一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊加工生产技术领域，具体是一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置。


背景技术：

2.空心胶囊由药用明胶加辅料精制而成的帽、体两节胶囊壳组成，可容纳各种药粉、液体、半固体和药片，胶囊的形状细长，易于吞服，并有多种颜色的胶囊可供选择，在胶囊加工生产过程中，需要一种分色输送装置来对胶囊颜色进行区分处理。
3.目前市场上存在多种分色输送装置，但是这些分色输送装置普遍存在着，通过人眼进行颜色筛选，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，而且筛选效率较低，因此，本领域技术人员提供了一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置，包括工作台，所述工作台的下方连接有四个支撑脚，所述工作台的上方连接有控制器，所述工作台的上方中部位置连接有第三皮带运输机，所述第三皮带运输机的上方连接有防尘罩，所述防尘罩的内部包括连接在第三皮带运输机上方的第一通孔，所述第三皮带运输机的上方且位于防尘罩的内侧连接有u型架，所述u型架的内侧连接有色差计，所述u型架的内部靠近色差计的位置开设有第三通孔，所述第三通孔的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的一端且位于u型架的上方连接有伺服电机，所述旋转轴的另一端连接有刮板，所述刮板与第三皮带运输机相连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述防尘罩的内壁一侧连接有单片机，所述防尘罩的内壁一侧靠近单片机的位置连接有信号接收器。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述防尘罩的内部远离第一通孔的位置开设有第二通孔，所述第二通孔的内部从左往右依次连接有第一皮带运输机和第二皮带运输机，所述第一皮带运输机和第二皮带运输机与工作台相连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过电路与单片机电性连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述色差计和信号接收器通过电路与单片机电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述刮板的位置与第一皮带运输机、第二皮带运输机的位置相对应。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过伺服电机、旋转轴、刮板、单片机、信号接收器和色差计，在色差计作用下，
可将放置在第三皮带运输机上方胶囊的颜色进行检测，所测得的电信号通过电路传输至信号接收器内，再由信号接收器将数据传输至单片机内部运算处理，根据提前预设的色差数据，当所测胶囊的色差数据与预设的色差数据相符合时，则控制伺服电机进行左右旋转，进而控制刮板左右旋转，即可改变第三皮带运输机上方胶囊的前进方向，掉落至不同的皮带运输机上方，实现分色运输，解决了通过人眼进行颜色筛选，增加了工作人员的劳动强度，且筛选效率较低的问题。
14.2、通过防尘罩，避免此装置内部的电器元件上方堆积大量的灰尘，造成元件运转失常的状况发生，同时也降低了清洁频率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
15.图1为一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置的结构示意图；
16.图2为一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置中防尘罩的俯视剖视图；
17.图3为一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置中u型架的侧面剖视图；
18.图4为一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置中防尘罩的侧面剖视图。
19.图中：1、工作台；2、支撑脚；3、控制器；4、第一皮带运输机；5、第二皮带运输机；6、防尘罩；61、第一通孔；62、第二通孔；7、第三皮带运输机；8、伺服电机；81、旋转轴；9、u型架；91、第三通孔；10、刮板；11、单片机；12、信号接收器；13、色差计。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于药用空心胶囊加工的分色输送装置，包括工作台1，工作台1的下方连接有四个支撑脚2，工作台1的上方连接有控制器3，工作台1的上方中部位置连接有第三皮带运输机7，第三皮带运输机7的上方连接有防尘罩6，防尘罩6的内部包括连接在第三皮带运输机7上方的第一通孔61，第三皮带运输机7的上方且位于防尘罩6的内侧连接有u型架9，u型架9的内侧连接有色差计13，u型架9的内部靠近色差计13的位置开设有第三通孔91，第三通孔91的内部连接有旋转轴81，旋转轴81的一端且位于u型架9的上方连接有伺服电机8，旋转轴81的另一端连接有刮板10，刮板10与第三皮带运输机7相连接。
21.在图2中：防尘罩6的内壁一侧连接有单片机11，防尘罩6的内壁一侧靠近单片机11的位置连接有信号接收器12，色差计13型号为cr
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10plus型，单片机11型号为stm32型，信号接收器12型号为kr20te型，在色差计13作用下，可将放置在第三皮带运输机7上方胶囊的颜色进行检测，所测得的电信号通过电路传输至信号接收器12内，再由信号接收器12将数据传输至单片机11内部运算处理。
22.在图2和图4中：防尘罩6的内部远离第一通孔61的位置开设有第二通孔62，第二通孔62的内部从左往右依次连接有第一皮带运输机4和第二皮带运输机5，第一皮带运输机4和第二皮带运输机5与工作台1相连接，使得进行分色过后的胶囊通过第一皮带运输机4和第二皮带运输机5进行分类运输。
23.在图2中：伺服电机8通过电路与单片机11电性连接，控制伺服电机8进行左右旋转，进而控制刮板10左右旋转，即可改变第三皮带运输机7上方胶囊的前进方向，掉落至第一皮带运输机4和第二皮带运输机5上方，实现分色运输。
24.在图2和图3中：色差计13和信号接收器12通过电路与单片机11电性连接，使色差计13所测得的色差信号传输至信号接收器12内部。
25.在图2和图4中：刮板10的位置与第一皮带运输机4、第二皮带运输机5的位置相对应，通过控制刮板10旋转，可改变第三皮带运输机7上方胶囊的前进方向，掉落至第一皮带运输机4和第二皮带运输机5上方，实现分色运输。
26.本实用新型的工作原理是：将所测胶囊放置在第三皮带运输机7上方，通过控制器3同时开启第一皮带运输机4、第二皮带运输机5和第三皮带运输机7上方，将所测胶囊运输至u型架9的下方，随后在色差计13作用下，所测得的电信号通过电路传输至信号接收器12内，再由信号接收器12将数据传输至单片机11内部运算处理，根据提前预设的色差数据，当所测胶囊的色差数据与预设的色差数据相符合时，则控制伺服电机8进行左右旋转，进而控制刮板10左右旋转，即可改变第三皮带运输机7上方胶囊的前进方向，掉落至第一皮带运输机4和第二皮带运输机5上方，实现分色运输。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。