一种空中智能安全起爆授控器的制作方法

1.本发明涉及发爆器技术领域，具体为一种空中智能安全起爆授控器。


背景技术：

2.发爆器是指的爆破工程中通过输出大电流或火花等，引发相连雷管桥丝烧熔引发和启动爆炸的电气装置，主要分为发电式和电容式；用于连接引爆导爆管雷管、电雷管、数码电子雷管的装置；民爆物品包括各类型的雷管、炸药、发爆器，使用于矿山或其他行业的爆破或拆除，在铁路、矿山、水库等大型工程中，爆破技术的作用很关键很重要，工程爆破中采矿修路的开山挖隧道，城市对旧建筑物的拆除，都会用到爆破技术，在工程爆破施工中通常使用电容式发爆器输出大电流，引发相连雷管桥丝烧熔启动爆炸；
3.在现代工业生产过程中，爆破施工技术广泛应用于隧道开挖、公路建设、建筑拆除、矿山开采、水电站建设等诸多场景，在工程爆破施工中，由于爆破规模、方法和环境不同，爆破所引起的震动、空气冲击波、水激波、飞石、噪音和有毒气体对周围的建筑物、设施和人员会产生不同程度和范围的影响。其中爆破振动所产生的危害比较突出，因爆破而引起的民事纠纷大多数都是因为振动对建筑物结构产生了不良影响；而近年来爆破时空气冲击波、水激波和噪音的危害也越来越引起人们的重视。随着爆破技术的发展和完善，人们对爆破施工的要求也越来越高，需要进行安全评价，采用量化方式描述爆破振动、空气冲击波、水激波和噪音的相关数据，避免危害；
4.目前发爆器是各种雷管使用不同的类型没有统一，如电雷管发爆器，导爆管发爆器，数码电子雷管发爆器，发爆器大多数比较落后传统，如有线，单纯引爆功能。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种空中智能安全起爆授控器，具备更加智能化、更安全的操作环境和更有效的数据收集等优点，解决了上述背景技术所提到的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空中智能安全起爆授控器，包括无人机、起爆授控器、无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统，所述无人机由机翼、机架、驱动设备、定位装置、起落支架、缓冲垫、设备安装架、数据接收装置和爆破振动监测智能传感器组成，所述机架的四角处均固定连接有延长块，所述延长块的表面固定安装有机翼，所述机架的中部固定安装有驱动设备，所述机架表面的一侧固定连接有定位装置，所述机架的下表面固定连接有起落支架，所述起落支架的下表面固定连接有缓冲垫，所述起落支架的中部固定连接有设备安装架，所述设备安装架的中部固定连接有数据接收装置，所述机架下表面的中部固定连接有爆破振动监测智能传感器，所述起爆授控器由壳身、显示屏、usb充电口、信号发射器、信号接收器、操作盘和电流表组成，所述壳身正面的一侧固定安装有显示屏，所述壳身表面的另一侧固定安装有usb充电口，所述usb充电口的外表面通
过螺纹螺纹连接有密封盖，所述壳身上表面的一侧固定安装有信号发射器，所述壳身上表面的中部固定安装有信号接收器，所述壳身的表面固定安装有操作盘，所述壳身表面的一侧固定安装有电流表。
9.优选的，所述电源模块一的输出端与起爆授控器控制系统的输入端电连接，所述中央处理器一的输出端与输入模块的输入端电连接，所述输入模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述输入模块包括控制按键，所述中央处理器一的输出端与通信模块的输入端电连接，所述通信模块的输出端与个人终端的输入端信号连接。
10.优选的，所述个人终端的输出端与通信模块的输入端信号连接，所述通信模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述个人终端包括手机，所述中央处理器一的输出端与储存单元的输入端电连接，所述储存单元包括操作指令存储模块和sd储存芯片，所述中央处理器一的输出端与显示模块一的输入端电连接。
11.优选的，所述显示模块一包括显示屏，所述中央处理器一的输出端与信号检测模块一的输入端电连接，所述信号检测模块一的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述中央处理器一的输出端与控制信号发射模块的输入端电连接。
12.优选的，所述控制信号发射模块的输出端与发射信号增大模块的输入端电连接，所述发射信号增大模块的输出端与信号接收模块二的输入端信号连接，所述信号接收模块二的输出端与控制信号识别模块二的输入端电连接，所述控制信号识别模块二的输出端与信号过滤模块二的输入端电连接。
13.优选的，所述信号过滤模块二的输出端与中央处理器二的输出端电连接，所述中央处理器二的输出端与信号检测模块二的输入端电连接，所述信号检测模块二的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述数据收集单元的输出端与中央处理器二的输入端电连接。
14.优选的，所述数据收集单元包括距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器，所述中央处理器二的输出端与防干扰单元的输入端电连接，所述防干扰单元包括超声波播放器、超声波发射器和昆虫识别器，所述定位单元输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述定位单元包括gps定位和北斗。
15.优选的，所述中央处理器二的输出端与数据分析单元的输入端电连接，所述数据分析单元的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述数据分析单元包括数据接收模块和数据分析模块，所述显示模块二的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述显示模块二包括摄像头，所述中央处理器二的输出端与信号发射模块的输入端电连接。
16.优选的，所述信号发射模块的输出端与信号增大模块的输入端电连接，所述信号增大模块的输出端与信号接收模块一的输入端信号连接，所述信号接收模块一的输出端与控制信号识别模块一的输入端电连接，所述控制信号识别模块一的输出端与信号过滤模块一的输入端电连接，所述信号过滤模块一的输出端与中央处理一的输入端电连接，所述电源模块二的输出端与无人机数据收集控制系统的输入端电连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种空中智能安全起爆授控器，具备以下有益效果：
19.该空中智能安全起爆授控器，通过无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统的
设置，使得距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器可以根据爆炸将爆炸数据清楚的收集与分析，并且采用了无人机作为中间媒介，使得起爆时可以保证有效的安全距离且能直观形象的观察出爆炸的范围与起爆饱和度，既保证了数据的采集又保证了操作者的人身安全。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种无人接结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种起爆授控器结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种空中智能安全起爆授控器系统结构示意图；
23.图4为本发明提出的一种无人机数据收集系统结构示意图；
24.图5为本发明提出的一种起爆授控器控制系统结构示意图。
25.图中：1、无人机；2、机翼；3、机架；301、延长块；4、驱动设备；5、定位装置；6、起落支架；7、缓冲垫；8、设备安装架；9、数据接收装置；10、爆破振动监测智能传感器；11、起爆授控器；12、壳身；13、显示屏；14、usb充电口；1401、密封盖；15、信号发射器；16、信号接收器；17、操作盘；18、电流表。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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5，一种空中智能安全起爆授控器，包括无人机1、起爆授控器11、无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统，无人机1由机翼2、机架3、驱动设备4、定位装置5、起落支架6、缓冲垫7、设备安装架8、数据接收装置9和爆破振动监测智能传感器10组成，机架3的四角处均固定连接有延长块301，延长块301的表面固定安装有机翼2，机架3的中部固定安装有驱动设备4，机架3表面的一侧固定连接有定位装置5，机架3的下表面固定连接有起落支架6，起落支架6的下表面固定连接有缓冲垫7，起落支架6的中部固定连接有设备安装架8，设备安装架8的中部固定连接有数据接收装置9，机架3下表面的中部固定连接有爆破振动监测智能传感器10，起爆授控器11由壳身12、显示屏13、usb充电口14、信号发射器15、信号接收器16、操作盘17和电流表18组成，壳身12正面的一侧固定安装有显示屏13，壳身12表面的另一侧固定安装有usb充电口14，usb充电口14的外表面通过螺纹螺纹连接有密封盖1401，壳身12上表面的一侧固定安装有信号发射器15，壳身12上表面的中部固定安装有信号接收器16，壳身12的表面固定安装有操作盘17，壳身12表面的一侧固定安装有电流表18，电源模块一的输出端与起爆授控器控制系统的输入端电连接，中央处理器一的输出端与输入模块的输入端电连接，输入模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，输入模块包括控制按键，所述中央处理器一的输出端与通信模块的输入端电连接，所述通信模块的输出端与个人终端的输入端信号连接，所述个人终端的输出端与通信模块的输入端信号连接，所述通信模块的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述个人终端包括手机，所述中央处理器一的输出端与储存单元的输入端电连接，所述储存单元包括操作指令存储
模块和sd储存芯片，所述中央处理器一的输出端与显示模块一的输入端电连接，所述显示模块一包括显示屏，所述中央处理器一的输出端与信号检测模块一的输入端电连接，所述信号检测模块一的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述中央处理器一的输出端与控制信号发射模块的输入端电连接，所述控制信号发射模块的输出端与发射信号增大模块的输入端电连接，所述发射信号增大模块的输出端与信号接收模块二的输入端信号连接，所述信号接收模块二的输出端与控制信号识别模块二的输入端电连接，所述控制信号识别模块二的输出端与信号过滤模块二的输入端电连接，所述信号过滤模块二的输出端与中央处理器二的输出端电连接，所述中央处理器二的输出端与信号检测模块二的输入端电连接，所述信号检测模块二的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述数据收集单元的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述数据收集单元包括距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器，所述中央处理器二的输出端与防干扰单元的输入端电连接，所述防干扰单元包括超声波播放器、超声波发射器和昆虫识别器，所述定位单元输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述定位单元包括gps定位和北斗，所述中央处理器二的输出端与数据分析单元的输入端电连接，所述数据分析单元的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述数据分析单元包括数据接收模块和数据分析模块，所述显示模块二的输出端与中央处理器二的输入端电连接，所述显示模块二包括摄像头，所述中央处理器二的输出端与信号发射模块的输入端电连接，所述信号发射模块的输出端与信号增大模块的输入端电连接，所述信号增大模块的输出端与信号接收模块一的输入端信号连接，所述信号接收模块一的输出端与控制信号识别模块一的输入端电连接，所述控制信号识别模块一的输出端与信号过滤模块一的输入端电连接，所述信号过滤模块一的输出端与中央处理一的输入端电连接，所述电源模块二的输出端与无人机数据收集控制系统的输入端电连接。
28.在使用时，爆破振动监测智能传感器可完成三向速度、加速度等多种不同的物理参数采集分析功能，数字化智能传感器集成度高，小巧便携，实现振动数据采集、分析功能于一体，无需再搭配分析仪；内置gps模块，具备自动定位功能，支持分布式同步测量；内置wifi模块，支持数百支传感器智能传感器；自适应环境噪声，自动设置触发条件；ip67，高强度分子材料 合金材料，防水防尘，适应爆破施工现场恶劣环境；全套应用软件，无需二次开发；智能云支持，可通过4g/5g通信，可实现远程跨地域测控。
29.综上所述，该空中智能安全起爆授控器，通过无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统的设置，使得距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器可以根据爆炸将爆炸数据清楚的收集与分析，并且采用了无人机作为中间媒介，使得起爆时可以保证有效的安全距离且能直观形象的观察出爆炸的范围与起爆饱和度，既保证了数据的采集又保证了操作者的人身安全。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。