一种基于多自由度管路的供弹装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，其特征在于：包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。2.按照权利要求1所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：第一弯管路包括多个互相平行的第一弧形件，第一直管路包括多个互相平行的第一直连接件，第二弯管路包括多个互相平行的第二弧形件，第二直管路包括多个互相平行的第二直连接件，第一弧形件、第一直连接件、第二弧形件、第二直连接件一一对应且依次首尾连接，相邻的第一弧形件之间、相邻的第一直连接件之间、相邻的两个第二弧形件之间以及相邻的第二弧形件之间均留有间隙。3.按照权利要求2所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：第一弧形件弧度为90度，第二弧形件弧度为180度。4.按照权利要求2所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：第一弧形件、第一直连接件、第二弧形件、第二直连接件均设有润滑装置。5.按照权利要求1所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：润滑装置包括多个由碳棒约束的第二圆柱体，多个第二圆柱体沿弹丸的通过路径依次布置于出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路的相邻管路连接处，弹丸滚动于第二圆柱体。6.按照权利要求1所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：拨盘出口管路的延伸方向与拨轮对应。7.按照权利要求1所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：拨盘内侧部转动连接有第三圆柱体，第三圆柱体靠近出口管路设置。8.按照权利要求1所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：出口管路两内侧分别转动连接有第一圆柱体。9.按照权利要求1所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：拨轮包括主轴和多个拨杆，多个拨杆放射状均布于主轴侧壁，驱动装置驱动主轴转动，拨杆末端设有立柱，立柱延伸方向垂直于拨杆的转动平面。10.按照权利要求9所述的一种基于多自由度管路的供弹装置，其特征在于：拨盘内设有毛刷，毛刷固接于拨盘，拨杆立柱侧壁设有与毛刷相适应的凹槽。

技术总结
本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。具有较好的供弹效果。具有较好的供弹效果。


技术研发人员：张东 何梦笛 张宏彬 张力 郭浩锐 黄星照 吴錬楷
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8