一种多时序燃料电池输出控制方法及系统与流程

1.本发明涉及燃料电池技术领域，更具体地，涉及一种多时序燃料电池输出控制方法及系统。


背景技术：

2.燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高；另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。
3.在本技术之前，以往的燃料电池在对于输出的控制仅能够根据预设的控制指令设置为预期输出值。但是，在输出控制的过程中，尚不存在根据输出状态对于燃料电池的输出稳定性的自适应调节，这导致若出现较大的预期输出值的变化时，一方面，可能大致扰乱电池的器件收到较大影响，严重时出现老化或损坏，另一方面，输出由于受到运行环境等因素的影响会出现不稳定的情况。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提出了一种多时序燃料电池输出控制方法及系统，通过获取当前的燃料电池的运行时序，计算不同类型影响参数对于稳定输出的介入度，进而获取燃料电池的输出占空比和频率生成函数。
5.根据本发明实施例第一方面，提供了一种多时序燃料电池输出控制方法。
6.在一个或多个实施例中，优选地，所述的一种多时序燃料电池输出控制方法具体包括：
7.通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集；
8.对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量；
9.根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量；
10.根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标；
11.对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳；
12.根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制。
13.在一个或多个实施例中，优选地，所述通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集，具体包括：
14.通过温度传感器、压力传感器、湿度传感器采集所述燃料电池的环境数据；
15.通过电压传感器、电流传感器和压力传感器获得所述燃料电池的电容参数和输入数据参数；
16.通过电压传感器和电流传感器获得所述燃料电池的功率输出参数。
17.在一个或多个实施例中，优选地，所述对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量，具体包括：
18.获取预设下限，预设下限为0到100hz之间的频率值；
19.获取所述预设上限，所述预设上限为500到2000hz之间的频率值；
20.根据所述预设下限和所述预设上限通过二阶滤波生成滤波系数；
21.根据所述滤波系数进行数字滤波，删除掉高频和低频的噪声信号。
22.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量，具体包括：
23.获取全部的所述滤波后状态量；
24.对全部的所述滤波后状态量进行分类，生成不同类型的状态量数据；
25.对相同类型状态量数据取最大值和最小值；
26.根据所述状态量数据的最大值和最小值进行标幺化处理。
27.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标，具体包括：
28.获得所有的标幺化状态的额定值；
29.对比所述标幺化状态的额定值与所述标幺化状态量之间的数据差值；
30.获取所有的所述标幺化状态量的不健康值裕度；
31.将所述标幺化状态与所述标幺化状态的额定值数据差值设置为健康偏差；
32.将所述健康偏差与对应的标幺化状态量的不健康值裕度进行做商，生成状态健康指标。
33.在一个或多个实施例中，优选地，所述对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳，具体包括：
34.获取当前的所述状态健康指标；
35.获取预设的不健康程度；
36.对比所述状态健康指标大于所述预设不健康程度时，提取当前数据的生成时间作为时间出与所有的所述标幺化状态量进行存储，生成所述燃料电池的当前运行时序。
37.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制，具体包括：
38.获取所述燃料电池的当前运行时序；
39.根据所述燃料电池的当前运行时序生成分段系数矩阵；
40.根据所述分段系数矩阵，利用第一介入度函数计算等效电容等级；
41.根据所述分段系数矩阵，利用第二介入度函数计算输出功率等级；
42.根据所述分段系数矩阵，利用第三介入度函数计算等效环境等级；
43.获取第一介入度、第二介入度、第三介入度，根据第一计算公式计算输出占空比；
44.获取所述第一介入度、所述第二介入度、所述第三介入度，根据第二计算公式计算开关频率；
45.所述第一介入度函数为：
46.y1＝a1
×
x
11
a2
×
x
12
a3
×
x
13
47.其中，y1为等效电容等级，a1、a2、a3为所述分段系数矩阵中的电容类系数，x
11
为寄生电容值，x
12
为阻容回路值，x
13
为超级电容剩余容量；
48.所述第二介入度函数为：
49.y2＝b1
×
x
21
b2
×
x
22
b3
×
x
232
50.其中，y2为输出功率等级，b1、b2、b3为所述分段系数矩阵中的输出类系数，x
21
为电流值，x
22
为牵引电机转速值，x
23
为功率值；
51.所述第三介入度函数为：
52.y3＝c1
×
(x
31
‑
x
10
) c2
×
(x
32
‑
x
20
) c3
×
(x
33
‑
x
30
)
53.其中，y3为等效环境等级，c1、c2、c3为所述分段系数矩阵中的环境类系数，x
31
为温度值，x
32
为湿度值，x
33
为海拔值，x
10
位温度初值，x
20
位湿度初值，x
30
位海拔初值；
54.所述第一计算公式为：
55.t＝(y2 y1*y3)/y0 t0
56.其中，t为占空比，t0为占空比初始值，y0为占空比校正初始值；
57.所述第二计算公式为：
58.h＝h0/(y1 y2 y3) h2
59.其中，h为控制频率，h0为初始频率，h2为修正频率。
60.根据本发明实施例第二方面，提供了一种多时序燃料电池输出控制系统。
61.在一个或多个实施例中，优选地，所述的一种多时序燃料电池输出控制系统，具体包括：
62.传感采集模块，用于通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集；
63.数据滤波模块，用于对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量；
64.归一化处理模块，用于根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量；
65.健康度评估模块，用于根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标；
66.燃料电池运行时序生成模块，用于对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳；
67.输出控制子模块，用于根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制。
68.在一个或多个实施例中，优选地，所述的一种多时序燃料电池输出控制系统，具体包括：存储数据子模块，用于根据当前获得运算数据的数据总量进行存储，当出现运算数据过多时，自适应删除最早状态的运行数据。
69.根据本发明实施例第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的步骤。
70.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
71.1)通过多时序监测，解决当前燃料电池运行时序无法自适应获取的问题；
72.2)通过对不同时序的介入度运算，分别获得当前的功率输出、电容和环境指数的影响程度；
73.3)通过根据介入度运算的结果，进行自适应的调整，实现对于燃料电池的稳定输出控制。
74.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
75.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
76.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
77.图1是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法的流程图。
78.图2是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集的流程图。
79.图3是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量的流程图。
80.图4是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量的流程图。
81.图5是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标的流程图。
82.图6是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳的流程图。
83.图7是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制的流程图。
84.图8是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制系统的结构图。
85.图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。
具体实施方式
86.在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号
本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
87.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
88.燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高；另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。
89.在本技术之前，以往的燃料电池在对于输出的控制仅能够根据预设的控制指令设置为预期输出值。但是，在输出控制的过程中，尚不存在根据输出状态对于燃料电池的输出稳定性的自适应调节，这导致若出现较大的预期输出值的变化时，一方面，可能大致扰乱电池的器件收到较大影响，严重时出现老化或损坏，另一方面，输出由于受到运行环境等因素的影响会出现不稳定的情况。
90.本发明实施例中，提供了一种多时序燃料电池输出控制方法及系统。该方案通过获取当前的燃料电池的运行时序，计算不同类型影响参数对于稳定输出的介入度，进而获取燃料电池的输出占空比和频率生成函数。
91.本发明实施例第一方面，提供了一种多时序燃料电池输出控制方法。
92.图1是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法的流程图。
93.如图1所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述的一种多时序燃料电池输出控制方法具体包括：
94.s101、通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集；
95.s102、对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量；
96.s103、根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量；
97.s104、根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标；
98.s105、对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳；
99.s106、根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制。
100.在本发明实施例中，提供了一种先经过数字滤波和数字归一化处理生成状态健康指标，并经由状态健康指标对不健康状态加时间戳生成具体的燃料电池输出控制的时间序列的方法。通过该方法，一方面，能够自适应的获取当前燃料电池的运行时序，另一方面，可以有效的抑制燃料电池遭受环境的影响而产生的不稳定输出。
101.图2是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的通过电压传感
器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集的流程图。
102.如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集，具体包括：
103.s201、通过温度传感器、压力传感器、湿度传感器采集所述燃料电池的环境数据；
104.s202、通过电压传感器、电流传感器和压力传感器获得所述燃料电池的电容参数和输入数据参数；
105.s203、通过电压传感器和电流传感器获得所述燃料电池的功率输出参数。
106.在本发明实施例中，对于不同类型的传感器分别进行不同类型的数据的在线监测，进而获得对应的监视数据，这些数据是后续进行在线状态评估的数据基础。
107.图3是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量的流程图。
108.如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量，具体包括：
109.s301、获取预设下限，预设下限为0到100hz之间的频率值；
110.s302、获取所述预设上限，所述预设上限为500到2000hz之间的频率值；
111.s303、根据所述预设下限和所述预设上限通过二阶滤波生成滤波系数；
112.s304、根据所述滤波系数进行数字滤波，删除掉高频和低频的噪声信号。
113.在本发明实施例中，通过对于上限和下限的在线设定，可以实现对于在线的监视数据的精准控制，确保没有高频噪声，进而提升整个控制过程的精度。
114.图4是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量的流程图。
115.如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量，具体包括：
116.s401、获取全部的所述滤波后状态量；
117.s402、对全部的所述滤波后状态量进行分类，生成不同类型的状态量数据；
118.s403、对相同类型状态量数据取最大值和最小值；
119.s404、根据所述状态量数据的最大值和最小值进行标幺化处理。
120.在本发明实施例中，首先根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，当全部的状态量均按照最大值和最小值进行了标幺化处理后，生成了标幺化后的数据值。
121.图5是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标的流程图。
122.如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标，具体包括：
123.s501、获得所有的标幺化状态的额定值；
124.s502、对比所述标幺化状态的额定值与所述标幺化状态量之间的数据差值；
125.s503、获取所有的所述标幺化状态量的不健康值裕度；
126.s504、将所述标幺化状态与所述标幺化状态的额定值数据差值设置为健康偏差；
127.s505、将所述健康偏差与对应的标幺化状态量的不健康值裕度进行做商，生成状态健康指标。
128.在本发明实施例中，根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，具体的，评估过程通过额定值与偏差值进行进行计算生成状态健康指标。
129.图6是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳的流程图。
130.如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳，具体包括：
131.s601、获取当前的所述状态健康指标；
132.s602、获取预设的不健康程度；
133.s603、对比所述状态健康指标大于所述预设不健康程度时，提取当前数据的生成时间作为时间出与所有的所述标幺化状态量进行存储，生成所述燃料电池的当前运行时序。
134.在本发明实施例中，对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，则认为此事对应处理健康状态有待调整的情况下，因此对应的健康状态将会以时序数据的形式进行存储，存储所有的标幺化状态量和对应的时间戳。
135.图7是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制方法中的根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制的流程图。
136.如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制，具体包括：
137.s701、获取所述燃料电池的当前运行时序；
138.s702、根据所述燃料电池的当前运行时序生成分段系数矩阵；
139.s703、根据所述分段系数矩阵，利用第一介入度函数计算等效电容等级；
140.s704、根据所述分段系数矩阵，利用第二介入度函数计算输出功率等级；
141.s705、根据所述分段系数矩阵，利用第三介入度函数计算等效环境等级；
142.s706、获取第一介入度、第二介入度、第三介入度，根据第一计算公式计算输出占空比；
143.s707、获取所述第一介入度、所述第二介入度、所述第三介入度，根据第二计算公式计算开关频率；
144.所述第一介入度函数为：
145.y1＝a1
×
x
11
a2
×
x
12
a3
×
x
13
146.其中，y1为等效电容等级，a1、a2、a3为所述分段系数矩阵中的电容类系数，x
11
为寄生电容值，x
12
为阻容回路值，x
13
为超级电容剩余容量；
147.所述第二介入度函数为：
148.y2＝b1
×
x
21
b2
×
x
22
b3
×
x
232
149.其中，y2为输出功率等级，b1、b2、b3为所述分段系数矩阵中的输出类系数，x
21
为电流值，x
22
为牵引电机转速值，x
23
为功率值；
150.所述第三介入度函数为：
151.y3＝c1
×
(x
31
‑
x
10
) c2
×
(x
32
‑
x
20
) c3
×
(x
33
‑
x
30
)
152.其中，y3为等效环境等级，c1、c2、c3为所述分段系数矩阵中的环境类系数，x
31
为温度值，x
32
为湿度值，x
33
为海拔值，x
10
位温度初值，x
20
位湿度初值，x
30
位海拔初值；
153.所述第一计算公式为：
154.t＝(y2 y1*y3)/y0 t0
155.其中，t为占空比，t0为占空比初始值，y0为占空比校正初始值；
156.所述第二计算公式为：
157.h＝h0/(y1 y2 y3) h2
158.其中，h为控制频率，h0为初始频率，h2为修正频率。
159.在本发明实施例中，将环境、输出状态和电容参数信息引入到输出控制中，通过3个介入度函数计算出电容、输出功率和等效环境的参数，进而结合这些参数获取实时控制过程的占空比和开关频频率，进而实现经由具体的监测参数进行时序控制，确保燃料电池具有稳定的输出特性。
160.本发明实施例第二方面，提供了一种多时序燃料电池输出控制系统。
161.图8是本发明一个实施例的一种多时序燃料电池输出控制系统的结构图。
162.如图8所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述的一种多时序燃料电池输出控制系统，具体包括：
163.传感采集模块801，用于通过电压传感器、压力传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器进行燃料电池的当前运行状态的采集；
164.数据滤波模块802，用于对所述燃料电池的当前运行状态进行数字滤波，滤除超过预设上限和预设下限的数据量，生成滤波后状态量；
165.归一化处理模块803，用于根据所述滤波后状态量，进行归一化处理，生成标幺化状态量；
166.健康度评估模块804，用于根据所有的所述标幺化状态量的额定值，进行状态量的健康状态评估，生成状态健康指标；
167.燃料电池运行时序生成模块805，用于对所有的状态健康指标进行处理，当超过预设不健康程度时，存储所有的所述标幺化状态量和对应的时间戳；
168.输出控制子模块806，用于根据所述燃料电池的当前运行时序进行所述燃料电池的输出控制。
169.在本发明实施例中，与燃料电池的多时序输出控制的方法相对应，呈现了燃料电池的输出控制方法，具体的，通过模块化的设计，使得燃料电池的多个类型的模块进行单独的控制，并相互配合，从而达到稳定控制的目的。
170.在一个或多个实施例中，优选地，所述的一种多时序燃料电池输出控制系统，具体包括：存储数据子模块807，用于根据当前获得运算数据的数据总量进行存储，当出现运算数据过多时，自适应删除最早状态的运行数据。
171.在本发明实施例中，通过自适应的调整存储数据内容，确保所有的燃料电池运行数据均能够保留最新的部分。
172.根据本发明实施例第三方面，提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用燃料电池输出控制装置，其包括通用的计算
机硬件结构，其至少包括处理器901和存储器902。处理器901和存储器902通过总线903连接。存储器902适于存储处理器901可执行的指令或程序。处理器901可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器901通过执行存储器902所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线903将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器904和显示装置以及输入/输出(i/o)装置905。输入/输出(i/o)装置905可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置905通过输入/输出(i/o)控制器906与系统相连。
173.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
174.1)通过多时序监测，解决当前燃料电池运行时序无法自适应获取的问题；
175.2)通过对不同时序的介入度运算，分别获得当前的功率输出、电容和环境指数的影响程度；
176.3)通过根据介入度运算的结果，进行自适应的调整，实现对于燃料电池的稳定输出控制。
177.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
178.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
179.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
180.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
181.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。