一种橡胶预压成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶制品加工技术领域，尤其是一种橡胶预压成型设备。


背景技术：

2.对于汽车脚垫等橡胶制品加工时，需要将多个片状的橡胶片叠加在一起预压成型，现有技术中存在的预压设备的自动化程度较低，导致生产效率不高。


技术实现要素：

3.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种橡胶预压成型设备，实现对橡胶片的自动化运输、压制，生产效率较高。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：一种橡胶预压成型设备，包括工作台以及布置在工作台上的传送带、机械手和预压单元，预压单元包括线性模组、用来存放橡胶片的料仓、支撑架、气缸和压块，料仓布置在线性模组的滑块上实现直线移动，机械手抓取橡胶片使其在传送带和料仓之间移动，气缸通过支撑架安装在工作台的上方，气缸带动压块上下移动对料仓中的橡胶片进行压制。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.所述预压单元为两个，两个预压单元的线性模组平行布置，两个预压单元分布在机械手的两侧。
7.所述支撑架包括固定板、移动板和多个立柱，固定板平行布置在移动板的上方且二者均水平布置，固定板的四周通过多个立柱固定在工作台的上方，所有立柱分别从移动板四周板面边缘开设的通孔中自由穿过，所述通孔中配合有限位管套，限位管套的上端四周边缘向外平伸形成凸缘，凸缘通过螺钉连接的方式搭放在移动板的上板面，立柱自限位管套中穿过形成导向配合，压块固定在移动板的下方，气缸的缸体固定在固定板的上板面，气缸的活塞杆自固定板的避让孔中自由向下穿出且活塞杆的端部和移动板固定相连，压块布置在线性模组的正上方。
8.所述料仓为方形槽状且槽口朝上，压块为方形块，且压块能够移动至料仓的内部。
9.所述传送带的传送方向和线性模组的长度方向垂直，传送带的输出端布置在两个线性模组之间，机械手布置在传送带的输出端的一侧。
10.所述机械手利用吸盘抓取橡胶片。
11.所述料仓的内表面涂覆镀铬层。
12.本实用新型的有益效果如下：本申请使用时，首先将剪切好的橡胶片放至传送带上输送至输出端，利用机械手依次吸取多个橡胶片放至其中一个料仓中叠加，利用线性模组将放有橡胶片的料仓移动至压块的下方，启动气缸推动移动板、压块一起向下移动，利用压块对橡胶片进行压制，橡胶片本身带有一定粘度，受压以后多个橡胶片会压合在一起形成一个橡胶块供后续加工使用，整个过程实现对橡胶片的自动化运输、压制，生产效率较高。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构图。
14.图2是图1的部分结构图。
15.其中：10、工作台；20、传送带；30、机械手；40、线性模组；50、料仓；60、支撑架；61、固定板；62、移动板；63、立柱；64、限位管套；641、凸缘；70、气缸；80、压块。
具体实施方式
16.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
17.如图1
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2所示，本实施例的橡胶预压成型设备，包括工作台10以及布置在工作台10上的传送带20、机械手30和预压单元，预压单元包括线性模组40、用来存放橡胶片的料仓50、支撑架60、气缸70和压块80，料仓50布置在线性模组40的滑块上实现直线移动，机械手30抓取橡胶片使其在传送带20和料仓50之间移动，气缸70通过支撑架60安装在工作台10的上方，气缸70带动压块80上下移动对料仓50中的橡胶片进行压制。
18.预压单元为两个，两个预压单元的线性模组40平行布置，两个预压单元分布在机械手30的两侧。
19.支撑架60包括固定板61、移动板62和多个立柱63，固定板61平行布置在移动板62的上方且二者均水平布置，固定板61的四周通过多个立柱63固定在工作台10的上方，所有立柱63分别从移动板62四周板面边缘开设的通孔中自由穿过，通孔中配合有限位管套64，限位管套64的上端四周边缘向外平伸形成凸缘641，凸缘641通过螺钉连接的方式搭放在移动板62的上板面，立柱63自限位管套64中穿过形成导向配合，压块80固定在移动板62的下方，气缸70的缸体固定在固定板61的上板面，气缸70的活塞杆自固定板61的避让孔中自由向下穿出且活塞杆的端部和移动板62固定相连，压块80布置在线性模组40的正上方。立柱63和限位管套64的导向配合对移动板62的上下移动构成导向，进而对压块80的上下移动构成导向，保证压块80能够平稳的压至料仓50内的橡胶片上。
20.料仓50为方形槽状且槽口朝上，压块80为方形块，且压块80能够移动至料仓50的内部。
21.传送带20的传送方向和线性模组40的长度方向垂直，传送带20的输出端布置在两个线性模组40之间，机械手30布置在传送带20的输出端的一侧。
22.机械手30利用吸盘抓取橡胶片，方便取放橡胶片。
23.所述料仓50的内表面涂覆镀铬层。料仓50的内表面镀铬处理以后，表面光泽，可以减少与橡胶的粘合力，方便压制好的橡胶块从料仓50中取出。
24.本申请使用时，首先将剪切好的橡胶片放至传送带20上输送至输出端，利用机械手30依次吸取多个橡胶片放至其中一个料仓50中叠加，利用线性模组40将放有橡胶片的料仓50移动至压块80的下方，启动气缸70推动移动板62、压块80一起向下移动，利用压块80对橡胶片进行压制，橡胶片本身带有一定粘度，受压以后多个橡胶片会压合在一起形成一个橡胶块供后续加工使用，整个过程实现对橡胶片的自动化运输、压制，生产效率较高。本申请中预压单元采用两个，可以同时工作，大大提高工作效率。
25.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种橡胶预压成型设备，其特征在于：包括工作台(10)以及布置在工作台(10)上的传送带(20)、机械手(30)和预压单元，预压单元包括线性模组(40)、用来存放橡胶片的料仓(50)、支撑架(60)、气缸(70)和压块(80)，料仓(50)布置在线性模组(40)的滑块上实现直线移动，机械手(30)抓取橡胶片使其在传送带(20)和料仓(50)之间移动，气缸(70)通过支撑架(60)安装在工作台(10)的上方，气缸(70)带动压块(80)上下移动对料仓(50)中的橡胶片进行压制。2.如权利要求1所述的橡胶预压成型设备，其特征在于：所述预压单元为两个，两个预压单元的线性模组(40)平行布置，两个预压单元分布在机械手(30)的两侧。3.如权利要求2所述的橡胶预压成型设备，其特征在于：所述支撑架(60)包括固定板(61)、移动板(62)和多个立柱(63)，固定板(61)平行布置在移动板(62)的上方且二者均水平布置，固定板(61)的四周通过多个立柱(63)固定在工作台(10)的上方，所有立柱(63)分别从移动板(62)四周板面边缘开设的通孔中自由穿过，所述通孔中配合有限位管套(64)，限位管套(64)的上端四周边缘向外平伸形成凸缘(641)，凸缘(641)通过螺钉连接的方式搭放在移动板(62)的上板面，立柱(63)自限位管套(64)中穿过形成导向配合，压块(80)固定在移动板(62)的下方，气缸(70)的缸体固定在固定板(61)的上板面，气缸(70)的活塞杆自固定板(61)的避让孔中自由向下穿出且活塞杆的端部和移动板(62)固定相连，压块(80)布置在线性模组(40)的正上方。4.如权利要求1所述的橡胶预压成型设备，其特征在于：所述料仓(50)为方形槽状且槽口朝上，压块(80)为方形块，且压块(80)能够移动至料仓(50)的内部。5.如权利要求1所述的橡胶预压成型设备，其特征在于：所述传送带(20)的传送方向和线性模组(40)的长度方向垂直，传送带(20)的输出端布置在两个线性模组(40)之间，机械手(30)布置在传送带(20)的输出端的一侧。6.如权利要求1所述的橡胶预压成型设备，其特征在于：所述机械手(30)利用吸盘抓取橡胶片。7.如权利要求1所述的橡胶预压成型设备，其特征在于：所述料仓(50)的内表面涂覆镀铬层。

技术总结
本实用新型涉及橡胶制品加工技术领域，尤其是一种橡胶预压成型设备，其中料仓布置在线性模组的滑块上实现直线移动，机械手抓取橡胶片使其在传送带和料仓之间移动，气缸通过支撑架安装在工作台的上方，气缸带动压块上下移动对料仓中的橡胶片进行压制，本申请使用时，首先将剪切好的橡胶片放至传送带上输送至输出端，利用机械手依次吸取多个橡胶片放至其中一个料仓中叠加，利用线性模组将放有橡胶片的料仓移动至压块的下方，启动气缸推动移动板、压块一起向下移动，利用压块对橡胶片进行压制，橡胶片本身带有一定粘度，受压以后多个橡胶片会压合在一起形成一个橡胶块供后续加工使用，整个过程实现对橡胶片的自动化运输、压制，生产效率较高。产效率较高。产效率较高。


技术研发人员：孙成成
受保护的技术使用者：无锡朴业橡塑有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/10/8