一种温室气体专用检测车的制作方法

1.本发明涉及气体检测设备领域，具体是涉及一种温室气体专用检测车。


背景技术：

2.我国的温室气体排放权交易已经在试点地区展开，就试点地区的经验上看，温室气体排放量检测时整个环节的重中之重，而目前我国的通常对工业地区进行碳排放检测时，主要依靠人工定时采集，而采集点多在环境复杂的工业现场，有可能带来了人工采集的安全风险隐患，不仅浪费人力物力采集效率低，不能保证了采集数据的精确性和实时性，所以需要一种温室气体专用检测车解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种温室气体专用检测车，本技术方案可提高检测效率，同时保证了检测质量。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种温室气体专用检测车，包括；安装箱；移动装置，设置在安装箱的下方，移动装置与安装箱固定连接；升降装置，设置在安装箱内部，升降装置与安装箱固定连接，升降装置的输出端竖直向上延伸；无人机，设置安装箱内，无人机水平放置在升降装置的工作端；空气采集装置，水平设置在无人机上，空气采集装置与无人机固定连接；检测装置，设置在安装箱内，检测装置与安装箱固定连接，检测装置的输入端与空气采集装置的输出端相对设置。
5.优选的，所述移动装置包括；壳体，设置在安装的下方，壳体与安装箱固定连接；转向调节装置，设置在壳体内部，转向调节装置与壳体固定连接，转向调节装置设有数个工作端对称设置在壳体两侧；旋转驱动装置，设置在壳体内部，旋转驱动装置与壳体固定连接，旋转驱动装置设有数个工作端对称设置在壳体两侧。
6.优选的，所述转向调节装置包括；第一安装架，设有数个对称设置在壳体的两侧，第一安装架与壳体转动连接；连接轴，竖直设置在壳体两侧的第一安装架中间位置，连接轴与壳体转动连接；调节板，设置在连接轴上，调节板与连接轴固定连接；连接杆，设有数个对称设置在调节板两侧，连接杆一端与调节板转动连接，连接杆远离调节板的一端与第一安装架转动连接；第一旋转驱动器，设置在连接轴旁侧，第一旋转驱动器与壳体固定连接；
第一主动轮，设置在第一旋转驱动器的输出端，第一主动轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接；第一从动轮，套设在连接轴外侧，第一从动轮与连接轴固定连接；传动链，用于第一主动轮和第一从动轮传动连接；转向轮，设有数个均匀分布在第一安装架远离连接杆的一端，转向轮与第一安装架转动连接。
7.优选的，所述驱动装置包括；传动轴，水平设置在壳体上，传动轴与壳体转动连接；驱动轮，设有数个对称设置在传动轴的两端，驱动轮与传动轴固定连接；第二旋转驱动器，设置在传动轴的旁侧，第二旋转驱动器与壳体固定连接；第二主动轮，设置在第二旋转驱动器的输出端，第二主动轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接；第二从动轮，套设在传动轴外侧，第二从动轮与传动轴固定连接；传动带，用于第二从动轮和第二主动轮传动连接。
8.优选的，所述升降装置包括；第一安装板，水平设置在安装箱内，第一安装板与安装箱固定连接；导向轨，设有数个以第一安装板轴心线均匀分布，导向轨竖直设置，导向轨一端与第一安装板固定连接；伸缩块，设有数个均匀分布导向轨内，伸缩块与导向轨滑动连接；推板，水平设置在导向轨远离第一安装板的一端，推板与伸缩块固定连接；第二安装架，水平设置在导向轨中间端，第二安装架与导向轨固定连接；推动装置，设置在第二安装架上，推动装置与第二安装架固定连接，推动装置的工作端与伸缩块滑动连接；定位引导台，水平设置在推板上，定位引导台与推板固定连接，定位引导台上端设有数个定位孔。
9.优选的，所述推动装置包括；转动轴，设有数个对称设置在第二安装架上，转动轴水平设置，转动轴与第二安装架转动连接；驱动杆，设有数个对称设置在转动轴的两端，驱动杆一端与转动轴固定连接，驱动杆远离转动轴的一端与伸缩块远离推板的一端滑动连接；涡轮，设有数个均匀套设在转动轴上，涡轮与转动轴固定连接；第三旋转驱动器，设置在第二安装架上，第三旋转驱动器与第二安装架固定连接，第三旋转驱动器的输出端竖直向上设置；蜗杆，竖直设置在第三旋转驱动器的输出端，蜗杆与第三旋转驱动器的输出端固定连接。
10.优选的，所述空气采集装置包括；收集管，水平设置在无人机的上方，收集管与无人机固定连接；抽吸装置，设置在收集管上，抽吸装置与收集管固定连接，抽吸装置的工作端设置在抽吸装置的内部；
电磁阀，设置在收集管远离抽吸装置的一端，电磁阀与收集管固定连接，电磁阀的输入端与收集管内部连通；排气管，设置在电磁阀的输出端，排气管与电磁阀的输出端固定连接，排气管的外侧设有金属板。
11.优选的，所述抽吸装置包括；收集活塞，设置在收集管内部，收集活塞与收集管滑动连接；螺纹杆，设置在收集管内部，螺纹杆一端穿过收集管一侧与收集活塞转动连接；第四旋转驱动器，设置在收集管的外侧，第四旋转驱动器与收集管固定连接；第三主动轮，设置在第四旋转驱动器的输出端，第三主动轮与第四旋转驱动器的输出端固定连接；第三从动轮，套设在螺纹杆的外侧，第三从动轮一端收集管转动连接，第三从动轮与第三主动轮相啮合；螺母，套设在螺纹杆的外侧，螺母一端与第三从动轮固定连接。
12.优选的，所述检测装置包括；空气检测器，设置在安装箱内，空气检测器与安装箱固定连接；密封连接装置，设置在安装箱内，密封连接装置与安装箱固定连接，密封连接装置的工作端与空气检测器连通。
13.优选的，所述连接装置包括；第二安装板，水平设置在安装箱内部，第二安装板与安装箱固定连接；滚珠丝杆滑台，水平设置在第二安装板上，滚珠丝杆滑台与第二安装板固定连接；第三安装架，设置在滚珠丝杆滑台的工作端，第三安装架与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；连接头，设置在第三安装架上，连接头与第三安装架滑动连接，连接头一端通过连接管与空气检测器连通；密封垫，设置在连接头的连接处上，密封垫与连接头固定连接；弹簧，套设在连接头外侧，弹簧一端与第三安装架抵触，弹簧远离第三安装架的一端与连接头抵触；电磁铁，设有数个以连接头的轴线均匀分布，电磁铁与连接头固定连接。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明可提高检测效率，同时保证了检测质量。具体步骤如下；工作人员通过移动装置带动安装箱移动至需检测的区域内，工作人员打开安装箱，升降装置带动无人机上升，无人机脱离安装箱，工作人员操控无人机起飞到一定高度，利用空气采集装置将所在位置的空气进行采集，收集完毕工作人员操控无人机回归到升降装置带的工作端，升降装置收缩带动无人机回到安装箱内，检测装置的工作端向空气采集装置的工作端延伸并连接，空气采集装置将采集的空气输送至检测装置内，检测装置对空气进行检测是否合格。
附图说明
15.图1为本发明安装箱透明状态下的立体图；图2为本发明安装箱透明状态下的侧视图；
图3为本发明移动装置的立体图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为图3中b处的局部放大图；图6为本发明升降装置的立体图；图7为本发明升降装置的主视图；图8为本发明无人机和空气采集装置的立体图；图9为本发明收集管透明状态下空气采集装置的立体图；图10为本发明连接装置的立体图。
16.图中标号为：1
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安装箱；2
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移动装置；2a
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壳体；2b
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转向调节装置；2b1
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第一安装架；2b2
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连接杆；2b3
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调节板；2b4
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连接轴；2b5
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第一旋转驱动器；2b6
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传动链；2b7
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转向轮；2c
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驱动装置；2c1
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传动轴；2c2
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第二从动轮；2c3
‑
第二旋转驱动器；2c4
‑
第二主动轮；2c5
‑
传动带；2c6
‑
驱动轮；3
‑
升降装置；3a
‑
第一安装板；3b
‑
导向轨；3c
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伸缩块；3d
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推板；3e
‑
第二安装架；3f
‑
推动装置；3f1
‑
转动轴；3f2
‑
驱动杆；3f3
‑
涡轮；3f4
‑
第三旋转驱动器；3f5
‑
蜗杆；3g
‑
定位引导台；4
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无人机；5
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空气采集装置；5a
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收集管；5b
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抽吸装置；5b1
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收集活塞；5b2
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螺纹杆；5b3
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第四旋转驱动器；5b4
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第三主动轮；5b5
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第三从动轮；5b6
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螺母；5c
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电磁阀；5d
‑
排气管；6
‑
检测装置；6a
‑
空气检测器；6b
‑
连接装置6b1
‑
第二安装板；6b2
‑
滚珠丝杆滑台；6b3
‑
第三安装架；6b4
‑
连接头；6b5
‑
密封垫；6b6
‑
弹簧；6b7
‑
电磁铁。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.参照图1和2所示，一种温室气体专用检测车，包括；安装箱1；移动装置2，设置在安装箱1的下方，移动装置2与安装箱1固定连接；升降装置3，设置在安装箱1内部，升降装置3与安装箱1固定连接，升降装置3的输出端竖直向上延伸；无人机4，设置安装箱1内，无人机4水平放置在升降装置3的工作端；空气采集装置5，水平设置在无人机4上，空气采集装置5与无人机4固定连接；检测装置6，设置在安装箱1内，检测装置6与安装箱1固定连接，检测装置6的输入端与空气采集装置5的输出端相对设置。
19.工作人员通过移动装置2带动安装箱1移动至需检测的区域内，工作人员打开安装箱1，升降装置3带动无人机4上升，无人机4脱离安装箱1，工作人员操控无人机4起飞到一定高度，利用空气采集装置5将所在位置的空气进行采集，收集完毕工作人员操控无人机4回归到升降装置3带的工作端，升降装置3收缩带动无人机4回到安装箱1内，检测装置6的工作端向空气采集装置5的工作端延伸并连接，空气采集装置5将采集的空气输送至检测装置6
内，检测装置6对空气进行检测是否合格。本发明可提高检测效率，同时保证了检测质量。
20.参照图3所示，移动装置2包括；壳体2a，设置在安装的下方，壳体2a与安装箱1固定连接；转向调节装置2b，设置在壳体2a内部，转向调节装置2b与壳体2a固定连接，转向调节装置2b设有数个工作端对称设置在壳体2a两侧；旋转驱动装置2c，设置在壳体2a内部，旋转驱动装置2c与壳体2a固定连接，旋转驱动装置2c设有数个工作端对称设置在壳体2a两侧。
21.旋转驱动装置2c带动壳体2a移动，转向调节装置2b用于调整移动的方向。
22.参照图4所示，转向调节装置2b包括；第一安装架2b1，设有数个对称设置在壳体2a的两侧，第一安装架2b1与壳体2a转动连接；连接轴2b4，竖直设置在壳体2a两侧的第一安装架2b1中间位置，连接轴2b4与壳体2a转动连接；调节板2b3，设置在连接轴2b4上，调节板2b3与连接轴2b4固定连接；连接杆2b2，设有数个对称设置在调节板2b3两侧，连接杆2b2一端与调节板2b3转动连接，连接杆2b2远离调节板2b3的一端与第一安装架2b1转动连接；第一旋转驱动器2b5，设置在连接轴2b4旁侧，第一旋转驱动器2b5与壳体2a固定连接；第一主动轮，设置在第一旋转驱动器2b5的输出端，第一主动轮与第一旋转驱动器2b5的输出端固定连接；第一从动轮，套设在连接轴2b4外侧，第一从动轮与连接轴2b4固定连接；传动链2b6，用于第一主动轮和第一从动轮传动连接；转向轮2b7，设有数个均匀分布在第一安装架2b1远离连接杆2b2的一端，转向轮2b7与第一安装架2b1转动连接。
23.第一旋转驱动器2b5为伺服电机，伺服电机带动第一主动轮转动，第一主动轮通过传动链2b6带动第一从动轮转动，第一从动轮带动连接轴2b4转动，连接轴2b4转动带动调节板2b3调节不同角度，节板调节通过连接杆2b2带动第一安装架2b1调整角度，第一安装架2b1带动转向轮2b7移动角度，从而改变壳体2a在移动时转向。
24.参照图5所示，驱动装置2c包括；传动轴2c1，水平设置在壳体2a上，传动轴2c1与壳体2a转动连接；驱动轮2c6，设有数个对称设置在传动轴2c1的两端，驱动轮2c6与传动轴2c1固定连接；第二旋转驱动器2c3，设置在传动轴2c1的旁侧，第二旋转驱动器2c3与壳体2a固定连接；第二主动轮2c4，设置在第二旋转驱动器2c3的输出端，第二主动轮2c4与第二旋转驱动器2c3的输出端固定连接；第二从动轮2c2，套设在传动轴2c1外侧，第二从动轮2c2与传动轴2c1固定连接；传动带2c5，用于第二从动轮2c2和第二主动轮2c4传动连接。
25.第二旋转驱动器2c3为伺服电机，伺服电机带动第二主动轮2c4转动，第二主动轮
2c4通过传动带2c5带动第二主动轮2c4转动，第二主动轮2c4带动传动轴2c1转动，传动轴2c1带动驱动轮2c6转动，驱动轮2c6转动带动壳体2a移动。
26.参照图6和7所示，升降装置3包括；第一安装板3a，水平设置在安装箱1内，第一安装板3a与安装箱1固定连接；导向轨3b，设有数个以第一安装板3a轴心线均匀分布，导向轨3b竖直设置，导向轨3b一端与第一安装板3a固定连接；伸缩块3c，设有数个均匀分布导向轨3b内，伸缩块3c与导向轨3b滑动连接；推板3d，水平设置在导向轨3b远离第一安装板3a的一端，推板3d与伸缩块3c固定连接；第二安装架3e，水平设置在导向轨3b中间端，第二安装架3e与导向轨3b固定连接；推动装置3f，设置在第二安装架3e上，推动装置3f与第二安装架3e固定连接，推动装置3f的工作端与伸缩块3c滑动连接；定位引导台3g，水平设置在推板3d上，定位引导台3g与推板3d固定连接，定位引导台3g上端设有数个定位孔。
27.推动装置3f带动伸缩块3c上升或下降，伸缩块3c移动上升带动推板3d上升，推板3d带动定位引导台3g上升，定位引导台3g带动无人机4上升至箱体外，无人机4带动空气采集装置5升空采集空气，采集完毕，无人机4通过定位引导台3g上的定位孔引导回归原位。
28.参照图6和7所示，推动装置3f包括；转动轴3f1，设有数个对称设置在第二安装架3e上，转动轴3f1水平设置，转动轴3f1与第二安装架3e转动连接；驱动杆3f2，设有数个对称设置在转动轴3f1的两端，驱动杆3f2一端与转动轴3f1固定连接，驱动杆3f2远离转动轴3f1的一端与伸缩块3c远离推板3d的一端滑动连接；涡轮3f3，设有数个均匀套设在转动轴3f1上，涡轮3f3与转动轴3f1固定连接；第三旋转驱动器3f4，设置在第二安装架3e上，第三旋转驱动器3f4与第二安装架3e固定连接，第三旋转驱动器3f4的输出端竖直向上设置；蜗杆3f5，竖直设置在第三旋转驱动器3f4的输出端，蜗杆3f5与第三旋转驱动器3f4的输出端固定连接。
29.第三旋转驱动器3f4为伺服电机，伺服电机带动蜗杆3f5转动，蜗杆3f5带动涡轮3f3转动，涡轮3f3带动转动轴3f1转动，转动轴3f1带动驱动杆3f2移动，驱动杆3f2带动设伸缩上下移动。伸缩带动推板3d和定位引导台3g升降移动。
30.参照图8所示，空气采集装置5包括；收集管5a，水平设置在无人机4的上方，收集管5a与无人机4固定连接；抽吸装置5b，设置在收集管5a上，抽吸装置5b与收集管5a固定连接，抽吸装置5b的工作端设置在抽吸装置5b的内部；电磁阀5c，设置在收集管5a远离抽吸装置5b的一端，电磁阀5c与收集管5a固定连接，电磁阀5c的输入端与收集管5a内部连通；排气管5d，设置在电磁阀5c的输出端，排气管5d与电磁阀5c的输出端固定连接，排气管5d的外侧设有金属板。
31.无人机4带动收集管5a升到指定高度区域，电磁阀5c打开，抽吸装置5b将空气抽到
收集管5a内部，电磁阀5c关闭，无人机4带动收集好的孔器回到升降装置3，升降装置3带动无人机4和收集管5a下降，检测装置6的工作端与排气管5d连接，电磁打开，抽吸装置5b将内部的空气排到检测装置6内部进行检测。
32.参照图9所示，抽吸装置5b包括；收集活塞5b1，设置在收集管5a内部，收集活塞5b1与收集管5a滑动连接；螺纹杆5b2，设置在收集管5a内部，螺纹杆5b2一端穿过收集管5a一侧与收集活塞5b1转动连接；第四旋转驱动器5b3，设置在收集管5a的外侧，第四旋转驱动器5b3与收集管5a固定连接；第三主动轮5b4，设置在第四旋转驱动器5b3的输出端，第三主动轮5b4与第四旋转驱动器5b3的输出端固定连接；第三从动轮5b5，套设在螺纹杆5b2的外侧，第三从动轮5b5一端收集管5a转动连接，第三从动轮5b5与第三主动轮5b4相啮合；螺母5b6，套设在螺纹杆5b2的外侧，螺母5b6一端与第三从动轮5b5固定连接。
33.第四旋转驱动器5b3为伺服电机，伺服电机带动第三主动轮5b4转动，第三主动轮5b4带动第三从动轮5b5转动，第三从动轮5b5带动螺母5b6转动，螺母5b6带动螺纹杆5b2伸缩移动，螺纹杆5b2带动收集活塞5b1在收集管5a内移动，收集活塞5b1移动可抽吸收集管5a内外侧空气或排除收集管5a内的空气。
34.参照图2所示，检测装置6包括；空气检测器6a，设置在安装箱1内，空气检测器6a与安装箱1固定连接；密封连接装置6b，设置在安装箱1内，密封连接装置6b与安装箱1固定连接，密封连接装置6b的工作端与空气检测器6a连通。
35.密封连接装置6b的工作端与空气采集装置5的输出端连接，空气采集装置5将内部的空气通过密封连接装置6b的工作端输送至空气检测器6a进行检测。
36.参照图10所示，连接装置6b包括；第二安装板6b1，水平设置在安装箱1内部，第二安装板6b1与安装箱1固定连接；滚珠丝杆滑台6b2，水平设置在第二安装板6b1上，滚珠丝杆滑台6b2与第二安装板6b1固定连接；第三安装架6b3，设置在滚珠丝杆滑台6b2的工作端，第三安装架6b3与滚珠丝杆滑台6b2的工作端固定连接；连接头6b4，设置在第三安装架6b3上，连接头6b4与第三安装架6b3滑动连接，连接头6b4一端通过连接管与空气检测器6a连通；密封垫6b5，设置在连接头6b4的连接处上，密封垫6b5与连接头6b4固定连接；弹簧6b6，套设在连接头6b4外侧，弹簧6b6一端与第三安装架6b3抵触，弹簧6b6远离第三安装架6b3的一端与连接头6b4抵触；电磁铁6b7，设有数个以连接头6b4的轴线均匀分布，电磁铁6b7与连接头6b4固定连接。
37.滚珠丝杆推动第三安装架6b3水平移动，使连接头6b4与空气采集装置5的工作端抵触，连接头6b4与空气采集装置5的工作端抵触的同时同过弹簧6b6减少抵触的缓冲，同时
电磁铁6b7吸附并固定空气采集装置5的工作端，空气采集装置5将采集的空气通过连接头6b4输送至空气检测器6a内进行检测。
38.本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；步骤一、工作人员通过移动装置2带动安装箱1移动至需检测的区域内。
39.步骤二、工作人员打开安装箱1，升降装置3带动无人机4上升，无人机4脱离安装箱1。
40.步骤三、工作人员操控无人机4起飞到一定高度，利用空气采集装置5将所在位置的空气进行采集。
41.步骤四、收集完毕工作人员操控无人机4回归到升降装置3带的工作端。
42.步骤五、升降装置3收缩带动无人机4回到安装箱1内。
43.步骤六、检测装置6的工作端向空气采集装置5的工作端延伸并连接，空气采集装置5将采集的空气输送至检测装置6内。
44.步骤七、检测装置6对空气进行检测是否合格。
45.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。