的空调自清洁方法、装置、空调及存储介质，在空调的化霜阶段，引入预设的化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度，通过判断空调内管温度是否达到预设的化霜阶段内风机启动目标温度，来控制内风机由停止变为运行；同时利用预设的内风机自动清洁的目标内管温度控制空调内风机转速，以提高内风机的工作效率，以实现快速化霜的效果。
附图说明
59.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本技术实施提供的空调自清洁方法一实施例流程示意图；
61.图2为本技术实施例提供的控制空调形成凝露水一实施例流程示意图；
62.图3为本技术实施例提供的判断空调是否进入可以结霜阶段一实施例流程示意图；
63.图4为本技术实施例提供的控制凝露水结成霜的一实施例流程示意图；
64.图5为本技术实施例提供的
△
t2与空调压缩机运行频率对应关系一实施例示意图；
65.图6为本技术实施例提供的判断空调是否可以进入化霜阶段一实施例流程示意图；
66.图7为本技术实施例提供的控制空调化霜一实施例流程示意图；
67.图8为本技术实施例提供的室外环境温度与空调压缩机化霜目标运行频率的对应关系表一实施例示意图；
68.图9为本技术实施例提供的化霜阶段动态调整空调内风机转速一实施例流程示意图；
69.图10为本技术实施例提供的温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系一实施例示意图；
70.图11为本技术实施例提供的温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系另一实施例示意图；
71.图12为本技术实施例提供的空调自清洁装置一实施例示意图。
具体实施方式
72.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
75.当室外温度较低时，用户在室内通常会启动空调并控制空调工作在制热模式，以提升室内温度；当空调处于制热模式时，空调室外侧的换热器表面温度要低于室外的环境温度，室外空气中的水分会凝结在室外侧的换热器的表面。凝结在室外侧的换热器表面的
霜会影响空调制热的效率。
76.本技术实施例提供一种空调自清洁方法、装置、空调及存储介质，以下分别进行详细说明。
77.在本技术的实施例中，空调除常规的制冷制热功能外，还包括自清洁功能。而空调的自清洁功能主要包括三个阶段：凝露阶段、结霜阶段和化霜阶段；三个阶段缺一不可。且本技术实施例提供的空调主要包括内风机、外风机和压缩机。空调的自清洁功能主要是通过控制内风机、外风机和压缩机的工作状态来实现的。
78.如图1所示，为本技术实施例提供的空调自清洁方法一实施例流程示意图，可以包括：
79.11、控制空调内风机制冷运行，以在空调内风机蒸发器表面形成凝露水。
80.由于空调自清洁功能包括凝露、结霜、化霜三个阶段，且三个阶段缺一不可，因此需要先控制空调形成凝露。即控制空调制冷运行一段时间，使得空调内风机的蒸发器表面形成凝露水。
81.12、控制空调继续制冷，同时关闭内风机，使凝露水结成霜。
82.在本技术的实施例中，空调内风机蒸发器表面形成凝露水后，还需要控制空调继续制冷，使得凝露水结成霜。在凝露水结成霜的过程中，空调内风机停止运行。
83.13、控制空调转为制热运行，根据预设的化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度，对内风机进行加热除霜处理。
84.在形成霜后，需要进行化霜处理，以完成整个自清洁过程。其中，空调在凝露阶段和结霜阶段均是制冷运行，而空调在化霜阶段需要切换为制热运行，利用温度对内风机蒸发器进行加热除霜处理。
85.且在本技术的实施例中，当空调处于化霜阶段时，内风机由结霜阶段的停止运行转变为运行状态，需要利用预设的化霜阶段内风机启动目标温度控制内风机重新启动，且利用预设的内风机自动清洁的目标内管温度控制空调内风机转速，以实现空调的化霜处理。
86.14、当空调运行状态达到预设条件时，控制空调进入待机状态。
87.当空调除霜结束后，空调退出自清洁模式，并重新进入待机状态。
88.本技术实施例提供的空调自清洁方法，在空调的化霜阶段，引入预设的化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度，通过判断空调内管温度是否达到预设的化霜阶段内风机启动目标温度，来控制内风机由停止变为运行；同时利用预设的内风机自动清洁的目标内管温度控制空调内风机转速，以提高内风机的工作效率，以实现快速化霜的效果。
89.如图2所示，为本技术实施例提供的控制空调形成凝露水一实施例流程示意图，可以包括：
90.21、控制空调压缩机按照预设压缩机运行频率进行制冷。
91.在本技术的实施例中，不论空调处于自清洁的哪个阶段，均是通过控制空调压缩机、内风机和外风机的工作状态实现的。因此当空调处于凝露阶段时，同样需要控制空调压缩机、内风机和外风机的工作状态。
92.而对于空调压缩机来说，主要是调整空调压缩机的压缩机运行频率，以控制空调
压缩机的工作状态。具体的，在本技术的实施例中，在凝露阶段，空调压缩机的压缩机运行频率可以为：
93.f(实际频率)＝k(结露频率系数)*fcnor(制冷容量基准频率)*a(开机制冷容量需求百分数上限)
94.其中，f(实际频率)即为凝露阶段压缩机的目标运行频率，而k(结露频率系数)是指空调压缩机在凝露阶段的进行凝露的结露频率系数，通常为一个固定值，可以为0.8。而fcnor(制冷容量基准频率)是指空调压缩机在制冷模式下制冷容量计算基准频率，fc通常为固定值，可以为55hz；对于不同的空调来说，fc的值可以不同。a(开机制冷容量需求百分数上限)是指空调制冷时室内机的容量需求，利用预设容量需求计算公式可以计算得到。通常情况下a(开机制冷容量需求百分数上限)是一个变化值，且a(开机制冷容量需求百分数上限)的变化会影响空调压缩机实际的运行频率，a的大小通常与环境温度有关。
95.在本技术的实施例中，当空调处于凝露阶段时，空调压缩机频率按照空调容量需求达到预定的压缩机频率，控制空调快递制冷，使得短时间内产生的凝露尽可能的多。
96.需要说明的是，对不同类型的空调来说，k(结露频率系数)、fc(制冷容量基准频率)和a(开机制冷容量需求百分数上限)等参数也可以不同。
97.需要说明的是，在本技术的实施例中，当空调外风机启动第三预设时长后，空调压缩机再开始制冷运行。其中，第三预设时长可以为5
‑
10s；即在凝露阶段，空调外风机启动5s
‑
10s后，空调压缩机再开始制冷运行。在一个具体实施例中，空调外风机启动5s后，空调压缩机再开始制冷运行，且空调压缩机的运行频率按照前述公式计算得到。
98.22、获取当前室外环境温度以及空调冷凝器管温。
99.23、根据当前室外环境温度以及空调冷凝器管温，控制空调外风机制冷运行。
100.在上述实施例中，当空调外风机启动后，空调外风机会对应一个初始化档位，即空调外风机启动后，空调外风机会对应一个初始化的外风机风速；空调外风机在启动后会先按照初始化档位运行一段时间，再根据实际的温度状态调整自身的工作状态。
101.其中，初始化档位是指空调刚开机运行时，空调外风机对应的档位。对于不同的外风机来说，不同档位对应的风速也不同。而在本技术的实施例中，空调外风机启动并以初始化档位运行50
‑
70s后，空调外风机才会调整风速。
102.具体的，需要获取当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2；并根据当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2来调整空调外风机的工作状态。
103.在本技术的一些实施例中，根据当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2来调整空调外风机的工作状态，具体可以包括：获取当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2之间的温度差；根据当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2之间的温度差，来控制空调外风机的风速。
104.具体的，当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2之间的温度差
△
t1可以为：
△
t1＝t2
‑
t1。
105.而在室外环境温度t1大于16℃的前提下，若是空调冷凝器管温t2大于38℃，则空调外风机需要在初始化档位的基础上，上升一级风速。若是空调冷凝器管温t2小于等于38℃，则
△
t1大于4℃时，空调外风机需要在初始化档位的基础上，上升一级风速；当
△
t1大于2℃，且小于等于4℃时，空调外风机风速保持不变；当
△
t1小于等于2℃，空调外风机风速下
降一级风速。
106.其中，空调外风机对应多个不同档位的风速，每一个档位对应的风速是固定的；当空调外风机启动时，对应一个初始化的档位，因此空调对应一个初始化的风速。随着当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2的变化，空调会在初始化的风速的基础上，增加或降低风速；且增加或降低的风速通常是固定的。
107.在本技术的一个具体实施例中，空调外风机开启启动后，按照直流电机十级/交流电机高风挡的档位运行，在运行20s后空调会转换为初始化档位运行，并持续运行一段时间，接着空调外风机会根据实际温度调整转速。
108.24、控制空调内风机以静音档风速运行。
109.在本技术的实施例中，空调压缩机以预设压缩机运行频率运行，根据当前室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2动态调整空调外风机的风速。而在整个凝露阶段，空调内风机均以静音档风速运行。
110.其中，静音档通常为空调内风机的最低档位，而静音档风速即为空调内风机的最低档位对应的内风机风速，此时内风机的转速最低，可以最大程度的增加凝露效果。在一个具体实施例中，空调内风机的静音档风速可以为350转/秒。
111.需要说明的是，在上述实施例中，空调外风机的不同档位对应的风速，以及空调内风机不同档位对应的转速通常为空调出厂时就设计好的。空调外风机的风速以及空调内风机的转速只会在设计好的档位内调整。
112.而当空调在凝露阶段运行一段时间后，空调需要进入结霜阶段运行。在本技术的实时中，在空调继续制冷，同时关闭内风机，使凝露水结成霜之前，还需要判断空调是否可以进入结霜阶段。
113.如图3所示，为本技术实施例提供的判断空调是否进入可以结霜阶段一实施例流程示意图，可以包括：
114.31、判断空调在凝露阶段是否运行第一预设时长，且空调内管温度小于等于第一预设温度。
115.在本技术的实施例中，判断空调是否可以进入结霜阶段主要是判断空调是否达到了结霜条件；具体可以判断空调在凝露阶段运行的时间，以及在凝露阶段运行后的温度。因此可以先判断空调在凝露阶段运行第一预设时长后，空调内管温度t3是否小于第一预设温度。
116.其中空调内管温度t3是指空调内风机蒸发器上的温度，通常可以通过在内风机蒸发器上绑定温度传感器获取空调内管温度t3；因此空调内管温度t3通常为实时检测温度。
117.32、若空调满足在凝露阶段运行第一预设时长，且空调内管温度小于等于第一预设温度，则认为空调退出凝露阶段，空调进入结霜阶段运行。
118.若是空调在凝露阶段运行第一预设时长后，空调内管温度t3小于第一预设温度，则认为空调达到结霜条件，此时的温度条件下会产生结霜，空调进入结霜阶段运行。
119.33、若空调不满足在凝露阶段运行第一预设时长，且空调内管温度小于等于第一预设温度，则判断空调在凝露阶段是否运行第二预设时长。
120.若是空调在凝露阶段尚未运行第一预设时长，或是已经运行第一预设时长，但运行第一预设时长后的空调内管温度t3大于第一预设温度，则需要从其他角度判断空调是否
可以进入结霜阶段。
121.具体的，可以判断空调在凝露阶段是否运行了第二预设时长，通常来说，空调在制冷阶段运行时间越长，空调内管温度t3越低。因此当空调在凝露阶段运行的时间足够长时，无需再判断空调内管温度t3是否小于等于第一预设温度。
122.34、若空调在凝露阶段运行第二预设时长，则认为空调退出凝露阶段，空调进入结霜阶段运行。
123.若是空调在凝露阶段运行的时间已经达到第二预设时长，则可以直接认为空调可以退出凝露阶段而进入结霜阶段；此时无需再进行温度判断。
124.需要说明的是，在本技术的实施例中，第一预设时长通常小于第二预设时长。在本技术的一个具体实施例中，第一预设时长可以为260s
‑
280s，第二预设时长可以为350s
‑
370s，第一预设温度可以为7℃。
125.且在本技术的实施例中，当空调退出凝露阶段后，空调外风机会发送自动清洁结霜阶段信息码给空调内风机，告知空调内风机空调已结束凝露阶段的运行，空调可以进入下一阶段，以控制空调内风机的工作状态。
126.如图4所示，为本技术实施例提供的控制凝露水结成霜的一实施例流程示意图，可以包括：
127.41、获取空调自动清洁结霜的目标内管温度。
128.42、根据空调内管温度，以及空调自动清洁结霜的目标内管温度，控制空调压缩机按照预设频率调整策略运行。
129.在判断空调是否可以进入结霜阶段时，已经获取了空调内管温度t3；而当空调进入结霜阶段时，可以获取空调自动清洁结霜的目标内管温度t4。其中，空调自动清洁结霜的目标内管温度t4是指空调内管温度在达到t4对应的值时，可以进行自动清洁结霜。在本技术的实施例中，空调自动清洁结霜的目标内管温度t4为人为定义的值，通常可以为
‑
10℃。
130.而在本技术的实施例中，可以利用空调自动清洁结霜的目标内管温度t4来控制空调压缩机的运行频率，以控制凝露结成霜。具体的，在本技术的实施例中，可以利用空调内管温度t3和空调自动清洁结霜的目标内管温度t4两者之间的差值
△
t2，来控制空调压缩机在结霜阶段的运行频率；其中，
△
t2＝t3
‑
t4。
131.如图5所示，为本技术实施例提供的
△
t2与空调压缩机运行频率对应关系一实施例示意图。在图5中，当
△
t2大于等于5℃时，空调压缩机频率每30s上升2hz，直至空调压缩机频率升至压缩机结霜阶段上限频率。
132.其中，空调压缩机在结霜阶段的上限频率f(上限)，通常等于f(结露)*k(结霜上限频率系数)。而f(结露)为空调压缩机在凝露阶段的运行频率，k(结霜上限频率系数)为空调压缩机在凝露阶段的运行频率中的上限频率对应的频率系数；k(结霜上限频率系数)通常为固定值。因此f(上限)主要取决于f(结露)，即取决于空调压缩机在凝露阶段的运行频率。
133.当
△
t2大于等于2℃，小于5℃时，空调压缩机维持当前压缩频率不变。当
△
t2大于等于0℃，小于2℃时，空调压缩机频率在当前频率的基础上每30s降低4hz，直至降低至压缩机结霜阶段下限频率。
134.当
△
t2大于等于
‑
5℃，小于0℃时，空调压缩机频率在当前频率的基础上每30s降低10hz，直至降低至压缩机结霜阶段下限频率。当
△
t2小于
‑
5℃时，空调压缩机频率直接降
低至压缩机结霜阶段下限频率。
135.其中，空调压缩机在结霜阶段的下限频率f(下限)，等于f(结露)*k结霜下限频率系数。其中，k(结霜上限频率系数)为空调压缩机在凝露阶段的运行频率中的下限频率对应的频率系数；k(结霜下限频率系数)通常为固定值。因此f(下限)主要取决于f(结露)，即取决于空调压缩机在凝露阶段的运行频率。
136.需要说明的是，在上述实施例中，当空调从凝露阶段进入结霜阶段时，空调压缩机仍会以压缩机在凝露阶段的运行频率f(实际频率)运行一段时间，然后再根据空调内管温度t3来调整压缩机频率。在一个具体实施例中，当空调从凝露阶段进入结霜阶段时，空调压缩机仍会以压缩机在凝露阶段的运行频率f(实际频率)运行50
‑
70s，然后空调压缩机根据空调内管温度t3来调整压缩机的运行频率。
137.43、控制空调内风机停止运行。
138.在本技术的实施例中，当空调进入结霜阶段时，空调外风机会发送自动清洁结霜阶段信息码给空调内风机，以控制空调内风机的工作状态。具体的，自动清洁结霜阶段信息码主要用于控制空调内风机停止运行；即在本技术的实施例中，当空调处于结霜阶段时，空调内风机停止运行。
139.在上述实施例中，当空调处于结霜阶段时，空调的外风机按照空调在凝露阶段的运行策略运行。即利用室外环境温度t1和空调冷凝器管温t2，动态调整空调外风机的运行风速；具体调整过程可以参考前述空调凝露阶段的调整过程，此处不再赘述。
140.在上述实施例中，当空调在结霜阶段运行一定时间后，需要进入最后的化霜阶段；因此，在进入化霜阶段之前，同样需要判断空调是否可以进入化霜阶段。如图6所示，为本技术实施例提供的判断空调是否可以进入化霜阶段一实施例流程示意图，可以包括：
141.61、判断空调在结霜阶段是否运行第三预设时长，且空调内管温度小于等于预设空调内管结霜温度。
142.在本技术的实施例中，判断空调是否退出结霜阶段，进入化霜阶段有多种判断条件。具体的，可以先判断空调在结霜阶段是否持续运行第一预设时长，且此时空调内管温度t3小于等于预设空调内管结霜温度t5。其中，预设空调内管结霜温度t5为结霜阶段开始时的空调内管温度，通常为
‑
5℃。
143.若是满足上述条件，则空调退出结霜阶段，进入化霜阶段。需要说明的是，在本实施例中，空调在化霜阶段持续运行第三预设时长，以及空调内管温度t3小于等于预设空调内管结霜温度t5需要同时满足。
144.62、若空调不满足在结霜阶段运行第三预设时长，且空调内管温度小于等于预设空调内管结霜温度，则判断空调在结霜阶段是否运行第四预设时长。
145.在上述实施例中，若是空调不满足61中的判断条件，则重新判断空调在结霜阶段是否运行第四预设时长。即若是空调在结霜阶段运行的时长够长，可以不判断空调内管温度t3是否达到要求。而若是空调在结霜阶段运行了第四时长，则可以认为空调退出结霜阶段，进入化霜阶段。
146.63、若空调不满足在结霜阶段运行第四预设时长，则判断空调内管温度是否小于预设空调内管结霜下限温度，且空调压缩机以预设下限频率运行持续第五预时长。
147.若是空调也不满足上述第四预设时长的判断条件，则可以再判断空调内管温度t3
是否小于预设空调内管结霜下限温度t6；其中，预设空调内管结霜下限温度t6是指结霜阶段空调内管温度的下限温度。且在本技术的实施例中，预设空调内管结霜温度t5不低于预设空调内管结霜下限温度t6。
148.在判断空调内管温度t3的同时，还需要判断空调压缩机此时的运行频率是否为空调压缩机预设的下限频率；而空调压缩机的下限频率即为f(下限)。
149.在上述实施例中，第三预设时长通常可以为580s
‑
630s，而第四预设时长可以为700s
‑
750s。
150.64、若空调满足空调内管温度小于预设空调内管结霜下限温度，且空调压缩机以预设下限频率运行持续第五预设时长，则认为空调退出结霜阶段，进入化霜阶段。
151.当空调内管温度t3小于预设空调内管结霜下限温度t6时，且空调压缩机以下限频率运行时长达到第五预设时长，则可以认为空调退出结霜阶段，进入化霜阶段。其中，第五预设时长可以为25s
‑
40s。
152.需要说明的是，在本技术的实施例中，上述判断空调是否退出结霜阶段，进入化霜阶段的判断条件，空调只需满足上述任意一种情况即可。即上述的多种判断条件并无固定的先后顺序。
153.在上述实施例中，当空调进入化霜阶段后，同样需要控制空调压缩机、外风机和内风机来实现化霜。主要包括控制空调转为制热运行，根据预设的内风机自动清洁的目标内管温度，控制内风机进行加热除霜处理。
154.具体的，如图7所示，为本技术实施例提供的控制空调化霜一实施例流程示意图，可以包括：
155.71、根据室外环境温度，动态调整空调压缩机的化霜目标运行频率。
156.在本技术的实施例中，可以获取预设的室外环境温度与空调压缩机化霜目标运行频率的对应关系；具体的如图8所示，为本技术实施例提供的室外环境温度与空调压缩机化霜目标运行频率的对应关系表一实施例示意图。
157.如图8所示，当室外环境温度t1小于14℃时，空调外风机对应的化霜目标运行频率可以为：
158.f(化霜)＝k(化霜频率系数)*[fhnor*a(开机时制热容量需求百分数φp上限值) bh]
[0159]
在图8中，不同的室外环境温度对应不同的化霜目标运行频率。其中，k(化霜频率系数)是指空调压缩机在化霜阶段的频率系数，通常也是一个固定值。而fhnor是指制热模式下空调外风机对应的制热容量计算基准频率，通产可以为70hz。a(开机时制热容量需求百分数φp上限值)为制热模式下空调室内机容量需求百分数。bh为制热容量计算频率修正值，通常可以为3hz。
[0160]
a(开机时制热容量需求百分数φp上限值)是指空调制热时室内机的容量需求百分数，利用预设容量需求计算公式可以计算得到。通常情况下a(开机时制热容量需求百分数φp上限值)是一个变化值，且a(开机时制热容量需求百分数φp上限值)的变化会影响空调压缩机实际的运行频率，a的大小通常与环境温度有关。
[0161]
当室外环境温度t1大于等于14℃且小于20℃时，空调外风机对应的化霜目标运行频率同样可以为：f(化霜)＝k(化霜频率系数)*[fhnor*a(开机时制热容量需求百分数φp
上限值) bh]。且室外环境温度t1大于等于20℃且小于24℃时，空调外风机对应的化霜目标运行频率同样可以为：f(化霜)＝k(化霜频率系数)*[fhnor*a(开机时制热容量需求百分数φp上限值) bh]。
[0162]
在上述实施例中，在室内环境温度小于24℃的前提下，空调外风机对应的化霜目标运行频率为：f(化霜)＝k(化霜频率系数)*[fhnor*a(开机时制热容量需求百分数φp上限值) bh]。但当室内环境温度处于不同的温度范围中时，a(开机时制热容量需求百分数φp上限值)的取值不同，使得实际的f(化霜)也不同。
[0163]
当室外环境温度t1大于等于24℃时，空调外风机对应的化霜目标运行频率为f(高温化霜频率)；其中f(高温化霜频率)通常为固定值，可以为0.8。
[0164]
需要说明的是，在上述实施例中，当空调从结霜阶段进入化霜阶段时，空调外风机会先停止运行第六预设时长，然后再重新启动。其中，第六预设时长可以为170s
‑
200s。即当空调从结霜阶段进入化霜阶段时，空调外风机会先停止运行170s
‑
200s，然后空调外风机重新启动运行。且当空调重启后，空调外风机先运行5s
‑
10s，然后空调外风机再根据室外环境温度t1调整转速。具体的调整过程请参考前述内容，此处不再赘述。
[0165]
72、根据室外环境温度和空调冷凝器管温，动态调整空调外风机转速。
[0166]
当空调处于除霜阶段时，还需要动态调整空调外风机的转速。具体的，可以先获取室外环境温度和空调冷凝器管温，以获取两者之间的温度差值，可以为：
△
t2＝室外环境温度
‑
空调冷凝器管温＝t1
‑
t2。
[0167]
在室外环境温度t1大于10℃的前提条件下，若是空调内管温度t3小于等于54℃，且
△
t2小于等于2℃，则空调外风机在当前风速的基础上下降一级风速。若是
△
t2大于2℃且小于等于4℃，则空调外风机保持当前风速；若是
△
t2大于4℃，则空调外风机上升一级风速。
[0168]
在上述实施例中，在室外环境温度t1大于10℃的前提条件下，若是空调内管温度t3大于54℃，则空调外风机下降一级风速。
[0169]
在上述实施例中，当室外环境温度t1小于等于10℃，当
△
t2小于等于1℃时，空调外风机在当前风速的基础上下降一级风速；若是
△
t2大于1℃，且同时小于等于2℃，则空调外风机保持当前风速；若是
△
t2大于2℃，则空调外风机上升一级风速。
[0170]
需要说明的是，在本技术的实施例中，当空调进入化霜阶段后，空调外风机会以化霜阶段的初始化档位运行一段时间，然后再按照前述内容根据室外环境温度和空调冷凝器管温的温度差值
△
t2，来动态调整空调外风机转速。
[0171]
其中，空调外风机会以化霜阶段的初始化档位运行的一段时间可以为70
‑
80s。且在本技术的实施例中，空调外风机在凝露阶段会以凝露阶段的初始化档位运行一段时间后再调整风速，空调外风机在化霜阶段也会以化霜阶段的第二初始化档位运行一段时间后再调整风速；但空调外风机在凝露阶段和化霜阶段的初始化档位不同，即空调外风机在凝露阶段和化霜阶段对应的初始化风速不同。
[0172]
在上述实施例中，调整的是空调外风机的风速，主要是通过调节空调外风机中电机的转速来实现的。而空调外风机中的电机又包括直流电机和交流电机。
[0173]
对于直流电机来说，直流电机的转速通常包括十个档位，分别为一级至十级，不同档位对应的转速不同，且从一级到十级的转速逐渐升高。而对于交流电机来说，通常只包括
低档位(l)、中档位(m)和高档位(h)。
[0174]
在本技术的实施例中，当室外环境温度t1大于18℃时，外风机中的直流电机通常以三级至六级的档位运行；而交流电机以低档位和中档位运行。当室外环境温度t1大于10℃且小于等于18℃时，外风机中的直流电机通常以四级至八级的档位运行；而交流电机以高档位和中档位运行。当室外环境温度t1大于0℃且小于等于10℃时，外风机中的直流电机通常以六级至十级的档位运行；而交流电机以高档位和中档位运行。
[0175]
在上述实施例中，当室外环境温度t1处于不同的温度区间时，空调外风机中的直流电机和交流电机也以不同的档位运行，且若是需要调整空调外风机的风速，也需要在直流电机和交流电机规定的档位内调整。
[0176]
在一个具体实施例中，当室外环境温度t1大于18℃时，外风机中的直流电机通常以三级至六级的档位运行；而交流电机以低档位和中档位运行。而此时由于室外环境温度t1大于18℃，若是空调内管温度t3大于54℃，需要控制空调外风机转速下降一级风速，即降低直流电机和交流电机的转速。若是直流电机以六级档位运行，而交流电机以中档位运行，则可以下降直流电机的转速为五级档位，而下降交流电机档位为低档位。
[0177]
73、获取化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度。
[0178]
74、根据所述空调内管温度和所述化霜阶段内风机启动目标温度，控制所述内风机启动。
[0179]
在本技术的实施例中，当空调处于结霜阶段时，空调内风机关闭；而当空调刚进入除霜阶段时，空调内风机仍处于关闭状态，若是需要控制空调内风机的转速，需要先控制空调内风机启动。具体的，可以获取预设的化霜阶段内风机启动目标温度t7，根据实际的空调内管温度t3和预设的化霜阶段内风机启动目标温度t7来控制空调内风机重启。其中，t7即为化霜阶段的，空调内风机启动的目标温度，只有空调内管温度t3大于等于化霜阶段内风机启动目标温度t7，内风机才能重启。在本技术的一些实施例中，化霜阶段内风机启动目标温度t7可以为45℃。化霜阶段内风机启动目标温度t7。
[0180]
75、根据空调内管温度和所述内风机自动清洁的目标内管温度，动态调整所述空调内风机转速。
[0181]
在本技术的实施例中，可以获取预设的内风机自动清洁的目标内管温度t8，利用t8来调整空调内风机转速。其中，而t8为化霜阶段，空调内风机可以进行自清洁时的空调温度应该达到的目标温度。在本技术的一些实施例中，内风机自动清洁的目标内管温度t8可以为55℃。
[0182]
在上述实施例中，当空调内管温度t3大于等于化霜阶段内风机启动目标温度t7时，内风机将会重新启动；即内风机会从结霜阶段的停止状态切换为工作状态。且空调内风机将会按照化霜阶段内风机最低转速先运行5s
‑
10s后，再根据空调内管温度t3和预设的内风机自动清洁的目标内管温度t8来重新调整内风机转速。
[0183]
其中，化霜阶段内风机最低转速即为内风机在化霜阶段的最低档位对应的转速。需要说明的是，在本技术的实施例中，化霜阶段内风机启动目标温度t7和内风机自动清洁的目标内管温度t8的具体大小可以根据实际情况调整。
[0184]
如图9所示，为本技术实施例提供的化霜阶段动态调整空调内风机转速一实施例流程示意图，可以包括：
[0185]
91、根据空调内管温度和内风机自动清洁的目标内管温度，确定两者之间的温度差值。
[0186]
92、获取预设温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系。
[0187]
93、根据温度差值和对应关系，确定内风机对应的内风机转速。
[0188]
在本技术的实施例中，主要是通过空调内管温度t3和预设的内风机自动清洁的目标内管温度t8之间的温度差值来控制空调内风机的转速。具体的，需要获取预设的空调内管温度t3和内风机自动清洁的目标内管温度t8之间的温度差值，与内风机控制逻辑之间的对应关系；根据预设的对应关系和实际的温度差值来控制内风机的转速。
[0189]
在本技术的一些实施例中，对于无极变速风机来说，由于无极变速风机的转速只可细微调节，而无档位跳跃，因此这类内风机的转速的是逐步升高或降低的。
[0190]
如图10所示，为本技术实施例提供的温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系一实施例示意图；在图10中，空调内管温度t3与预设的内风机自动清洁的目标内管温度t8之间的差值
△
t3＝t3
‑
t8。当
△
t3大于9℃时，内风机转速每10s提高100转/分(rpm)，直至内风机转速提高到超强档转速。
[0191]
其中，内风机转速除了低中高三个档位之外，还存在一个强力档位，即为超强档。超强档位对应的转速比高档位的转速更高。对于不同的空调来说，超强档档位对应的实际转速也不同。
[0192]
当
△
t3大于7℃，小于等于9℃时，空调内风机每20s提高一次内风机转速，且每次提高的内风机转速为10*化霜阶段内风机转速更新步长，直至内风机转速达到内风机风速运行范围的第一上限值。其中化霜阶段内风机转速更新步长即为内风机转速每秒提高的大小。在本技术的实施例中，化霜阶段内风机转速更新步长可以为15转，即内风机转速每20s变化150转。
[0193]
当
△
t3大于3℃，且小于等于7℃时，空调内风机每20s提高一次内风机转速，且每次提高的内风机转速为8*化霜阶段内风机转速更新步长，直至内风机转速达到内风机风速运行范围的第二上限值。
[0194]
当
△
t3大于1℃，且小于等于3℃时，空调内风机每20s提高一次内风机转速，且每次提高的内风机转速为4*化霜阶段内风机转速更新步长，直至内风机转速达到内风机风速运行范围的第二上限值。
[0195]
在上述实施例中，当
△
t3处于不同的温度范围时，空调内风机提升的转速大小不同。且第一上限值和第二上限值的大小不同，第一上限值的大小通常大于第二上限值的大小。
[0196]
当
△
t3大于等于
‑
1℃，且小于等于1℃时，空调内风机维持当前转速不变。
[0197]
当
△
t3小于
‑
1℃时，空调内风机每20s降低一次内风机转速，且每次提高的内风机转速为8*化霜阶段内风机转速更新步长，直至内风机转速达到内风机风速运行范围的下限值，即化霜阶段内风机最低转速值。
[0198]
在本技术的另一些实施例中，对于抽头调速风机来说，抽头调速风机一般有三到四个档，分别为高档位、中档位、低档位或者高档位、中档位、低档位、超强档位。当空调进入化霜阶段，则空调内风机同样会先关闭再启动。具体的，当空调内管温度t3大于化霜阶段内风机启动目标温度t7时，内风机会重新启动；且内风机会按照预设的低档位运行。对于不同
的空调来说，内风机在化霜阶段重新启动时运行的低速风挡的大小也不同。
[0199]
在上述实施例中，当空调满足进入化霜阶段运行第六预设时长，或是空调内管温度t3大于等于40℃后，空调才会按照预设的内风机控制逻辑来控制内风机的转速。满足进入化霜杀菌阶段运行第六预设时长或t2大于等于40℃后，内风机按照如下转速控制。其中第六预设时长可以为80
‑
100s。
[0200]
如图11所示，为本技术实施例提供的温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系另一实施例示意图；在图11中，空调内管温度与预设的内风机自动清洁的目标内管温度之间的差值同样为
△
t3＝t3
‑
t7。但与图8不同的是，在图9中，当
△
t3大于10℃时，空调内风机直接提升到超高速风挡运行。
[0201]
且在图11中，当
△
t3大于6℃，同时小于等于10℃时，空调内风机每20s提升一个档位，直至上升至高速风挡。而
△
t3大于2℃，同时小于等于6℃时，空调内风机每40s提升一个档位，直至上升至高速风挡。
[0202]
当
△
t3大于
‑
2℃，同时小于等于2℃时，空调内风机维持当前转速。若是
△
t3小于
‑
2℃，则空调内风机每40s降低一档风速，直至降低至低速风挡。
[0203]
在上述实施例中，为了防止抽头电机的继电器频繁切换，当空调内管温度t3降低大于等于2℃时才会进行上述判断，而空调内管温度t3上升后立即进行上述区间判断。
[0204]
当空调化霜之后，空调也会退出化霜阶段，进入待机状态。具体的，可以通过下述判断条件，确认空调是否退出化霜阶段，包括：
[0205]
判断空调在化霜阶段的运行时间是否达到第七预设时长，且此时的空调内管温度大于等于预设的自动清洁杀菌的目标内管温；
[0206]
或是判断空调在化霜阶段的运行时间是否达到第八预设时长；
[0207]
或是判断空调在化霜阶段的运行时间大于等于60s，且此时的空调内管温度小于等于预设四通阀异常内管温度。
[0208]
具体的，第七预设时长可以为580s
‑
630s，第二预设时长可以为700s
‑
750s。预设四通阀异常内管温度t9即为判定四通阀为异常时，四通阀内管对应的温度。在上述实施例中，只要满足任意判断条件，即可认为空调退出化霜阶段，进入待机状态。
[0209]
需要说明的是，在本技术的实施例中，当空调处于化霜阶段时，对于不同类型的空调内风机来说，空调内风机对应的化霜阶段内风机启动目标温度t7均不相同。
[0210]
本技术实施例还提供一种空调自清洁装置，如图12所示，为本技术实施例提供的空调自清洁装置一实施例示意图，可以包括：
[0211]
第一控制模块1201，用于控制空调内风机制冷运行，以在空调内风机蒸发器表面形成凝露水。
[0212]
第二控制模块1202，用于控制空调继续制冷，同时关闭内风机，使凝露水结成霜。
[0213]
第三控制模块1203，用于控制空调转为制热运行，根据预设的内风机自动清洁的目标内管温度，对内风机进行加热除霜处理。
[0214]
第四控制模块1204，用于当空调运行状态达到预设条件时，控制空调进入待机状态。
[0215]
本技术实施例提供的空调自清洁装置，在空调的化霜阶段，引入预设的化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度，通过判断空调内管温度是否达到
预设的化霜阶段内风机启动目标温度，来控制内风机由停止变为运行；同时利用预设的内风机自动清洁的目标内管温度控制空调内风机转速，以提高内风机的工作效率，以实现快速化霜的效果。
[0216]
在本技术的一些实施例中，第一控制模块1201具体用于：控制空调压缩机按照预设压缩机运行频率进行制冷；获取当前室外环境温度以及空调冷凝器管温；根据当前室外环境温度以及空调冷凝器管温，控制空调外风机制冷运行；
[0217]
控制空调内风机以静音档风速运行。
[0218]
在本技术的另一些实施例中，第二控制模块1202具体用于：获取空调自动清洁结霜的目标内管温度；根据空调内管温度，以及空调自动清洁结霜的目标内管温度，控制空调压缩机按照预设频率调整策略运行；控制空调内风机停止运行。
[0219]
在本技术的另一些实施例中，第三控制模块1203具体用于：根据室外环境温度，动态调整空调压缩机的化霜目标运行频率；根据室外环境温度和空调冷凝器管温，动态调整空调外风机转速；获取化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度；根据空调内管温度和化霜阶段内风机启动目标温度，控制内风机启动；根据空调内管温度和内风机自动清洁的目标内管温度，动态调整空调内风机转速。
[0220]
在本技术的另一些实施例中，第三控制模块1203具体还可以用于：根据空调内管温度和内风机自动清洁的目标内管温度，确定两者之间的温度差值；获取预设温度差值与内风机控制逻辑之间的对应关系；根据温度差值和对应关系，确定内风机对应的内风机转速。
[0221]
本技术实施例还提供一种空调，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当空调运行时，处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以使得空调执行如上任一项所述的空调除霜方法。
[0222]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种空调防凝露控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
[0223]
控制空调内风机制冷运行，以在空调内风机蒸发器表面形成凝露水；控制空调继续制冷，同时关闭内风机，使凝露水结成霜；控制空调转为制热运行，根据预设的化霜阶段内风机启动目标温度和内风机自动清洁的目标内管温度，对内风机进行加热除霜处理；当空调运行状态达到预设条件时，控制空调进入待机状态。
[0224]
需要说明的是，本技术实施例方法由于是在电子设备中执行，各电子设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便电子设备进行处理，具体此处不作赘述。
[0225]
以上对本技术实施例所提供的一种空调自清洁方法、装置、空调及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据
本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。