一种芯片检测自动下料机的制作方法

技术特征：
1.一种芯片检测自动下料机，包括支撑座(6)，支撑座(6)的上表面固接有检测机体(12)，且支撑座(6)的两侧均固接有存放仓(7)，检测机体(12)的上表面固接有第一伺服电机(1)，且检测机体(12)的下表面固接有滑杆(2)和检测头(4)，第一伺服电机(1)的驱动端活动贯穿检测机体(12)并连接有丝杆(3)，滑杆(2)和丝杆(3)的外部套接有安装板(11)，安装板(11)的一端固接有放置板(10)，检测机体(12)的后表面固接有控制器(5)，其特征在于，所述放置板(10)的前表面固接有集料板(9)，且放置板(10)的上表面横向开设有滑槽(39)，放置板(10)的内部安装有两个夹持机构(40)，所述支撑座(6)的上表面两侧边缘处均固接有紧固板(8)，且支撑座(6)的内部安装有驱动机构(23)，两个所述存放仓(7)的内部均活动连接有缓冲板(24)，缓冲板(24)的底部安装有缓冲机构(32)；所述夹持机构(40)包括金属杆(33)、第二伺服电机(34)、调节杆(35)、限位板(36)、防滑块(37)和夹持板(38)，所述第二伺服电机(34)固接在放置板(10)的内部，且第二伺服电机(34)的驱动端上连接有金属杆(33)，金属杆(33)的一端活动连接有调节杆(35)，调节杆(35)的一端上通过轴承转动连接有限位板(36)，限位板(36)的顶端固接有夹持板(38)，夹持板(38)的内壁上固接有三个防滑块(37)；所述驱动机构(23)包括传动杆(13)、第二滚轮(14)、皮带(15)、大齿轮(16)、步进电机(17)、第一滚轮(18)、衔接杆(19)、传动支架(20)、小齿轮(21)和刮料杆(22)，所述步进电机(17)固接在支撑座(6)的内部，且步进电机(17)的驱动端上连接有衔接杆(19)，衔接杆(19)的外部固定套接有第一滚轮(18)和大齿轮(16)，且衔接杆(19)的两侧分别安装有传动杆(13)和传动支架(20)，传动杆(13)的外部固定套接有第二滚轮(14)，传动支架(20)的外部固定套接有小齿轮(21)，传动杆(13)和固定座(29)的顶端均固接有刮料杆(22)，所述第一滚轮(18)和第二滚轮(14)之间连接有皮带(15)。2.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述限位板(36)滑动连接在滑槽(39)的内部，防滑块(37)为三角形结构，且防滑块(37)为橡胶材质的构件。3.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述金属杆(33)、调节杆(35)、限位板(36)、防滑块(37)和夹持板(38)均以放置板(10)的中轴线为基准呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述大齿轮(16)和小齿轮(21)相互啮合，所述传动杆(13)和传动支架(20)的顶端均活动贯穿支撑座(6)的顶部并延伸至支撑座(6)的上方处，且传动杆(13)和传动支架(20)的底端均通过轴承转动连接在支撑座(6)的内部。5.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述集料板(9)和紧固板(8)的厚度相等，且集料板(9)位于两个所述紧固板(8)之间。6.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，两个所述刮料杆(22)均为“l”型结构，且两个所述刮料杆(22)呈相对分布，两个所述刮料杆(22)分别位于两个所述紧固板(8)的上方处。7.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述缓冲机构(32)包括第二弹簧(25)、安装块(26)、金属弹片(27)、第一支管(28)、固定座(29)、第一弹簧(30)和第二支管(31)，所述固定座(29)的两侧分别活动贴合有第一支管(28)和第二支管(31)，第一支管(28)和第二支管(31)之间连接有第一弹簧(30)，且第一支管(28)和第二支管(31)的
底部均活动贴合有安装块(26)，两个所述安装块(26)和存放仓(7)之间均连接有第二弹簧(25)，所述第一支管(28)和缓冲板(24)之间以及第二支管(31)和缓冲板(24)之间均固接有金属弹片(27)。8.根据权利要求7所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述第一支管(28)和第二支管(31)的顶端均活动连接在缓冲板(24)的下表面，且第一支管(28)和第二支管(31)呈相对分布。9.根据权利要求7所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述固定座(29)为半圆形结构，所述安装块(26)活动贴合在存放仓(7)的内部底面上，两个所述金属弹片(27)均为圆弧状。

技术总结
本发明涉及芯片检测技术领域，公开了一种芯片检测自动下料机，放置板的内部安装有两个夹持机构，所述支撑座的上表面两侧边缘处均固接有紧固板，且支撑座的内部安装有驱动机构，两个所述存放仓的内部均活动连接有缓冲板，缓冲板的底部安装有缓冲机构。通过两组夹持机构可以对待检测的芯片进行夹持，防止芯片晃动影响最终的检测结果，提高了芯片检测精准度，而且两组夹持机构同时工作，可以在短时间内完成夹持工作，夹持效率显著提升，通过缓冲机构可以对缓冲板进行缓冲处理，防止芯片掉落在存放仓内撞击后出现损坏现象，而且通过多级缓冲的方式对芯片进行保护，可以避免传统通过缓冲垫进行缓冲的单一性，缓冲防护效果更佳。缓冲防护效果更佳。缓冲防护效果更佳。


技术研发人员：孙征
受保护的技术使用者：祺芯（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/10/26