一种汽车刹车开关全自动组装测试机的制作方法

技术特征：
1.一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)装设有圆盘式旋转工作台(2)、位于圆盘式旋转工作台(2)旁侧的坦克链式回转工作台(3)，圆盘式旋转工作台(2)包括有分别装设于机架(1)的活动圆盘(21)、直驱旋转马达，直驱旋转马达的动力输出端与活动圆盘(21)的中间位置连接，活动圆盘(21)的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的圆盘载座(22)；坦克链式回转工作台(3)包括有分别装设于机架(1)的坦克链驱动电机(31)、呈闭环形状的输送坦克链(32)，坦克链驱动电机(31)与输送坦克链(32)驱动连接，输送坦克链(32)装设有沿着输送坦克链(32)依次间隔排布的坦克链载座(33)；圆盘式旋转工作台(2)设置有沿着活动圆盘(21)转动方向依次排布的塑壳上料工位、金属端子上料工位、自动铆压工位、第一翻转工位、第一检测工位、圆盘下料工位，机架(1)于塑壳上料工位装设有塑壳自动上料器(41)，机架(1)于金属端子上料工位装设有金属端子柔性上料器(5)、机架(1)于自动铆压工位装设有自动铆压机(6)，机架(1)于第一翻转工位装设有第一翻转机构(71)，机架(1)于第一检测工位装设有第一ccd检测机构(81)；坦克链式回转工作台(3)设置有沿着输送坦克链(32)移动方向依次间隔排布的外壳上料工位、自动涂油工位、第二ccd检测工位、弹簧组装工位、中转搬运工位、上盖上料工位、作动销上料工位、第二翻转工位、自动测试工位、锁扣上料工位、自动排出工位，机架(1)于外壳上料工位装设有外壳自动上料器(42)，机架(1)于自动涂油工位装设有自动涂油机构(9)，机架(1)于第二ccd检测工位装设有第二ccd检测机构(82)，机架(1)于弹簧组装工位装设有弹簧组装机(10)，机架(1)于圆盘式旋转工作台(2)的圆盘下料工位与坦克链式回转工作台(3)的中转搬运工位之间装设有中转搬运机构(11)，机架(1)于上盖上料工位装设有上盖自动上料器(43)，机架(1)于作动销上料工位装设有作动销自动上料器(44)，机架(1)于第二翻转工位装设有第二翻转机构(72)，机架(1)于自动测试工位装设有自动测试组件(12)，机架(1)于锁扣上料工位装设有锁扣自动上料器(45)，机架(1)于自动排出工位装设有自动排出组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述塑壳自动上料器(41)、所述外壳自动上料器(42)、所述上盖自动上料器(43)、所述作动销自动上料器(44)、所述锁扣自动上料器(45)分别包括有上料振动盘(461)、位于上料振动盘(461)旁侧的上料移送机构(462)，上料振动盘(461)与上料移送机构(462)之间装设有上料导轨(463)，上料导轨(463)的下方装设有直振器(464)，上料导轨(463)装设于直振器(464)的上端部，上料振动盘(461)、直振器(464)分别装设于机架(1)，上料导轨(463)开设有与上料振动盘(461)的出料口对接连通的上料导槽；上料移送机构(462)包括有螺装于机架(1)的上料移送安装架(4621)，上料移送安装架(4621)的上端部装设有水平动作的上料移送x轴线性模组(4622)，上料移送x轴线性模组(4622)的驱动端装设有上下动作的上料移送z轴线性模组(4623)，上料移送z轴线性模组(4623)的驱动端装设有上料移送旋转气缸(4624)，上料移送旋转气缸(4624)的驱动端装设有上料移送夹持气爪(4625)。3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述金属端子柔性上料器(5)包括有分别装设于所述机架(1)的柔性振动盘(51)、位于柔性振动盘(51)旁侧的机械手安装座(52)，机械手安装座(52)的上端部装设有四轴机械手(53)，四轴
机械手(53)的驱动端装设有金属端子吸盘(54)；机架(1)于柔性振动盘(51)的旁侧还装设有相机安装架(55)，相机安装架(55)的上端部装设有位于柔性振动盘(51)正上方的端子检测ccd相机(56)。4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述第一翻转机构(71)、所述第二翻转机构(72)分别包括有装设于所述机架(1)的翻转安装架(731)，翻转安装架(731)的上端部装设有水平动作的翻转x轴线性模组(732)，翻转x轴线性模组(732)的驱动端装设有上下动作的翻转z轴线性模组(733)，翻转z轴线性模组(733)的驱动端装设有翻转旋转气缸(734)，翻转旋转气缸(734)的驱动端装设有翻转夹持气爪(735)。5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述第一ccd检测机构(81)包括有装设于所述机架(1)的第一ccd安装架(811)，第一ccd安装架(811)的上端部装设有上下动作的相机驱动线性模组(812)，相机驱动线性模组(812)的驱动端装设有第一相机安装座(813)，第一相机安装座(813)装设有第一ccd相机(814)。6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述自动涂油机构(9)包括有装设于所述机架(1)的涂油安装架(91)，涂油安装架(91)的上端部装设有水平动作的涂油x轴线性模组(92)，涂油x轴线性模组(92)的驱动端装设有上下动作的涂油z轴线性模组(93)，涂油z轴线性模组(93)的驱动端装设有涂油阀安装座(94)，涂油阀安装座(94)装设有自动涂油阀(95)。7.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述第二ccd检测机构(82)包括有装设于所述机架(1)的第二ccd安装架(821)，第二ccd安装架(821)的上端部装设有第二ccd相机(822)。8.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述中转搬运机构(11)包括有装设于所述机架(1)且位于所述圆盘式旋转工作台(2)与所述坦克链式回转工作台(3)之间的中转搬运安装架(111)，中转搬运安装架(111)的上端部装设有水平动作的中转搬运x轴线性模组(112)，中转搬运x轴线性模组(112)的驱动端装设有上下动作的中转搬运z轴线性模组(113)，中转搬运z轴线性模组(113)的驱动端装设有中转搬运夹持气爪(114)。9.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述自动测试组件(12)包括有传感器测试机构(121)、位于传感器测试机构(121)下方的通电测试机构(122)；传感器测试机构(121)包括有装设于所述机架(1)的传感器测试安装架(1211)，传感器测试安装架(1211)的上端部上下动作的传感器测试z轴线性模组(1212)，传感器测试z轴线性模组(1212)的驱动端装设有力传感器(1213)，力传感器(1213)的感应端装设有呈竖向布置的位移传感器(1214)；通电测试机构(122)包括有装设于机架(1)的通电测试安装架(1221)，通电测试安装架(1221)的上端部装设有上下动作的通电测试z轴线性模组(1222)，通电测试z轴线性模组(1222)的驱动端装设有通电测试旋转气缸(1223)，通电测试旋转气缸(1223)的驱动端装设有电测仪(1224)。10.根据权利要求1所述的一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其特征在于：所述自
动排出组件(13)包括有装设于机架(1)的自动排出安装架(131)，自动排出安装架(131)装设有依次排布的激光打码器(132)、视觉读码器(133)、排出夹持机构(134)、排出输送带(135)，排出夹持机构(134)包括有水平动作的排出夹持x轴线性模组(1341)，排出夹持x轴线性模组(1341)的驱动端装设有上下动作的排出夹持z轴线性模组(1342)，排出夹持z轴线性模组(1342)的驱动端装设有排出夹持气爪(1343)。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车刹车开关全自动组装测试机，其机架装设圆盘式旋转工作台、坦克链式回转工作台，机架于圆盘式旋转工作台的旁侧装设塑壳自动上料器、金属端子柔性上料器、自动铆压机、第一翻转机构、第一CCD检测机构；机架于坦克链式回转工作台旁侧装设外壳自动上料器、自动涂油机构、第二CCD检测机构、弹簧组装机、上盖自动上料器、作动销自动上料器、第二翻转机构、自动测试组件、锁扣自动上料器、自动排出组件，机架于圆盘式旋转工作台与坦克链式回转工作台之间装设中转搬运机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现汽车刹车开关组装测试作业，结构设计新颖、布局紧凑合理、自动化程度高、工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：张猛
受保护的技术使用者：东莞市汉楚自动化科技有限公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021/10/23