自动上下料机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种自动上下料机械臂，包括加装平台(1)、第二机械臂(11)、第三机械臂(12)和机械爪(13)，其特征在于，还包括第一机械臂(2)、支撑机构(3)、调节机构(5)、缓速机构(6)和上油机构(7)，所述第一机械臂(2)安装在加装平台(1)上，所述支撑机构(3)铰接在加装平台(1)上且连接在第一机械臂(2)上，所述第一机械臂(2)的顶部还设有旋转机构(4)，所述调节机构(5)传动安装旋转机构(4)的顶部，所述第二机械臂(11)的一端传动安装在调节机构(5)上，所述缓速机构(6)安装在转动安装在调节机构(5)和第二机械臂(11)上，所述第三机械臂(12)的一端铰接在第二机械臂(11)的另一端，所述上油机构(7)安装在调节机构(5)上，所述机械爪(13)安装在第三机械臂(12)的另一端。2.根据权利要求1所述的自动上下料机械臂，其特征在于，所述第一机械臂(2)包括升降支撑杆(21)、升降臂(22)、升降滑杆(23)、升降螺纹杆(24)和升降电机(25)，所述升降支撑杆(21)安装在加装平台(1)的顶部，所述升降臂(22)滑动套设在升降支撑杆(21)上，所述升降螺纹杆(24)的一端转动安装在加装平台(1)上且另一端贯穿升降臂(22)，所述升降螺纹杆(24)与升降臂(22)螺纹配合，所述升降电机(25)安装在加装平台(1)上且主轴贯穿加装平台(1)并连接在升降螺纹杆(24)的一端，所述升降滑杆(23)安装在加装平台(1)上且一端贯穿升降臂(22)，所述升降臂(22)与升降滑杆(23)滑动配合。3.根据权利要求2所述的自动上下料机械臂，其特征在于，所述支撑机构(3)包括两个支撑铰接杆(31)、两个支撑槽板(32)、两个支撑滑块(33)和四个支撑弹簧(34)，两个所述支撑槽板(32)分别对称焊接在升降臂(22)的两侧壁上，两个所述支撑滑块(33)分别滑动安装在两个支撑槽板(32)内，四个所述支撑弹簧(34)分别两两安装在两个支撑滑块(33)和支撑槽板(32)之间，两个所述支撑铰接杆(31)的一端均铰接在加装平台(1)上，两个所述支撑铰接杆(31)的另一端分别铰接在两个支撑滑块(33)上。4.根据权利要求2所述的自动上下料机械臂，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转电机(41)和旋转支撑座(42)，所述旋转支撑座(42)安装在升降臂(22)的顶部，所述旋转电机(41)的安装在升降臂(22)的顶部且主轴向上贯穿旋转支撑座(42)。5.根据权利要求4所述的自动上下料机械臂，其特征在于，所述调节机构(5)包括调节座(51)、第一蜗轮(52)、第一蜗杆(53)、驱动电机(54)、调节架(55)和调节电机(56)，所述调节座(51)转动安装在旋转支撑座(42)上且连接在旋转电机(41)的主轴上，所述调节架(55)转动安装在调节座(51)上，所述第一蜗轮(52)转动安装在调节架(55)上，所述第二机械臂(11)传动安装在第一蜗轮(52)上，所述第一蜗杆(53)转动安装在调节座(51)上且第一蜗杆(53)与第一蜗轮(52)相啮合，所述驱动电机(54)安装在调节座(51)上且驱动电机(54)的主轴连接在第一蜗杆(53)上，所述调节电机(56)安装在调节座(51)上且调节电机(56)的主轴连接在调节架(55)上。6.根据权利要求5所述的自动上下料机械臂，其特征在于，所述缓速机构(6)包括第二蜗轮(61)、第二蜗杆(62)、缓速电机(63)、缓速链条(64)、缓速轮(65)和缓速传动齿(66)，所述第二蜗轮(61)转动安装在调节架(55)和第二机械臂(11)上，所述第二蜗杆(62)转动安装在调节座(51)上且第二蜗杆(62)与第二蜗轮(61)相啮合，所述缓速电机(63)安装在调节座(51)上且主轴连接在第二蜗杆(62)的一端，所述缓速轮(65)转动安装在第二机械臂(11)的侧壁上，所述缓速传动齿(66)转动安装在第二机械臂(11)与第三机械臂(12)的铰接处，所述第二蜗轮(61)和所述缓速轮(65)上均设有缓速齿(67)，所述缓速齿(67)的直径小于第二
蜗轮(61)、缓速轮(65)和缓速传动齿(66)的直径，所述缓速链条(64)套设在第二蜗轮(61)上的缓速齿(67)和缓速轮(65)上，所述缓速传动齿(66)与缓速轮(65)上的缓速齿(67)相啮合且缓速传动齿(66)传动连接在第三机械臂(12)的一端。7.根据权利要求6所述的自动上下料机械臂，其特征在于，所述上油机构(7)包括两个上油组件(71)，两个所述上油组件(71)分别对称设置在第一蜗轮(52)的旁侧和第二蜗轮(61)的旁侧，每个所述上油组件(71)均包括油筒(72)、上油电缸(73)、上油螺旋杆(74)、旋转环(75)、容纳空间(76)、注射口(77)和阻挡片(78)，所述油筒(72)安装在调节座(51)上，所述上油电缸(73)安装在调节座(51)上且上油电缸(73)的伸缩端贯穿油筒(72)，所述上油螺旋杆(74)的一端安装在上油电缸(73)的伸缩端上，所述旋转环(75)的外环转动安装在油筒(72)的内侧壁上，所述旋转环(75)的内环套设在上油螺旋杆(74)上且与上油螺旋杆(74)螺旋传动配合，所述旋转环(75)上设有若干倾斜设置的螺旋叶片，所述容纳空间(76)位于上油螺旋杆(74)的另一端且容纳空间(76)的一端贯穿油筒(72)，所述容纳空间(76)上设有若干通孔，所述注射口(77)连通设置在容纳空间(76)的一端上，所述容纳空间(76)和注射口(77)上均设有移动口，所述阻挡片(78)设置在油筒(72)上且阻挡片(78)的一端滑动设置在注射口(77)处，阻挡片(78)由一个圆盘和直板组成，所述上油螺旋杆(74)的前端设有推油板。

技术总结
本发明公开了一种自动上下料机械臂，属于机械臂技术领域，包括加装平台、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，还包括第一机械臂、支撑机构、调节机构、缓速机构和上油机构，所述第一机械臂安装在加装平台上，所述支撑机构铰接在加装平台上且连接在第一机械臂上，所述第一机械臂的顶部还设有旋转机构，所述调节机构安装旋转机构的顶部，所述第二机械臂的一端传动安装在调节机构上，所述缓速机构安装在转动安装在调节机构和第二机械臂上，所述第三机械臂铰接在第二机械臂的另一端，所述上油机构安装在调节机构上，所述机械爪安装在第三机械臂的另一端；本发明提供一种自动上下料机械臂，精准的对产品上下料操作，对机械臂连接处进行上油保养。养。养。


技术研发人员：史晓华 孙燕斐 姜德鹏
受保护的技术使用者：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/10/26