一种矿山生态修复自动化滴灌养护方法与流程

技术特征：
1.一种矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，包括：步骤1：在待滴灌区域安装蓄水装置，通过所述蓄水装置对所述待滴灌区域进行滴灌养护；步骤2：获取所述待滴灌区域土壤的ph值信息、肥力信息和湿度信息；步骤3：根据所述ph值信息、肥力信息和湿度信息设定所述蓄水装置的滴灌速度；步骤4：当所述蓄水装置滴灌预设时长后，再次获取所述待滴灌区域土壤的ph值信息、肥力信息和湿度信息，根据再次获取的数据确定是否对待滴灌区域继续进行滴灌；在所述步骤4中，当再次获取所述待滴灌区域土壤的ph值信息、肥力信息和湿度信息后，将获取的数据与预设条件进行比对，当再次获取的数据满足预设条件时，则停止滴灌，当再次获取的数据不满足预设条件时，则继续滴灌。2.根据权利要求1所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在所述步骤4中，当再次获取的数据不满足预设条件，并判定需要继续进行滴灌时，根据所述再次获取的数据与预设的标准数据之间的差值，确定继续滴灌时所述蓄水装置的滴灌速度。3.根据权利要求2所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在所述步骤4中，当确定继续滴灌时所述蓄水装置的滴灌速度后，实时的获取蓄水池内的水位高度，根据实时的水位高度对所述蓄水装置的滴灌速度进行修正。4.根据权利要求1所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在所述步骤4中，当再次获取所述待滴灌区域土壤的ph值信息、肥力信息和湿度信息后，在将获取的数据与预设条件进行比对之前，根据获取的数据设定所述蓄水池的蓄水量。5.根据权利要求4所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在设定所述蓄水池的蓄水量后，检测所述蓄水池的水位高度，根据所述蓄水池的水位高度与预设水位高度之间的差值判断是否向所述蓄水池内注水。6.根据权利要求2所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在所述待滴灌区域内设置一图像采集单元，通过所述图像采集单元采集所述待滴灌区域内的植被的图像信息，根据获取的图像信息，对所述蓄水装置的滴灌速度进行补偿。7.根据权利要求6所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在获取所述待滴灌区域内的植被的图像信息后，从所述图像信息中截取出一图像帧，从所述图像帧中获取所述图像帧中的植被的叶片的卷曲状态，根据所述叶片的卷曲状态确定滴灌速度补偿系数，以对所述蓄水装置的滴灌速度进行补偿。8.根据权利要求7所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在获取所述图像帧中的植被的叶片的卷曲状态时，首先通过图像处理模块确定初始时刻的植被叶片的卷曲状态信息，在获取初始时刻的植被叶片的卷曲状态信息时，图像处理模块在从初始时刻的图像帧中获取植被叶片的卷曲状态信息时，首先在该图像帧中，确定n个完整的叶片，并对每一叶片进行标记，在将每一叶片标记后，分别对每一叶片的长度和宽度进行求和，以获取叶片的长度值和宽度值的和，并将每一叶片的长度值和宽度值的和输送至控制系统内，控制系统根据初始时刻的每一叶片的长度值和宽度值的和建立初始时刻长宽和值矩阵c0，设定c0(c01，c02，c03，...，c0n)，其中,c01为第一叶片的初始时刻长宽值的和值，c02为第二叶片的初始时刻长宽值的和值，c03为第三叶片的初始时刻长宽值的和值，c0n为第n叶片的初始时刻长宽值的和值；
控制系统在建立初始时刻长宽和值矩阵c0，间隔预设时长后，通过图像处理模块获取第一时刻的图像帧，并从第一时刻的图像帧中获取上述n个完整的叶片的长度值和宽度值的和，传输至控制系统后，控制系统建立第一时刻长宽和值矩阵c1，设定c1(c11，c12，c13，...，c1n)，其中，c11为第一叶片的第一时刻长宽值的和值，c12为第二叶片的第一时刻长宽值的和值，c13为第三叶片的第一时刻长宽值的和值，c1n为第n叶片的第一时刻长宽值的和值；控制系统根据初始时刻长宽和值矩阵c0和第一时刻长宽和值矩阵c1中第i个叶片在初始时刻的长宽值的和值与第一时刻之间的长宽值的和值之间的差值确定第i个叶片在第一时刻的卷曲状态，i＝1,2,3，...，n。9.根据权利要求8所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在确定所述植被的叶片的卷曲状态时，首先获取第一时刻的叶片的卷曲状态信息，间隔预设时长后，获取第二时刻的叶片的卷曲状态信息，将两次的叶片的卷曲状态信息进行比对，根据比对结果确定修正系数，通过确定的修正系数对所述滴灌速度补偿系数进行修正。10.根据权利要求9所述的矿山生态修复自动化滴灌养护方法，其特征在于，在对所述蓄水装置的滴灌速度进行补偿时，通过控制系统实时的获取第n时刻的叶片卷曲状态ca，且控制系统内还设定有第一预设叶片卷曲状态cb1、第二预设叶片卷曲状态cb2、第三预设叶片卷曲状态cb3和第四预设叶片卷曲状态cb4，且cb1＜cb2＜cb3＜cb4；控制系统内还设定有第一预设滴灌速度补偿系数k1、第二预设滴灌速度补偿系数k2、第三预设滴灌速度补偿系数k3和第四预设滴灌速度补偿系数k4，且1＜k1＜k2＜k3＜k4＜2；当控制系统选定所述第i预设滴灌速度进行修正系数ai对第i预设滴灌速度si进行修正，i＝1,2,3,4，并将修正后的蓄水装置的滴灌速度设定为si*ai时，所述控制系统还根据第n时刻的叶片卷曲状态ca与各预设叶片卷曲状态之间的关系，选定滴灌速度补偿系数以对修正后的滴灌速度进行补偿：当ca≤cb1时，选定第一预设滴灌速度补偿系数k1对修正后的滴灌速度进行补偿，补偿后的滴灌速度为si*ai*k1；当cb1＜ca≤cb2时，选定第二预设滴灌速度补偿系数k2对修正后的滴灌速度进行补偿，补偿后的滴灌速度为si*ai*k2；当cb2＜ca≤cb3时，选定第三预设滴灌速度补偿系数k3对修正后的滴灌速度进行补偿，补偿后的滴灌速度为si*ai*k3；当cb3＜ca≤cb4时，选定第四预设滴灌速度补偿系数k4对修正后的滴灌速度进行补偿，补偿后的滴灌速度为si*ai*k4。

技术总结
本发明提出了一种矿山生态修复自动化滴灌养护方法，包括：步骤1：在待滴灌区域安装蓄水装置，通过蓄水装置对待滴灌区域进行滴灌养护；步骤2：获取待滴灌区域土壤的pH值信息、肥力信息和湿度信息；步骤3：根据pH值信息、肥力信息和湿度信息设定蓄水装置的滴灌速度；步骤4：当蓄水装置滴灌预设时长后，再次获取待滴灌区域土壤的pH值信息、肥力信息和湿度信息，根据再次获取的数据确定是否对待滴灌区域继续进行滴灌。通过利用矿山生态修复用蓄水装置进行自动滴灌，并通过收集自然降雨为主要养护水源，以地下水源、地表水源或城市供水系统水源为辅助水源，利用物联网技术搭建自动化矿山修复滴灌养护系统，养护过程高效省工，水资源利用效率高。用效率高。用效率高。


技术研发人员：朱真 卢志文 周宇 徐梦瑶 陈泉
受保护的技术使用者：广西壮族自治区地质环境监测站
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/10/26