一种条烟组合输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装领域，尤其涉及一种条烟组合输送装置。


背景技术：

2.目前，本技术人于中国专利申请号：cn201720982908.6公开一种条烟输送装置，包括机架及依流水线设于机架上的真空吸附输送带、平皮带输送带、输出装置，所述输出装置包括设于机架上的两条输出输送带、设于机架上用于将输出输送带上的物品拨送的拨送装置，所述拨送装置设于两输出输送带之间，所述拨送装置包括设于机架上的链条机构、设于链条机构上且突出于输出输送带上表面的推送块，所述输出输送带上表面低于平皮带输送带的上表面，所述机架上位于平皮带输送带的上方设有用于阻止或放行条烟的阻挡装置。于中国专利申请号：cn201821371919.1公开一种条烟计数组合输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、组合输送装置、输出装置，所述组合输送装置包括设于机架上的前后两条组合输送带及设于两组合输送带之间的挡拨料输送带，所述挡拨料输送带上设有至少一个挡板。其解决了现有计数中在条烟组合输出时工作效率较低的计数问题。这两个方案均是对条烟的输送进行组合后输出，从而实现多条条烟形成一个组合，以便于后续包装流程中的堆叠、输出。
3.在条烟由输入输送带进入输出输送带后，通常利用挡料机构对输出输送带上的条烟进行挡料，从而等待所需组合数量的达成，当数量达成后，通常利用压料机构对条烟进行阻拦，阻止输入输送带上的条烟进入。而后利用拨料机构将数量达成后的条烟组合拨送推出，完成一次条烟的组合输送。
4.由于条烟的组合输送是需要一个等待时间，也就是条烟输出后开始挡料时至数量达成后的这一个时间，当条烟的组合数量是较小和条烟的组合数量较多时，等待时间的设定是相同的，这样对于条烟组合数量较少时就会出现空置的等待时间，比如说原有设定条烟的最大组合数量为5条，那么等待时间就是依据5条设定的，设定为0.2秒/条，等待时间即为1秒，假如本次的组合数量为2条，那么空置的等待时间就有0.6秒。虽然条烟的组合输送是属于高速包装，也就是说速度是很快的，等待时间实际上并不会大于1秒，但是对于高速包装的流程，如果能够提高20％也是一种巨大的提高。如何解决这一空置的等待时间的问题，也就本技术人研究的方向。


技术实现要素：

5.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种条烟组合输送装置，其解决了现有条烟组合输送时存在的空置的等待时间的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种条烟组合输送装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述输出装置包括间隔设于机架上的两条输出输送带、设于机架上用于将输出输送带上的物品拨送的拨送装置，所述拨送装置设于两输出输送带之间，所述拨送装置包括设于机架上的环形输送机构、设于环形输送
机构上且突出于输出输送带上表面的推送块，所述机架上位于拨送装置的前端且位于两输出输送带之间设有挡料机构，所述挡料机构包括设于机架上的直线驱动机构、设于直线驱动机构上的升降驱动机构、设于升降驱动机构上的挡料件，所述机架上设有用于检测挡料件前端所阻挡条烟数量的感应装置，所述挡料件在升降驱动机构的驱动下可高于输出输送带表面或低于输出输送带表面。
7.进一步的，所述感应装置为压力感应装置，其设于挡料件上。
8.进一步的，所述机架上位于拨料装置与挡料机构之间设有用于感应条烟的第一红外感应装置。
9.进一步的，所述机架上位于压料机构后方设有用于感应条烟的第二红外感应装置。
10.进一步的，所述机架上位于输出装置的两侧设有侧挡板机构，所述侧挡板机构包括两个以上可调整地设于机架上的安装柱、设于各安装柱上的圆形挡杆，所述安装柱通过螺栓锁紧的方式可靠近或远离输出装置。
11.进一步的，所述机架上位于输入输送带的输出端或输出输送带的输入端处设有用于限制条烟输送的压料机构。
12.一种基于同一实用新型构思的条烟组合输送装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述输出装置包括设于机架上的输出输送带、设于机架上用于将输出输送带上的物品拨送的两个拨送装置，两拨送装置设于输出输送带的两侧，所述拨送装置包括设于机架上的环形输送机构、设于环形输送机构上且突出于输出输送带上表面的推送块，其特征在于：所述机架上位于各拨送装置的前端且位于输出输送带两侧设有挡料机构，所述挡料机构包括设于机架上的直线驱动机构、设于直线驱动机构上的升降驱动机构、设于升降驱动机构上的挡料件，所述机架上设有用于检测挡料件前端所阻挡条烟数量的感应装置，所述挡料件在升降驱动机构的驱动下可高于输出输送带表面或低于输出输送带表面。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.1、本方案通过直线驱动机构，可以实现挡料件沿输出输送带的输出方向来回运动，从而可以实现对于挡料位置的调整，从而可以实现挡料数量的调节，该直线驱动机构可以采用电缸或其它能够实现直线驱动的机构，如气缸、油缸、丝杆机构、同步带机构等。升降驱动机构，可以实现挡料件的上升、下降，从而实现挡料与输出输送带的正常输送。感应装置可以为计数系统，也可以为高速摄像机，本方案采用压力感应装置，可以实现对所挡条烟的压力的感应，实现对挡条烟的数量的精确确定，从而提高装置的稳定性，在这一流程中，还可以配合计数系统对条烟输入数量的精确确定。但是如果单纯依靠计数系统，由于处于高速状态，有可能出现计数的出错，导致运行的不稳定。挡料机构实现对空置等待时间的消除，直观的反应也是其运动频率提升，相应的压料机构也会与挡料机构形成配合，直观的反应也是其运动频率的提升。在实际运行时，就会形成一个运动频率变化的组合输出装置，也就是通常所说的变频输送。
15.2、第一红外感应装置，其属于计数系统，用于配合压力感应装置来实现挡料。其还可以实现的目的是检测竖直方向的位置处是否具有条烟，若具有条烟，则挡料机构在直线驱动机构的驱动下向输出输送带的输送方向运行一个条烟的工位，如此重复，实现有效纠
错的目的。
16.3、第二红外感应装置的设置，其属于检测系统，用于检测条烟在挡料机构与拨送装置之间的检测，检测是否存在条烟，从进入等待时间时，也即此时没有条烟经过后，拨送装置实现拨料输出。
17.4、侧挡板机构的设置，可以方便于调节，实现有效的侧向防护。
18.5、本条烟组合输送方法通过增设的挡料机构，可以有效实现控制的等待时间的消除，从而有效提高条烟的输送效率，并通过设置有感应装置的设置来有效提高输送的稳定性，实现组合输送时的精确性。
19.6、而且，在消除了空置的等待时间的基础之上，可以进一步实现效率的提高，也就是提高挡烟频率，也就是挡料件的下落、上升的频率提高。在等待时间之外，还有一个是输出时间，也就是等待条烟离开挡料机构处的时间，及等待条烟完去进入拨料装置处的时间，这样可以有效避免干涉。在现有的设置中，输出时间与等待时间一样，都是一个固定值，输出时间与等待时间同样也会出现空置的状况，例如挡料件下降后，如果是5条条烟，则挡料件需要等待5条条烟的输送时间过后才能够升起，如果设定的是5条条烟为最大组合，即使是3条条烟，挡料件也同样是需要等待5条条烟的输送时间后才能够升起，这样就形成了一个空置的输出时间。而挡烟频率的提升，也就是感应装置确认了系统给予的条烟数量后，挡料件下降，设定条烟在输出输送带上位移一个工位的时间为t，设定系统给予的本次的条烟数量为n，挡料件的下降后再次上升的时间为n＊t＊1.1～n＊t＊1.2，挡料件的下降后再次上升的时间为n＊t＊1.1～n＊t＊1.2。这样就可以有效实现挡烟频率变化，从而有效消除空置的输出时间，从而有效提高工作效率。而当条烟明显减少时，由于系统的输送压力并不大，一定的空置时间有利于设备的休息，从而有效保证设备的良好运行，甚至在来料出现空挡的状况下，可以采用暂时停机的方式来等待条烟的进入。
20.7、本方案采用的是中间设置输出输送带，两侧设置挡料机构、拨送装置，这样可以实现通用的挡料、拨送的目的，形成一个运动频率变化的组合输出装置，也就是通常所说的变频输送。
附图说明
21.图1是本实施例一的立体结构示意图；
22.图2是本实施例一的正面结构示意图；
23.图3是本实施例一的俯视结构示意图；
24.图4是本实施例二的俯视结构示意图。
具体实施方式
25.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
26.参考图1、图2、图3，本实施例一提供一种条烟组合输送装置，包括机架1及依流水线设于机架1上的输入输送带2、输出装置，所述输出装置包括间隔设于机架上的两条输出输送带3、设于机架上用于将输出输送带3上的物品拨送的拨送装置4，所述拨送装置4设于两输出输送带3之间，所述拨送装置4包括设于机架1上的环形输送机构41、设于环形输送机构41上且突出于输出输送带3上表面的推送块42，其也可以是其他挠性输送机构。本方案的
环形输送机构41包括间隔设置的链轮机构411、设于两链轮机构之间的支撑平板412，该支撑平板略低于输出输送带3的上表面，既可以起到支撑的作用，又不会形成阻挡，而推送块设于两链轮机构的链条上。
27.所述机架上位于输入输送带2的输出端或输出输送带3的输入端处设有用于限制条烟输送的压料机构5，所述压料机构包括设于机架1上的压料气缸51、设于压料气缸51上的压料板52，所述机架1上位于压料气缸51的前端处还设有导向进料板53。本方案中的压料机构也可以不设置，利用输入输送带的停顿来实现条烟输入的限制，或者利用将输入输送带设置成吸附输送带，从而通过吸附来实现条烟输入的限制，或者通过挡杆等其他挡料结构来实现条烟的阻挡。
28.所述机架1上位于拨送装置4的前端且位于两输出输送带之间设有挡料机构，所述挡料机构包括设于机架1上的直线驱动机构61、设于直线驱动机构61上的升降驱动机构62、设于升降驱动机构62上的挡料件63，所述挡料件63上设有用于测量所阻挡条烟压力的压力感应装置64。该压力感应装置64为常规的压力感应器，其为公知的部件，在此不予赘述。所述挡料件63在升降驱动机构的驱动下可高于输出输送带3表面或低于输出输送带3表面。本方案中，直线驱动机构61为电缸，升降驱动机构62为气缸。
29.所述机架1上位于拨料装置4与挡料机构之间设有用于感应条烟的第一红外感应装置71。所述机架1上位于压料机构5后方设有用于感应条烟的第二红外感应装置72。所述机架1上位于输出装置3的两侧设有侧挡板机构，所述侧挡板机构包括两个以上可调整地设于机架上的安装柱81、设于各安装柱81上的圆形挡杆82，所述安装柱81通过螺栓锁紧的方式可靠近或远离输出装置3。
30.本实用新型的有益效果是：
31.1、本方案通过直线驱动机构，可以实现挡料件沿输出输送带的输出方向来回运动，从而可以实现对于挡料位置的调整，从而可以实现挡料数量的调节，该直线驱动机构可以采用电缸或其它能够实现直线驱动的机构，如气缸、油缸、丝杆机构、同步带机构等。升降驱动机构，可以实现挡料件的上升、下降，从而实现挡料与输出输送带的正常输送。压力感应装置，可以实现对所挡条烟的压力的感应，实现对挡条烟的数量的精确确定，从而提高装置的稳定性，在这一流程中，还可以配合计数系统对条烟输入数量的精确确定。但是如果单纯依靠计数系统，由于处于高速状态，很容易出现计数的出错，导致运行的不稳定。挡料机构实现对空置等待时间的消除，直观的反应也是其运动频率提升，相应的压料机构也会与挡料机构形成配合，直观的反应也是其运动频率的提升。在实际运行时，就会形成一个运动频率变化的组合输出装置，也就是通常所说的变频输送。
32.2、第一红外感应装置，其属于计数系统，用于配合压力感应装置来实现挡料。其还可以实现的目的是检测竖直方向的位置处是否具有条烟，若具有条烟，则挡料机构在直线驱动机构的驱动下向输出输送带的输送方向运行一个条烟的工位，如此重复，实现有效纠错的目的。
33.3、第二红外感应装置的设置，其属于检测系统，用于检测条烟在挡料机构与拨送装置之间的检测，检测是否存在条烟，从进入等待时间时，也即此时没有条烟经过后，拨送装置实现拨料输出。
34.4、侧挡板机构的设置，可以方便于调节，实现有效的侧向防护。
35.一种基于上述条烟组合输出装置的条烟组合输送方法，包括以下步骤：
36.第一步，系统给予直线驱动机构以条烟数量的命令，从而实现挡料件的位移，当条烟数量减少，挡料件往输入输送带方向位移，当条烟数量增多，挡料件往输出输送带的输出方向位移，且挡料件升起，高出于输出输送带表面，当条烟数量减少时，挡烟频率提高，当条烟数量增多时，挡烟频率降低，以提高条烟的输出效率；
37.第二步，输入输送带向输出输送带送入条烟，通过感应装置，对于挡料件所挡条烟进行判定，符合系统给予的条烟数量后，压料机构下压对要进入输出输送带的条烟进行阻挡；
38.第三步，挡料件下降，使得条烟随输出输送带进入拨料装置的工位，进入完毕后，进行拨料、输出。
39.挡烟频率的升降依照系统给予条烟数量的多少设定，设定条烟在输出输送带上位移一个工位的时间为t，设定系统给予的本次的条烟数量为n，挡料件的下降后再次上升的时间为n＊t＊1.1～n＊t＊1.2。同样的压料机构是基本与挡料件成同步进行运动的，挡料件上升，压料机构上升，挡料件下降，压料机构下降。
40.本条烟组合输送方法通过增设的挡料机构，可以有效实现控制的等待时间的消除，从而有效提高条烟的输送效率，并通过设置有感应装置的设置来有效提高输送的稳定性，实现组合输送时的精确性。
41.而且，在消除了空置的等待时间的基础之上，可以进一步实现效率的提高，也就是提高挡烟频率，也就是挡料件的下落、上升的频率提高。在等待时间之外，还有一个是输出时间，也就是等待条烟离开挡料机构处的时间，及等待条烟完去进入拨料装置处的时间，这样可以有效避免干涉。在现有的设置中，输出时间与等待时间一样，都是一个固定值，输出时间与等待时间同样也会出现空置的状况，例如挡料件下降后，如果是5条条烟，则挡料件需要等待5条条烟的输送时间过后才能够升起，如果设定的是5条条烟为最大组合，即使是3条条烟，挡料件也同样是需要等待5条条烟的输送时间后才能够升起，这样就形成了一个空置的输出时间。而挡烟频率的提升，也就是感应装置确认了系统给予的条烟数量后，挡料件下降，设定条烟在输出输送带上位移一个工位的时间为t，设定系统给予的本次的条烟数量为n，挡料件的下降后再次上升的时间为n＊t＊1.1～n＊t＊1.2，挡料件的下降后再次上升的时间为n＊t＊1.1～n＊t＊1.2。这样就可以有效实现挡烟频率变化，从而有效消除空置的输出时间，从而有效提高工作效率。
42.在这一方法中，压力感应装置实际上起到了一个较为重要的作用。由于是高速的输送流程，并且是处于变频状态下，利用红外计数、高速摄像机计数很容易出现判断上的失误，导致输出流程出错，这个时候就需要有一个物理上的测量，物理上的测量也很困难，而利用压力感应装置，通过压力来感应条烟数量是一个较为稳妥的方案。并且可以配合计数系统，如第一红外感应装置，可以形成较为精确的数量感应，从而使得整个输送方法得到有效实施。
43.在空置的输出时间的消除上，第二红外感应装置也起到了如第一红外感应装置类似的作用。并且拨送装置也可以跟随变频，实现对条烟的拨送、输出。当第二红外感应装置感应条烟进入以及条烟不再进入后，拨送装置运转，利用推送块将条烟拨送输出。
44.再参考图4，本实施例二提供一种基于同一实用新型构思的条烟组合输送装置，包
括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述输出装置包括设于机架上的输出输送带、设于机架上用于将输出输送带上的物品拨送的两个拨送装置，两拨送装置设于输出输送带的两侧，所述拨送装置包括设于机架上的环形输送机构、设于环形输送机构上且突出于输出输送带上表面的推送块，所述机架上位于输入输送带的输出端或输出输送带的输入端处设有用于限制条烟输送的压料机构，所述机架上位于各拨送装置的前端且位于输出输送带两侧设有挡料机构，所述挡料机构包括设于机架上的直线驱动机构、设于直线驱动机构上的升降驱动机构、设于升降驱动机构上的挡料件，所述挡料件上设有用于测量所阻挡条烟压力的压力感应装置，所述挡料件在升降驱动机构的驱动下可高于输出输送带表面或低于输出输送带表面。
45.本方案采用的是中间设置输出输送带3’，两侧设置挡料机构6’、拨送装置4’，这样可以实现通用的挡料、拨送的目的，形成一个运动频率变化的组合输出装置，也就是通常所说的变频输送。这种方式的缺陷在于是两侧挡料，对于条烟这种长度较小的产品并不十分适用，若长度较大则是优越性更好。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
50.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。