一种自动筛选检针结构的制作方法

1.本技术涉及检针设备的技术领域，尤其是涉及一种自动筛选检针结构。


背景技术：

2.检针机是一种铁磁性金属感应仪器，是金属探测器分类下一种应用与纺织行业的探测仪器。
3.目前，授权公告号为cn213232915u的中国专利公开了一种可调高度的服装纺织用检针机，包括检针机本体和安装在检针机本体上方的金属感应器，检针机本体上方设有检测台，检测台内部开设有检测槽，检测槽内部安装有传送带，检测台上表面位于检测槽的两侧均固定有支撑块，金属感应器位于传送带上方。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当检测出含有断针的衣服时，操作人员需将其与检测合格的衣服与带有断针的衣服分开存储；人工分拣的时候为了避免将带有断针的衣服放置到合格衣服里面，就需要操作人员认真检查操作，花费的时间就会比较多，从而导致效率比较低。


技术实现要素：

5.为了提高效率，本技术提供一种自动筛选检针结构。
6.本技术提供的一种自动筛选检针结构采用如下的技术方案：一种自动筛选检针结构，包括机架、传送带、第一支撑块和检测探头；所述传送带转动连接在所述机架上；所述第一支撑块设置在所述机架上，所述检测探头设置在所述第一支撑块上；所述机架上设置有收料机构，所述收料机构包括收料架、输送带、收料箱和第一调节组件，所述收料架滑移设置在所述机架上，所述输送带转动设置在所述收料架上；所述收料箱设置有两个，所述收料架位于两个所述收料箱上方；所述第一调节组件设置在所述机架上且与所述收料架连接。
7.通过采用上述技术方案，将需要检测的衣服放置在传送带上，传送带带动衣服在机架上运动，当第一支撑块上的检测探头检测到衣服上有断针的时候，第一调节组件启动，第一调节组件带动收料架运动，使收料架远离机架的一端位于收集带有断针衣服的收料箱上方；传送带上的衣服掉落在输送带上，然后进入到收集断针衣服的收料箱内；当衣服上没有断针的时候，传送带上的衣服通过输送带进入到收集合格的收料箱内；设置的收料机构能够分开收集，且减少人工操作，从而提高了工作效率。
8.可选的，所述第一调节组件包括第一电机、第一螺杆和滑块，所述机架上开设有第一滑槽，所述滑块滑移连接在所述第一滑槽内，所述收料架与所述滑块连接；所述第一螺杆转动连接在所述第一滑槽内且穿过所述滑块；所述第一电机设置在所述机架上且与所述第一螺杆连接。
9.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆带动滑块在第一滑槽内滑移，滑块就会带动收料架移动。
10.可选的，所述机架与所述收料架之间设置有第二支撑块，所述第二支撑块上设置有所述检测探头；所述第一支撑块与所述第二支撑块之间设置有清针机构；所述第一支撑块上设置有抓取机构，所述抓取机构将衣服跨过所述清针机构。
11.通过采用上述技术方案，当将衣服放置在传送带上的时候，本来衣服上的断针可能会掉落在传送带上，然后衣服上不存在断针，但是没有断针的衣服会盖住位于传送带上的断针，这样就会导致没有断针的衣服后续进入到收集带有断针衣服的收料箱内；因此在第一支撑块上的检测探头检测到存在断针的时候，先用抓取机构抓取衣服，将衣服跨过清针机构，然后第二支撑块上的检测探头对跨过清针机构的衣服在进行检测，如果第二支撑块上的检测探头检测到有断针的时候，则证明断针位于衣服上；设置的清针机构能够清理位于传送带上的断针。
12.可选的，所述清针机构包括转轴、第二电机、第三支撑块和磁棒，所述第三支撑块设置在所述机架上，所述转轴转动设置在所述第三支撑块上，所述磁棒设置在所述转轴上；所述第二电机设置在所述第三支撑块上且与所述转轴连接。
13.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动转轴转动，转轴上的磁棒就会转动，磁棒能够吸附位于传送带上的断针。
14.可选的，所述第三支撑块上设置有清理机构，所述清理机构包括安装块、连杆、清理块、收集板、螺栓和第二调节组件，所述安装块设置在所述第三支撑块上，所述安装块上开设有第二滑槽，所述连杆滑移在所述第二滑槽内，所述清理块设置所述连杆上，所述清理块呈圆环状，所述清理块抵触所述磁棒侧壁；所述收集板通过所述螺栓连接在所述清理块上；所述第二调节组件包括第三电机和第二螺杆，所述第二螺杆转动设置在所述第二滑槽内且穿过所述连杆；所述第三电机设置在所述安装块上且与所述第二螺杆连接。
15.通过采用上述技术方案，当磁棒上断针数量多的时候，启动第三电机，第三电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动连杆在第二滑槽内滑移，连杆带动清理块运动，清理块就会对位于磁棒上的断针进行清理，被清理下的断针会掉落在收集板上，最后将收集有断针的收集板从清理块上拆下来。
16.可选的，所述抓取机构包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、调节杆、固定块、调节轴、抓取块、第三调节组件、第四调节组件和第五调节组件，所述调节杆滑移在所述第一支撑块上，所述固定块设置在所述调节杆上；所述第一连接块设置在所述固定块上，所述第一连接块上开设有凹槽，所述第二连接块滑移在所述凹槽内；所述第三连接块设置在所述第二连接块远离所述第一连接块的一端；所述调节轴设置有两个，且两个所述调节轴均转动设置在所述第三连接块上；所述抓取块设置在所述调节轴上；第三调节组件包括第一齿条、第一齿轮和第四电机，所述第四电机设置在所述第一支撑块上，所述第一齿轮设置在所述第四电机上；所述第一齿条设置在所述调节杆上且与所述第一齿轮啮合；所述第四调节组件包括第二齿条、第二齿轮和第五电机，所述第五电机设置在所述第一连接块上，所述第二齿轮设置在所述第五电机上；所述第二齿条设置在所述第二连接块上且与所述第二齿轮啮合；所述第五调节组件包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六电机，所述第六电机设置在所述第三连接块上，所述第三齿轮设置在所述第六电机上，所述第四齿轮转动设置在所述第三连接块上且与所述第三齿轮啮合；所述第五齿轮设置在所述调节轴上，所述第三齿轮与所述第四齿轮位于两个所述第五齿轮之间，所述第三齿轮与其中一个所述第五
齿轮啮合，所述第四齿轮与另外一个所述第五齿轮啮合。
17.通过采用上述技术方案，第一支撑块上的探头检测都有断针的时候，启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二齿轮转动，与第二齿轮啮合的第二齿条带动第二连接块朝靠近传送带的方向运动；然后启动第六电机，第六电机的输出轴带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第四齿轮和第五齿轮转动，第四齿轮带动另外一个第五齿轮转动，两个第五齿轮就会带动两个调节轴转动方向相反，两个调节轴上的抓取块就会夹住衣服。然后再启动第五电机，使第三连接块朝远离传送带的方向运动，使衣服远离传送带；然后启动第四电机，第四电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条移动，第一齿条带动调节杆朝靠近第二支撑块的方向运动；最终实现衣服跨过清针机构。
18.可选的，所述固定块上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑移有两个调节块，所述第一连接块设置在所述调节块上；所述固定块上设置有第六调节组件，所述第六调节组件包括第七电机、第六齿轮和第三齿条，所述第七电机设置在所述调节块上，所述第六齿轮设置在所述第七电机上；所述第三齿条设置在所述第三滑槽侧壁上，所述第六齿轮与所述第三齿条啮合。
19.通过采用上述技术方案，当衣服在传送带上的位置变化时，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第六齿轮转动，因为第六齿轮与第三齿条啮合，所以第六齿轮转动的时候，调节块会在第三滑槽内滑移，调节块带动第一连接块的位置变化，使两个抓取块能够抓取衣服。
20.可选的，所述调节块上设置有与所述第一连接块连接的调整组件，所述调整组件包括第八电机、第七齿轮、调整轴和第八齿轮，所述调整轴设置在调节块上，所述第一连接块设置在所述调整轴上；第八电机设置在所述调节块上，所述第七齿轮设置在所述第八电机上；所述第八齿轮设置在所述调整轴上且与所述第七齿轮啮合。
21.通过采用上述技术方案，启动第八电机，第八电机的输出轴带动第七齿轮转动，与第七齿轮的第八齿轮带动调整轴转动，调整轴带动第一连接块转动；第一连接块转动的时候，使抓取块抓取的衣服转动，减少在衣服上有断针的时候，磁棒吸附断针带动衣服朝磁棒的方向运动，磁棒上断针粘附在衣服的现象出现。
22.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.设置的收料机构能够分开收集，且减少人工操作，从而提高了工作效率；2.设置的抓取机构和清针机构能够提高检测的精准度。
附图说明
23.图1为本技术实施例中自动筛选检针结构的结构示意图；图2为本技术实施例中抓取机构的结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为图2中b的放大图；图5为本技术实施例中清针机构的结构示意图；图6为本技术实施例中第二调节组件的结构示意图；图7为本技术实施例中收料机构的结构示意图。
24.附图标记：11、机架；12、传送带；13、第一支撑块；14、第二支撑块；2、收料机构；21、
收料架；22、输送带；23、收料箱；24、第一调节组件；241、第一电机；242、第一螺杆；243、滑块；3、清针机构；31、转轴；32、第二电机；33、第三支撑块；34、磁棒；4、清理机构；41、安装块；42、连杆；43、清理块；44、收集板；45、第二调节组件；451、第三电机；452、第二螺杆；5、抓取机构；51、第一连接块；511、凹槽；52、第二连接块；53、第三连接块；54、调节杆；55、固定块；551、第三滑槽；56、抓取块；57、第三调节组件；571、第一齿条；572、第一齿轮；573、第四电机；58、第四调节组件；581、第二齿条；582、第二齿轮；583、第五电机；59、第五调节组件；591、第三齿轮；592、第四齿轮；593、第五齿轮；61、调节块；62、第六调节组件；621、第七电机；622、第六齿轮；623、第三齿条；63、调整组件；631、第七齿轮；632、调整轴；633、第八齿轮。
具体实施方式
25.以下结合附图1
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7对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种自动筛选检针结构。
27.参考图1，自动筛选检针结构包括机架11，机架11上转动设置有传送带12，机架11沿传送带12运动方向依次设置有第一支撑块13、清针机构3、第二支撑块14和收料机构2，第一支撑块13与第二支撑块14上均设置有检测探头；第一支撑块13上设置有抓取机构5；清针机构3上设置有清理机构4。
28.参考图1和图2，抓取机构5包括滑移连接在第一支撑块13上的调节杆54，调节杆54靠近第二支撑块14的一端固定连接有固定块55。第一支撑块13上设置有第三调节组件57，第三调节组件57包括固定连接在第一支撑块13上的第四电机573，第四电机573的输出轴上键连接有第一齿轮572；调节杆54上一体设置有与第一齿轮572啮合的第一齿条571。
29.参考图2和图3，固定块55远离调节杆54的一端沿其长度方向上开设有第三滑槽551，第三滑槽551的两端均滑移连接有调节块61；调节块61上设置有第六调节组件62，第六调节组件62包括固定连接在调节块61上的第七电机621，第七电机621的输出轴上键连接有第六齿轮622；第三滑槽551的侧壁上固定连接有第三齿条623，第六齿轮622与第三齿条623啮合。
30.调节块61上设置有调整组件63，调整组件63包括转动连接在调节块61上的调整轴632；调节块61上设置有第八电机，第八电机的输出轴上键连接有第七齿轮631；调整轴632上键连接有与第七齿轮631啮合的第八齿轮633。调整轴632上固定连接有第一连接块51。
31.参考图2和图4，第一连接块51远离调整轴632的一端开设有凹槽511，凹槽511内滑移连接有第二连接块52。第一连接块51上设置有第四调节组件58，第四调节组件58包括固定连接在第一连接块51上的第五电机583，第五电机583的输出轴上键连接有第二齿轮582；第二连接块52上固定连接有与第二齿轮582啮合的第二齿条581。
32.第二连接块52远离调整轴632的一端固定连接有第三连接块53，第三连接块53的两端均转动连接有调节轴，调节轴上固定连接有抓取块56。第三连接块53上设置有第五调节组件59，第五调节组件59包括固定连接在第三连接块53上的第六电机，第六电机的输出轴上键连接有第三齿轮591；两个调节轴之间的第三连接块53上转动连接有安装轴，安装轴上键连接有与第三齿轮591啮合的第四齿轮592；第四齿轮592与第三齿轮591均位于两个调节轴之间，两个调节轴上均键连接有第五齿轮593，其中一个第五齿轮593与第三齿轮591啮
合，另外一个第五齿轮593与第四齿轮592啮合。
33.将衣服放置在传送带12上，第一支撑块13上的检测探头检测到有断针的时候，启动第五电机583，第五电机583的输出轴带动第二齿轮582转动，第二齿轮582带动第二齿条581运动，第二齿条581带动第二连接块52朝靠近传送带12的方向运动；然后启动第六电机，第六电机的输出轴带动第三齿轮591转动，第三齿轮591带动第四齿轮592和第五齿轮593转动，第四齿轮592带动另外一个第五齿轮593转动，两个第五齿轮593就会带动两个调节轴转动方向相反，两个调节轴上的抓取块56做相向运动夹住衣服。然后再启动第五电机583，使第三连接块53朝远离传送带12的方向运动，使衣服远离传送带12。然后启动第八电机，第八电机的输出轴带动第七齿轮631转动，第七齿轮631带动第八齿轮633转动，第八齿轮633带动调整轴632转动，调整轴632带动第一连接块51转动；接着启动第四电机573，第四电机573的输出轴带动第一齿轮572转动，第一齿轮572带动第一齿条571移动，第一齿条571带动调节杆54朝靠近第二支撑块14的方向运动；最终实现衣服跨过清针机构3，即衣服的状态为先从传送带12上，然后衣服被抓起，绕过清针机构3的上方，最后再放置在清针机构3与第二支撑块14之间的传送带12上，使衣服能够被第二支撑块14上的检测探头进行检测。
34.当衣服在传送带12上的位置变化时，启动第七电机621，第七电机621的输出轴带动第六齿轮622转动，因为第六齿轮622与第三齿条623啮合，所以第六齿轮622转动的时候，调节块61会在第三滑槽551内滑移，调节块61带动第一连接块51的位置变化，使两个抓取块56能够抓取衣服。
35.参考图1和图5，清针机构3包括固定连接在第一支撑块13与第二支撑块14之间机架11上的第三支撑块33，第三支撑块33上转动连接有转轴31，转轴31上固定连接有磁棒34；第三支撑块33上固定连接有与转轴31连接的第二电机32。
36.启动第二电机32，第二电机32的输出轴带动转轴31转动，转轴31上的磁棒34就会转动，磁棒34能够吸附位于传送带12上的断针。
37.参考图5和图6，清理机构4包括固定连接在第三支撑块33上的安装块41，安装块41上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑移连接有连杆42，连杆42远离第二滑槽的一端一体设置有清理块43，清理块43呈圆环状，清理块43的内壁抵触磁棒34侧壁；清理块43远离安装块41的一端通过螺栓连接有收集板44，收集板44位于安装块41与传送带12之间。安装块41上设置有第二调节组件45，第二调节组件45包括转动连接在第二滑槽内的第二螺杆452，第二螺杆452穿过连杆42且与连杆42螺纹连接；安装块41上固定连接有第三电机451，第三电机451的输出轴与第二螺杆452的一端连接。
38.当磁棒34上断针数量多的时候，磁棒34吸附断针的效果就会受到影响，因此可以先将收集板44通过螺栓将收集板44连接在清理块43上；然后启动第三电机451，第三电机451的输出轴带动第二螺杆452转动，第二螺杆452带动连杆42在第二滑槽内滑移，连杆42带动清理块43沿磁棒34长度方向运动，清理块43就会对位于磁棒34上的断针进行清理，被清理下的断针会掉落在收集板44上；最后将收集有断针的收集板44从清理块43上拆下来。
39.参考图1和图7，机架11上开设有第一滑槽，收料机构2包括收料架21；机架11上设置有第一调节组件24，第一调节组件24包括滑移连接在第一滑槽内的滑块243，收料架21与滑块243固定连接；第一滑槽内转动连接有第一螺杆242，第一螺杆242穿过滑块243且与滑块243螺纹连接；机架11上固定连接有第一电机241，第一电机241的输出轴与第一螺杆242
的一端连接。收料架21上转动连接有输送带22，收料架21远离机架11的一端放置有两个收料箱23，收料架21位于两个收料箱23上方。
40.启动第一电机241，第一电机241的输出轴带动第一螺杆242转动，第一螺杆242带动滑块243在第一滑槽内滑移，滑块243就会带动收料架21移动，使收料架21远离机架11的一端能够位于不同收料箱23上方；这样位于传送带12上衣服先转移到输送带22上，然后通过输送带22进入到不同的收料箱23内。
41.本实施例中的电机均为三相异步电动机。
42.本技术实施例一种自动筛选检针结构的实施原理为：在检测衣服前，先启动第二电机32，使磁棒34先对传送带12上存在的断针进行清理。
43.将需要检测的衣服放置在传送带12上，当第一支撑块13上的检测探头没有检测到断针存在的时候，衣服通过传送带12进入到输送带22上；这时收料架21远离机架11的一端位于远离机架11收料箱23的上方，位于输送带22上的衣服就会转移到远离机架11的收料箱23内。
44.当第一支撑块13上的检测探头检测到有断针存在的时候，先启动第五电机583，使第二连接块52带动第三连接块53朝靠近传送带12的方向运动；然后启动第六电机，使两个抓取块56抓取衣服；接着再启动第五电机583，使第二连接块52带动第三连接块53朝远离传送带12的方向运动；然后启动第八电机，调整轴632带动第一连接块51转动；再启动第四电机573，使调节杆54带动固定块55朝靠近第二支撑块14的方向运动，使抓取块56抓取的衣服跨过磁棒34；最后再将衣服放置在磁棒34与第二支撑块14之间的传送带12上。
45.因为当第一支撑块13上的检测探头检测到断针的时候，断针主要存在两种情况，第一种是断针位于衣服上，第二种是衣服上没有断针，断针被衣服盖在了传送带12上。
46.当断针处于第一种状态，即断针是位于衣服的时候，位于磁棒34与第二支撑块14之间传送带12上的衣服在经过第二支撑块14的时候，第二支撑块14上的检测探头会检测到断针的存在；这时第一电机241启动，滑块243带动收料架21运动，使收料架21远离机架11的一端位于靠近机架11的收料箱23上方，使带有断针的衣服通过输送带22进入到靠近机架11的收料箱23内。
47.当断针处于第二种状态，即断针被衣服盖在传送带12上的时候，抓取机构5会将没有断针的衣服转移到磁棒34与第二支撑块14之间，磁棒34吸附位于传送带12上且被衣服盖住的断针；没有断针的衣服经过第二支撑块14的时候，第二支撑块14上的探头检测不到断针的存在，没有断针的衣服会通过输送带22进行到远离机架11的收料箱23内。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。