一种便携式无人机反制装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机反制技术领域，尤其涉及一种便携式无人机反制装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱、兵工厂等地的安全受到严重威胁，上述安全问题的突出，使得反无人机技术也亟待发展。
3.但是，现有的用于无人机反制装置，一般部件设备繁多，不能够方便的进行收纳转移，且在使用时要靠人工进行观察、瞄准以及反制，对人员的操作要求依赖较大，使得使用不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，一般部件设备繁多，不能够方便的进行收纳转移，且在使用时要靠人工进行观察、瞄准以及反制，对人员的操作要求依赖较大，使得使用不便等问题，而提出的一种便携式无人机反制装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便携式无人机反制装置，包括第一箱体、第二箱体、三坐标相控阵雷达和干扰器，其特征在于，还包括：
7.减震机构，位于第一箱体和第二箱体之间；
8.升降板，滑动连接在第二箱体内；
9.气缸，位于第二箱体底部内壁，输出端与升降板固定连接；
10.第一转动板和推板，位于升降板上；
11.转动机构，位于升降板底部，用于驱动第一转动板转动；
12.推动机构，位于升降板上，用于推动推板移动；
13.其中，
14.所述三坐标相控阵雷达固定连接在第一转动板上，所述干扰器固定连接在推板侧壁。
15.为了在移动过程中中，保护设备不受损伤，优选的，所述减震机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧固定连接在第一箱体底部内壁与第二箱体之间，所述第一箱体底部内壁与第二箱体之间还设有第一气囊，所述第一箱体侧壁设有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一箱体的一端在第二箱体侧壁滑动，所述第二弹簧套在伸缩杆上，所述第一箱体侧壁与第二箱体之间还设有第二气囊。
16.为了达到第一转动板转动的目的，优选的，所述转动机构包括电机和第一转轴，所述电机位于升降板底部，所述第一转轴固定连接在电机的输出端，所述第一转轴与第一转动板固定连接，所述第一转轴上设有第一棘轮。
17.为了达到推动推板移动的目的，优选的，所述推动机构包括第二转轴和螺纹杆，所述第一转轴上固定连接有第二转动板和第一齿轮，所述第二转轴转动连接在第二转动板上，所述第二转轴上分别设有第二齿轮、第二棘轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述螺纹杆转动连接在第一转动板底部，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套侧壁固定连接有与第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述螺纹杆与推板固定连接，所述推板在第二转动板上滑动，所述第一转动板底部设有限位板，所述限位板用于限制第四齿轮移动。
18.为了使第二转动板转动更加平稳，优选的，所述升降板上转动连接有滚轴，所述第二转动板与升降板相贴。
19.为了在移动过程中，保护内部设备，优选的，所述第一箱体上滑动连接有滑盖，所述滑盖与第二箱体上表面相抵。
20.为了方便移动，优选的，所述第一箱体侧壁设有把手，所述第一箱体底部设有车轮。
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携式无人机反制装置，具备以下有益效果：
22.1、该便携式无人机反制装置，通过三坐标相控阵雷达和干扰器的相互配合，可实现自动快速观察、瞄准以及反制，对人员的操作要求依赖降低。
23.2、该便携式无人机反制装置，在工作完成后，可快速将设备收纳转移，并且在移动的过程中可有效防止因晃动而损坏设备。
24.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种便携式无人机反制装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种便携式无人机反制装置图1中a部分的放大图；
27.图3为本实用新型提出的一种便携式无人机反制装置螺纹杆的结构示意图。
28.图中：1、第一箱体；101、把手；102、车轮；2、第二箱体；201、第一弹簧；202、第一气囊；3、第二气囊；301、伸缩杆；302、第二弹簧；4、滑盖；5、气缸；501、升降板；6、电机；601、第一转轴；7、第一转动板；701、第一棘轮；702、三坐标相控阵雷达；8、第二转动板；801、滚轴；9、第二转轴；901、第一齿轮；902、第二齿轮；903、第二棘轮；10、螺纹杆；1001、第三齿轮；1002、第四齿轮；1003、螺纹套；1004、限位板；11、推板；1101、干扰器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例1：
32.参照图1
‑
3，一种便携式无人机反制装置，包括第一箱体1、第二箱体2、三坐标相控阵雷达702和干扰器1101，还包括：
33.减震机构，位于第一箱体1和第二箱体2之间；
34.升降板501，滑动连接在第二箱体2内；
35.气缸5，位于第二箱体2底部内壁，输出端与升降板501固定连接；
36.第一转动板7和推板11，位于升降板501上；
37.转动机构，位于升降板501底部，用于驱动第一转动板7转动；
38.推动机构，位于升降板501上，用于推动推板11移动；
39.其中，
40.三坐标相控阵雷达702固定连接在第一转动板7上，干扰器1101固定连接在推板11侧壁。
41.减震机构包括第一弹簧201和第二弹簧302，第一弹簧201固定连接在第一箱体1底部内壁与第二箱体2之间，第一箱体1底部内壁与第二箱体2之间还设有第一气囊202，第一箱体1侧壁设有伸缩杆301，伸缩杆301远离第一箱体1的一端在第二箱体2侧壁滑动，第二弹簧302套在伸缩杆301上，第一箱体1侧壁与第二箱体2之间还设有第二气囊3。
42.转动机构包括电机6和第一转轴601，电机6位于升降板501底部，第一转轴601固定连接在电机6的输出端，第一转轴601与第一转动板7固定连接，第一转轴601上设有第一棘轮701。
43.推动机构包括第二转轴9和螺纹杆10，第一转轴601上固定连接有第二转动板8和第一齿轮901，第二转轴9转动连接在第二转动板8上，第二转轴9上分别设有第二齿轮902、第二棘轮903和第三齿轮1001，第一齿轮901和第二齿轮902啮合连接，螺纹杆10转动连接在第一转动板7底部，螺纹杆10上螺纹连接有螺纹套1003，螺纹套1003侧壁固定连接有与第三齿轮1001啮合连接的第四齿轮1002，螺纹杆10与推板11固定连接，推板11在第二转动板8上滑动，第一转动板7底部设有限位板1004，限位板1004用于限制第四齿轮1002移动。
44.升降板501上转动连接有滚轴801，第二转动板8与升降板501相贴。
45.第一箱体1上滑动连接有滑盖4，滑盖4与第二箱体2上表面相抵。
46.第一箱体1侧壁设有把手101，第一箱体1底部设有车轮102。
47.工作时，取下滑盖4，启动气缸5，使干扰器1101完全移动到第一箱体1上方，启动电机6，电机6正转，此时第一棘轮701空转，第一转轴601通过第二转轴9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10推动干扰器1101移动到第一转动板7边界以外，然后电机6反转，此时第二棘轮903空转，干扰器1101停止移动，第一转轴601通过第一棘轮701带动第一转动板7转动，第一转动板7带动三坐标相控阵雷达702转动，此时，干扰器1101在第二转动板8的作用下也一同转动，通过干扰器1101和三坐标相控阵雷达702的相互配合，对无人机进行干扰。
48.实施例2：
49.参照图1
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3，一种便携式无人机反制装置，包括第一箱体1、第二箱体2、三坐标相控阵雷达702和干扰器1101，还包括：
50.减震机构，位于第一箱体1和第二箱体2之间；
51.升降板501，滑动连接在第二箱体2内；
52.气缸5，位于第二箱体2底部内壁，输出端与升降板501固定连接；
53.第一转动板7和推板11，位于升降板501上；
54.转动机构，位于升降板501底部，用于驱动第一转动板7转动；
55.推动机构，位于升降板501上，用于推动推板11移动；
56.其中，
57.三坐标相控阵雷达702固定连接在第一转动板7上，干扰器1101固定连接在推板11侧壁。
58.减震机构包括第一弹簧201和第二弹簧302，第一弹簧201固定连接在第一箱体1底部内壁与第二箱体2之间，第一箱体1底部内壁与第二箱体2之间还设有第一气囊202，第一箱体1侧壁设有伸缩杆301，伸缩杆301远离第一箱体1的一端在第二箱体2侧壁滑动，第二弹簧302套在伸缩杆301上，第一箱体1侧壁与第二箱体2之间还设有第二气囊3。
59.转动机构包括电机6和第一转轴601，电机6位于升降板501底部，第一转轴601固定连接在电机6的输出端，第一转轴601与第一转动板7固定连接，第一转轴601上设有第一棘轮701。
60.推动机构包括第二转轴9和螺纹杆10，第一转轴601上固定连接有第二转动板8和第一齿轮901，第二转轴9转动连接在第二转动板8上，第二转轴9上分别设有第二齿轮902、第二棘轮903和第三齿轮1001，第一齿轮901和第二齿轮902啮合连接，螺纹杆10转动连接在第一转动板7底部，螺纹杆10上螺纹连接有螺纹套1003，螺纹套1003侧壁固定连接有与第三齿轮1001啮合连接的第四齿轮1002，螺纹杆10与推板11固定连接，推板11在第二转动板8上滑动，第一转动板7底部设有限位板1004，限位板1004用于限制第四齿轮1002移动。
61.升降板501上转动连接有滚轴801，第二转动板8与升降板501相贴。
62.第一箱体1上滑动连接有滑盖4，滑盖4与第二箱体2上表面相抵。
63.第一箱体1侧壁设有把手101，第一箱体1底部设有车轮102。
64.工作时，取下滑盖4，启动气缸5，使干扰器1101完全移动到第一箱体1上方，启动电机6，电机6正转，此时第一棘轮701空转，第一转轴601通过第二转轴9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10推动干扰器1101移动到第一转动板7边界以外，然后电机6反转，此时第二棘轮903空转，干扰器1101停止移动，第一转轴601通过第一棘轮701带动第一转动板7转动，第一转动板7带动三坐标相控阵雷达702转动，此时，干扰器1101在第二转动板8的作用下也一同转动，通过干扰器1101和三坐标相控阵雷达702的相互配合，对无人机进行干扰
65.工作完成后，收回干扰器1101和三坐标相控阵雷达702，通过滑盖4下压第二箱体2，使在移动的过程中，可有效防止因晃动而导致干扰器1101和三坐标相控阵雷达702损坏，同时通过减震机构进一步起到减震效果。
66.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方便，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。