一种靶车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种靶车。


背景技术：

2.在打枪射击训练或者比赛中，除了原始的静态靶射击训练，一般都会采用靶车进行动态靶射击训练。
3.现有的靶车能够按照设定路径行走，在行走过程中要求保证一定的车速，靶车上一般设置有驱动系统、转向系统和制动系统，使得靶车结构复杂、重量较大，在行走过程中受到较大的阻力，无法保证充足的续航里程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种靶车，以解决现有技术中存在的车速和续航里程无法同时保证的技术问题。
5.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种靶车，包括：
7.车架；
8.至少两个车轮，排布于所述车架的两侧，对应每个所述车轮设置一个轮边电机；
9.车身，与所述车架固定连接，所述车身的前端形成导流面；
10.起倒靶组件，设置于所述车身的顶端，所述起倒靶组件包括转臂，所述转臂能够在显靶位置和隐靶位置之间转动。
11.其中，对应每个所述车轮设置一组悬架组件和一个减震器，所述减震器的一端与所述悬架组件连接，另一端与所述车架连接。
12.其中，所述悬架组件包括：
13.总成支架，所述减震器的一端与所述总成支架铰接；
14.上悬臂，位于所述总成支架的上部，所述上悬臂的一端与所述总成支架铰接，另一端与所述车架铰接；
15.下悬臂，位于所述总成支架的下部，所述下悬臂的一端与所述总成支架铰接，另一端与所述车架铰接。
16.其中，所述轮边电机包括电机本体和电机支架，所述电机支架与所述总成支架固定连接，所述电机本体与所述电机支架固定连接，所述车轮设置于所述电机本体的输出端。
17.其中，所述起倒靶组件包括：
18.驱动电机，具有电机轴；
19.转轴，与所述转臂固定连接，所述电机轴用于驱动所述转轴绕自身轴线转动；
20.扭簧，套设于所述转轴上。
21.其中，所述电机轴与所述转轴之间设置有传动组件，所述传动组件包括：
22.第一连接板，一端与所述电机轴固定连接；
23.第二连接板，一端与所述转轴固定连接；
24.连杆，一端与所述第一连接板铰接，另一端与所述第二连接板铰接。
25.其中，所述起倒靶组件还包括接近开关，所述电机轴具有两个输出端，一个所述输出端与所述转轴传动连接，另一个所述输出端上固定设置有检测臂，所述接近开关用于检测所述检测臂的位置。
26.其中，所述车架包括多根钢管，多根所述钢管之间焊接固定。
27.其中，所述车身包括多个钢板，多个所述钢板之间通过螺栓紧固。
28.其中，所述车身包括前部、中部和后部，所述前部呈楔形以形成所述导流面，所述起倒靶组件设置于所述中部的顶端。
29.本实用新型的有益效果：
30.本实用新型提出的靶车，对应每个车轮设置一个轮边电机，轮边电机具有驱动、转向和制动的功能，简化靶车结构，减轻靶车重量，保证续航里程；在车身的前端形成导流面，使得气体能够沿导流面流动，减少行驶过程中的空气阻力，保证续航里程；起倒靶组件设置于车身的顶端，起倒靶组件的转臂能够在显靶位置和隐靶位置之间转动，提高射击难度，更真实地模拟作战工况。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例提供的靶车的一个角度的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例提供的靶车的另一个角度的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例提供的靶车的部分结构示意图；
34.图4是图3的部分结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例提供的靶车的起倒靶组件的部分结构示意图。
36.图中：
37.10、车架；
38.21、车轮；22、轮边电机；23、悬架组件；231、总成支架；232、上悬臂；233、下悬臂；24、减震器；
39.30、车身；301、导流面；
40.41、转臂；42、驱动电机；43、转轴；44、扭簧；45、第一连接板；46、第二连接板；47、连杆；48、接近开关；49、检测臂；
41.50、雷达；
42.60、电池；70、控制面板。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
47.参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种靶车，包括车架10、车轮21和车身30，车轮21的数量至少为两个，车轮21排布于车架10的两侧，以保证车架10的平衡，车身30与车架10固定连接，用于遮挡或者承载其他部件。
48.在本实施例中，车架10包括多根钢管，多根钢管之间焊接固定。由于钢管为空心结构，能够减轻车架10的重量。由于各个钢管之间具有间隔，便于实现散热。
49.在本实施例中，车身30包括多个钢板，多个钢板之间通过螺栓紧固，便于安装拆卸。
50.车身30的前端形成导流面301，使得气体能够沿导流面301流动，减少行驶过程中的空气阻力，保证续航里程。具体地，车身30包括前部、中部和后部，前部呈楔形以形成导流面301。
51.在车身30上，前部设置有雷达50，由于检测前方的障碍物；中部设置有电池仓，用于安装电池60，电池60为整车提供电能；后部设置有控制面板70，控制面板70上具有启动开关、急停开关、警示灯、显示屏、充电插口等。
52.具体地，车身30的前部包括顶板和底板，雷达50位于顶板和底板之间，顶板和底板均是倾斜板组成楔形结构。顶板的顶部设置有天线，便于信号传输，以及时获取靶车的位置。
53.在本实施例中，车轮21设置有四个。对应每个车轮21设置一个轮边电机22，轮边电机22具有驱动、转向和制动的功能，简化靶车结构，减轻靶车重量，保证续航里程。四个轮边电机22是单独控制的，轮边电机22的开启与关闭即可实现驱动和制动功能。在转弯时，通过调节轮边电机22的转速，使得车架10左侧的两个轮边电机22与车架10右侧的两个轮边电机22之间存在转速差。
54.具体地，轮边电机22包括电机本体和电机支架，电机本体与电机支架固定连接，车轮21设置于电机本体的输出端。
55.靶车上，对应每个车轮21设置一组悬架组件23和一个减震器24，减震器24的一端与悬架组件23连接，另一端与车架10连接。悬架组件23和减震器24用于保证靶车运动的平顺性及操纵稳定性。
56.具体地，悬架组件23包括总成支架231、上悬臂232和下悬臂233，减震器24的一端与总成支架231铰接，另一端与车架10连接。上悬臂232位于总成支架231的上部，上悬臂232的一端与总成支架231铰接，另一端与车架10铰接；下悬臂233位于总成支架231的下部，下
悬臂233的一端与总成支架231铰接，另一端与车架10铰接。其中，减震器24可以采用现有的液压式减震器。电机支架与总成支架231固定连接，以增加结构强度和稳定性。
57.当车轮21发生竖直方向的往复运动时，上悬臂232和下悬臂233能够相对于车架10转动，转动过程中，总成支架231会推动减震器24，使得减震器24被压缩或者拉伸，实现减震缓冲效果。在本实施例中，对应每个车轮21，上悬臂232设置有两个，下悬臂233设置有两个。
58.靶车还包括起倒靶组件，起倒靶组件设置于车身30的顶端，起倒靶组件包括转臂41，转臂41能够在显靶位置和隐靶位置之间转动，提高射击难度，更真实地模拟作战工况。具体地，起倒靶组件设置于车身30的中部的顶端。
59.起倒靶组件包括驱动电机42、转轴43和扭簧44，驱动电机42具有电机轴，转轴43与转臂41固定连接，电机轴用于驱动转轴43绕自身轴线转动，扭簧44套设于转轴43上。驱动电机42启动，电机轴能够带动转轴43转动，进而带动转臂41转动，当转臂41转动到显靶位置时，由于扭簧44的作用，转轴43被支撑，使得转臂41能够稳定在显靶位置，以使得靶标显示精准。当转臂41自显靶位置转动至隐靶位置时，由于扭簧44的作用，给转轴43以恢复力，以缓冲惯性对电机轴造成的冲击，对驱动电机42形成保护。
60.电机轴与转轴43之间设置有传动组件，传动组件包括第一连接板45、第二连接板46和连杆47，第一连接板45的一端与电机轴固定连接，第二连接板46的一端与转轴43固定连接，连杆47的一端与第一连接板45铰接，另一端与第二连接板46铰接。电机轴、传动组件与连杆47组成连杆机构，使得转轴43在一定角度内往复摆动，以实现转臂41在显靶位置与隐靶位置之间转动。
61.起倒靶组件还包括接近开关48，电机轴具有两个输出端，一个输出端与转轴43传动连接，另一个输出端上固定设置有检测臂49，接近开关48用于检测检测臂49的位置。在电机轴转动的过程中，一方面通过传动组件带动转轴43转动，另一方面带动检测臂49转动，根据检测臂49的位置，可以判断转轴43的转动角度，即判断转臂41是在显靶位置还是隐靶位置。
62.起倒靶组件还包括控制器，接近开关48与控制器电连接，根据接近开关48的信号，控制器可判断转臂41是在显靶位置还是隐靶位置，进而控制器能够控制驱动电机42的启停。
63.起倒靶组件还包括外壳，驱动电机42、转轴43、扭簧44、传动组件和接近开关48均位于外壳的内部，转臂41位于外壳的外部，转轴43的两端伸出外壳与转臂41连接。外壳内间隔设置有两个轴承，转轴43支撑于轴承上。
64.可选地，连杆47为分体结构，包括第一杆和第二杆，第一杆与第二杆之间螺纹连接，进而可以根据需要调节连杆47的长度，以调整转臂41的转动角度。
65.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。