一种手枪快速反应射击训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及射击训练领域，具体涉及一种手枪快速反应射击训练装置。


背景技术：

2.通过对过往反恐案例的分析，现在的警匪枪战环境不仅具有突然性、短暂性、缺光性、不对称性等特性；依目前敌我双方在遭遇、对峙中的表现，其还具备明确地避免规律运动的显著特性。据不完全统计，70、80年代，执法者从目视到歹徒出现至消失平均持续时间约为25秒至40秒。但时至今日，歹徒跃进一次时间往往不超过10秒，隐显目标显示一次时间不超过5秒，发生枪战时间不超过3秒。军警面临如此险峻的警匪战场，必须练就一身快速制敌“三快”技能，即发现目标快、应战快、决战快。
3.基层手枪快速反应射击训练中，射击地线距离靶壕20米，射手位于射击地线进行射击。开始射击后，靶壕5个靶目标同时出现，射手连续击发5次为训练结束，由组训人员手动卡表记录总射击用时，以射击命中靶目标个数和射击总用时判定最终成绩。这种训练缺少目标出现的随机性和突然性，且只检测5次击发总计时。而实战中的伤亡距离85％不超过10米，甚至一半是在5米或更近的距离上。
4.其主要缺点如下：
5.1.靶目标起靶、射击用时计数等环节受人为影响因素较大；
6.2.5个靶目标同时出现，不能有效体现实战中敌目标出现的突然性和随机性；
7.3.人工计时只能较为精确的对连续5次击发总时间进行计数，无法准确测得射击者单次反应射击时间。


技术实现要素：

8.本实用新型所要解决的技术问题是：现有的射击训练技术，一方面，不能有效体现实战中敌方目标出现的突然性和随机性，另一方面，靶目标起靶、射击用时计数等环节受人为影响因素较大，且人工计时只能较为精确的对连续5次击发总时间进行计数，无法准确测得射击者单次反应射击时间，本实用新型提供了解决上述问题的一种手枪快速反应射击训练装置。
9.本实用新型通过下述技术方案实现：
10.一种手枪快速反应射击训练装置，包括射击地线设备和靶壕设备；所述射击地线设备包括第一主控模块、声音检测模块、第一通信模块、计时模块和显示模块；
11.所述第一通信模块与所述第一主控模块交互，所述计时模块、显示模块和所述声音检测模块分别与所述第一主控模块连接；
12.所述靶壕设备包括第二主控模块、靶机模块、舵机模块、起靶检测传感器模块和第二通信模块；
13.所述靶机模块、舵机模块和起靶检测传感器模块分别与所述第二主控模块连接；所述第二通信模块与所述第二主控模块交互；
14.所述第一通信模块与所述第二通信模块交互。所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现所述射击地线设备和所述靶壕设备之间的数据通信。
15.现有的射击训练装置，靶壕5个靶标同时出现，不能有效体现实战中敌目标出现的突然性和随机性，本实用新型中所述第二主控模块根据现有的伪随机算法控制所述靶机模块和舵机模块使5个靶标随机起靶，共起靶5次；当靶壕靶标弹起后，所述起靶检测传感器模块检测到靶标起靶，发送计时信号给所述第一主控模块，所述第一主控模块开始计时，所述声音检测模块对枪声进行检测，当检测到枪声后，所述声音检测模块发送计时信号给所述第一主控模块，所述第一主控模块停止计时，以此为一次反应计时，同时所述第二主控模块控制靶标落靶；所述显示模块显示训练人员的射击反应用时。
16.现有的射击训练装置采用人工计时的方法，受人为影响因素较大，无法准确测得射击者单次反应射击时间，本实用新型通过在第一主控模块的单片机中设置现有的计时程序，与声音检测模块和起靶检测传感器模块相配合完成训练人员的射击反应计时，能够准确测得射击者单次反应射击时间，且避免了人为因素的影响，计时精度更准确。
17.本实用新型中的声音检测程序、显示模块的显示程序、计时程序以及起靶检测传感器模块的检测程序均为现有程序。
18.优选的，所述第一主控模块包括第一stc89c52rc单片机。
19.优选的，所述第二主控模块包括第二stc89c52rc单片机。
20.优选的，所述第一通信模块包括第一nrf24l01无线通信芯片；所述第二通信模块包括第二nrf24l01无线通信芯片。
21.选择nrf24l01作为靶壕和射击地线设备之间无线通信芯片，其可工作在无需授权的2.4ghz频段上；具有传输速率较快，一次可传输32byte的数据包；抗干扰能力较好；价格成本低等优点。
22.优选的，所述声音检测模块包括驻极体电容式声音传感器和双电压比较器lm393，所述lm393的引脚1与所述第一stc89c52rc单片机引脚p3.3连接。
23.驻极体电容式声音传感器采用检测通过其声音的震动引起电容量改变，得到声音的电量，具有灵敏度高、体积小、价格低等优点。因此选择驻极体电容式声音传感器作为射击地线设备的声音检测传感器。且所述驻极体电容式声音传感器的灵敏度与枪声强弱相匹配，能够防止其他声音对枪声检测的影响。
24.优选的，所述靶机模块包括d1
‑
d5五个并联运行的led灯，所述d1
‑
d5的低电压端分别与所述第二stc89c52rc单片机的引脚p2.7
‑
p2.3连接，并且所述d1
‑
d5的高电压端分别与电阻的一端连接，所述电阻用于保护led灯不被烧坏；所述电阻的另一端接外加电源。
25.优选的，所述起靶检测传感器模块包括a3144霍尔传感器，所述霍尔传感器包括三个引脚，1脚外接电源，2脚接地，3脚与所述第二stc89c52rc单片机的p3.2引脚连接，且3脚与所述第二stc89c52rc单片机之间连接一个发光二极管。
26.优选的，所述显示模块包括lcd1602型液晶显示器。
27.具体的，所述靶壕设备还包括电机驱动模块。
28.本实用新型具有如下的优点和有益效果：
29.本实用新型一种手枪快速反应射击训练装置，能够随机起靶，避免了多个靶标同时出现，不能有效体现实战中敌目标出现的突然性和随机性的问题；能够自动计时，避免人
工计时导致计时不准确的问题；通过单片机对靶标进行控制，使得靶标起靶速度快，减小起靶时间对射手反应用时检测的影响；驻极体电容式声音传感器灵敏度与枪声强弱相匹配，防止了其他声音影响对枪声的检测，使得装置更准确。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
31.图1为本实用新型射击训练装置结构框图。
32.图2为本实用新型声音检测电路图。
33.图3为本实用新型靶机模块电路图。
34.图4为本实用新型起靶检测电路图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
36.实施例
37.现有的射击训练技术，一方面，不能有效体现实战中敌方目标出现的突然性和随机性，另一方面，靶目标起靶、射击用时计数等环节受人为影响因素较大，且人工计时只能较为精确的对连续5次击发总时间进行计数，无法准确测得射击者单次反应射击时间，本实施例提出了解决上述问题的一种手枪快速反应射击训练装置。
38.如图1所示，一种手枪快速反应射击训练装置，包括射击地线设备和靶壕设备；射击地线设备包括第一主控模块、声音检测模块、第一通信模块、计时模块和显示模块；
39.第一通信模块与第一主控模块交互，计时模块、显示模块和声音检测模块分别与第一主控模块连接；
40.靶壕设备包括第二主控模块、靶机模块、舵机模块、起靶检测传感器模块和第二通信模块；
41.靶机模块、舵机模块和起靶检测传感器模块分别与第二主控模块连接；第二通信模块与第二主控模块交互；
42.第一通信模块与所述第二通信模块交互。第一通信模块和第二通信模块用于实现射击地线设备和靶壕设备之间的数据通信。
43.现有的射击训练装置，靶壕5个靶标同时出现，不能有效体现实战中敌方目标出现的突然性和随机性，本实施例中第二主控模块根据现有的伪随机算法控制靶机模块和舵机模块使5个靶标随机起靶，共起靶5次；当靶壕靶标弹起后，起靶检测传感器模块检测到靶标起靶，发送计时信号给第一主控模块，第一主控模块开始计时，声音检测模块对枪声进行检测，当检测到枪声后，声音检测模块发送计时信号给第一主控模块，第一主控模块停止计时，以此为一次反应计时，同时第二主控模块控制靶标落靶；显示模块显示训练人员的射击反应用时。
44.现有的射击训练装置采用人工计时的方法，受人为影响因素较大，无法准确测得
射击者单次反应射击时间，本实施例通过在第一主控模块的单片机中设置现有的计时程序，与声音检测模块和起靶检测传感器模块相配合完成训练人员的射击反应计时，能够准确测得射击者单次反应射击时间，且避免了人为因素的影响，计时精度更准确。
45.本实施例中的声音检测程序、显示模块的显示程序、计时程序以及起靶检测传感器模块的检测程序均为现有程序。
46.本实施例中：
47.第一主控模块包括第一stc89c52rc单片机。第二主控模块包括第二stc89c52rc单片机。第一通信模块包括第一nrf24l01无线通信芯片；第二通信模块包括第二nrf24l01无线通信芯片。
48.选择nrf24l01作为靶壕和射击地线设备之间无线通信芯片，其可工作在无需授权的2.4ghz频段上；具有传输速率较快，一次可传输32byte的数据包；抗干扰能力较好；价格成本低等优点。
49.声音检测模块包括驻极体电容式声音传感器和双电压比较器lm393，lm393的引脚1与所述第一stc89c52rc单片机引脚p3.3连接。
50.驻极体电容式声音传感器采用检测通过其声音的震动引起电容量改变，得到声音的电量，具有灵敏度高、体积小、价格低等优点。因此选择驻极体电容式声音传感器作为射击地线设备的声音检测传感器。且所述驻极体电容式声音传感器的灵敏度与枪声强弱相匹配，能够防止其他声音对枪声检测的影响。
51.声音检测模块电路图如图2所示，声音检测模块利用最常用的电容式话筒——驻极体电容式声音传感器对枪声进行采集、处理，得到电容两端电压，而后由三极管进行放大处理，最后由lm393进行电压比较，当引脚2电压小于引脚3电压时，引脚1输出高电平；当lm393引脚2电压大于引脚3电压时，引脚1输出低电平，即检测到枪声，并且d7亮。vcc外接5v电压，引脚1与单片机引脚p3.3连接。
52.电容上电荷的公式为q＝c
×
v，反之v＝q/c也是成立的。驻极体电容式声音传感器总电荷量不变，当极板在声波压力下后退时，电容量减小，电容两极间的电压就会成反比的升高，反之电容量增加时电容两极间的电压就会成反比的降低。最后再通过阻抗非常高的场效应将电容两端的电压取出来，同时进行放大，可以得到和声音对应的电压。
53.如图3所示，靶机模块包括d1
‑
d5五个并联运行的led灯，d1
‑
d5的低电压端分别与第二stc89c52rc单片机的引脚p2.7
‑
p2.3连接，并且d1
‑
d5的高电压端分别与电阻的一端连接，电阻用于保护led灯不被烧坏；电阻的另一端接外加电源。
54.如图4所示，起靶检测传感器模块包括a3144霍尔传感器，霍尔传感器包括三个引脚，1脚外接电源，2脚接地，3脚与第二stc89c52rc单片机的p3.2引脚连接，且3脚与第二stc89c52rc单片机之间连接一个发光二极管。
55.显示模块包括lcd1602型液晶显示器。
56.靶壕设备还包括电机驱动模块。
57.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。