电光圈的制作方法

电光圈
1.相关申请的交叉引用
2.本技术涉及2016年8月16日发布的美国专利no.9,415,745和2017年12月5日发布的美国专利no.9,835,914。这两项专利通过引用全部并入本文。
技术领域
3.本公开总体涉及用于光学透镜的电f制光阑(f
‑
stops)，并且具体涉及电控光圈，其在不运动或振动的情况下操作以保护图像传感器免受突然的强光或激光的伤害。


背景技术：

4.诸如激光之类的高强度光源可能损坏诸如视频相机或静止图像相机之类的光学系统的图像传感器。在最基本的情况下，光学系统或相机都是密封的盒子，盒子具有小的孔或开孔，其让光进入，从而在感光表面(如照相胶片或数字图像传感器)上捕获图像。
5.光学系统具有各种机构来控制光如何落在感光表面上。光学透镜聚焦进入盒子的光，开孔的大小可以加宽或变窄，让更多或更少的光进入相机，快门机构确定感光表面暴露于通过开孔进来的光的时间量。开孔或光圈是光进入相机的开口。这个开口可以加宽或变窄，以控制照射感光表面的光的量。
6.光圈通常由交叠的板或叶片的移动进行机械操作，这些板或叶片旋转到一起或分开，以缩小和扩大中心的孔。机械光圈需要马达，无论多么小，其都可能引起振动。开孔的直径可以手动设置或基于受内部测光计影响的计算来自动设置。
7.光圈通常以标准增量调整开口的大小，通常称为“f制光阑(f
‑
stops)”，其通常以以下标准增量在f/1.4到f/32的范围内：1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22和32。随着数值的增加，每个增量或“光阑”都会使进入光学系统的光的量减半。相反，数值越低，开口越大，并且因此进入光学系统的光越多。这些机械板以及驱动它们的马达的移动可能引起振动，该振动可能影响图像传感器的精度。此外，机械移动可能在调整到达光学图像传感器的光的量时产生不想要的延迟。
8.因此，希望具有考虑到上面讨论的至少一些问题以及其它可能问题的方法和装置。例如，将期望具有一种方法和装置，该方法和装置提供检测高强度光并将到达光学图像传感器的检测到的光的量自动最小化到安全水平以保护传感器并且仍然允许传感器捕获图像。还将希望能够通过使用没有引起运动和振动的移动部件的光圈来调整开孔的大小，从而以电子方式调整到达图像传感器的检测到的光的量。


技术实现要素：

9.本公开的示例提供了一种装置，其包括光学透镜。若干透明导电层耦合到光学透镜的光学表面。通过若干透明导电层将液晶膜分离为若干部分。来自液晶膜的若干部分的每个部分相对于光的透射状态被配置成响应于向若干透明导电层施加电压而改变。
10.本公开的另一示例提供了一种光学系统，其包括光学透镜。若干透明导电层耦合
到光学透镜的光学表面。通过若干透明导电层将液晶膜分离为若干部分。来自液晶膜的若干部分的每个部分相对于光的透射状态被配置成响应于向若干透明导电层施加电压而改变。控制器被配置成选择性地施加电压以将来自液晶膜的若干部分的一个或多个部分的透射状态在透明和反射之间改变，从而改变通过光学透镜到图像传感器的光的量。
11.本公开的又一示例提供了一种用于利用电光圈来自动调整到达光学透镜的光的水平的方法，该方法包括：感测光学透镜处的光的水平，以及如果光的水平超过阈值，则将电压传递到来自若干透明导电层的至少一个透明导电层，该电压足以改变与来自若干透明导电层的至少一个透明导电层相对应的液晶膜的一部分的透射状态，其中当处于反射透射状态时，液晶膜的该部分阻挡光学透镜的光学表面的对应部分传入光。
12.这些特征和功能可以在本公开的各种示例中独立地实现，或者可以在另一些示例中组合，其中，可以参考下面的描述和附图了解更多细节。
附图说明
13.所附权利要求中阐述了认为是说明性示例的性质的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述，将最好地理解说明性示例以及优选使用模式、其进一步目标和特征，其中：
14.图1是根据说明性示例的以框图形式的光学系统的图示；
15.图2是根据说明性示例的光学系统的图示；
16.图3是根据说明性示例的光学系统的图示；
17.图4是根据说明性示例的电可变光圈的图示；
18.图5是根据说明性示例的电可变光圈的图示；
19.图6是根据说明性示例的电可变光圈的图示；
20.图7图示说明了根据说明性示例以电子方式调整光学系统的开孔的大小的方法；
21.图8是根据说明性示例的以框图形式的数据处理系统的图示；
22.图9是根据说明性示例的飞行器制造和维护方法的图示；并且
23.图10是可以实施说明性示例的飞行器的图示。
具体实施方式
24.说明性示例认识到并考虑到一个或多个不同的考虑。例如，说明性示例认识到并考虑到将希望比通常由机械光圈提供的方式更快地改变光学系统的开孔的大小。此外，将希望在检测到高强度光后自动改变光学系统的开孔的大小，如果这种高强度光能够不受阻碍地到达光学图像传感器，则会损坏光学图像传感器。
25.说明性示例认识到并考虑到将希望以电子方式改变光学系统的开孔的大小以移除由典型机械光圈引起的运动和振动。
26.因此，说明性示例提供用于光学系统的电可变光圈，该电可变光圈操作以在典型机械光圈的一小部分时间内减小或增大光学系统的开孔。
27.现在转到图1，根据说明性示例描绘了光学系统的框图的图示。光学系统100包括光学透镜102、电可变光圈140、控制器108和若干传感器110。
28.在说明性示例中，光学透镜102可以是布置成将光聚焦在图像传感器上的单个透
镜或透镜集合。透镜102可以固定在透镜保持架118中。透镜保持架118可以固定到相机主体或任何固定位置，诸如飞行器框架或蒙皮。
29.电可变光圈140连接到光学透镜102。如本文所使用的，第一组件“连接到”或“耦合到”第二组件或“与第二组件相关联”意旨第一组件可以直接或间接地连接到第二组件。连接是物理关联。换言之，附加组件可以存在于第一组件和第二组件之间。当两个组件之间存在一个或多个附加组件时，第一组件被认为间接连接到第二组件。当第一组件直接连接到第二组件时，两个组件之间不存在附加组件。
30.例如，第一组件可以通过以下方式中的至少一个被认为是物理地连接到第二组件：固定到第二组件、结合到第二组件、安装到第二组件、焊接到第二组件、紧固到第二组件，或者以某种其它合适的方式连接到第二组件。第一组件还可以使用第三组件连接到第二组件。第一组件还可以通过以下方式被认为是物理地连接到第二组件：形成为第二组件的一部分、第二组件的延伸或两者。
31.如本文所使用的，短语
“……
中的至少一个”当与项目列表一起使用时，意旨可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能需要列表中的每个项目中的仅一个。换言之，
“……
中至少一个”意旨可以使用来自列表中的项目的任何组合或任何数量的项目，但并非列表中的所有项目都是必需的。项目可以是特定的对象、事物或类别。
32.例如，但不限于，“项目a、项目b或项目c中的至少一个”可以包括项目a、项目a和项目b，或项目b。该示例还可以包括项目a、项目b和项目c，或者项目b和项目c。当然，这些项目的任何组合都可以存在。在一些说明性示例中，
“……
中至少一个”可以是，例如但不限于，项目a中的两个；项目b中的一个；项目c中的十个；项目b中的四个和项目c中的七个；或者其它合适的组合。
33.电可变光圈140包括若干透明导电层104。如本文所使用的，当参考项目使用时，“若干”意旨一个或多个项目。例如，若干透明导电层104是一个或多个透明导电层104。来自若干透明导电层104的任何透明导电层可与来自若干透明导电层104的任何其它透明导电层交叠112。交叠112可以是来自若干透明导电层104的透明导电层的一部分或边缘与来自若干透明导电层104的另一透明导电层的一部分或边缘交叠。交叠112可以是来自若干透明导电层104的透明导电层的整体与来自若干透明导电层104的另一透明导电层的一部分或整体交叠。
34.若干透明导电层104是光学透明导电材料的薄膜，诸如氧化铟锡(ito)、透明导电氧化物(tco)、导电聚合物、金属网格、金属网络、碳纳米管(cnt)、石墨烯、纳米线网和超薄金属膜。
35.若干透明导电层104具有形状114。形状114可以包括例如环形、三角形、饼形和多边形。
36.电可变光圈140包括液晶膜106。来自若干透明导电层104的至少一个透明导电层与液晶膜106相关联。液晶膜106可以是一层或多层液晶膜。液晶膜106可以由诸如胆甾相液晶和向列相液晶的材料制成。
37.通过若干透明导电层104将液晶膜106分离为若干部分120。若干部分120的每个部分具有包括透明128和反射129的透射状态126。透射状态126中的透明128允许光通过液晶膜106。透射状态126中的反射129是镜状的，反射来自液晶膜106的光，并且因此阻挡光通
过。透射状态126中的反射129是波(诸如光)从表面的镜面反射或镜状反射。每一条入射光线都以与入射光线相同的与表面法线的角度反射，但是在入射光线和反射光线形成的平面中，反射到表面法线的相反一侧。结果是，表面反射的图像以镜状(镜面)方式再现。
38.液晶膜106分别针对左旋偏振或右旋偏振进行定制，这意旨液晶膜106使一个偏振或另一个偏振通过。当无偏置时，即没有施加电压时，液晶膜106是50％透明的，因为它移除了另一半的偏振光。当液晶膜106包括两个堆叠层即一个左旋偏振和一个右旋偏振时，并且如果没有施加电压，则液晶膜106阻挡所有光。当经由若干透明导电层104施加电压时，液晶膜106可以变得透明。因此，液晶膜106可以包括具有第一偏振130的第一液晶膜122。液晶膜106还可以包括具有第二偏振132的第二液晶膜124。
39.光学系统100包括控制器108。控制器108被配置成经由连接到若干透明导电层104的偏置线136从电源138选择性地施加电压134，以将来自液晶膜106的若干部分120的一个或多个部分的透射状态126在透明128和反射129之间改变，从而改变通过光学透镜102到达图像传感器的光的量。控制器108可以以硬件或软件中的至少一个来实施。控制器108可以是计算机系统中的处理器单元或者专用电路，这取决于特定实施方式。
40.光学系统100包括若干传感器110。若干传感器110与控制器108电通信。若干传感器110被配置成评估到达光学透镜的光的水平。控制器108被配置成基于由若干传感器110评估的光116的水平自动地选择来自液晶膜106的若干部分120的哪些部分改变其透射状态126。在操作中，电可变光圈140以连续减小开孔的方式将来自若干部分120的每个部分在视觉透明128和视觉反射129或镜状(阻挡光)之间切换，以创建用于光学系统100的电f制光阑。
41.光学系统100和图1中的不同组件的图示并不意旨对可以实施说明性示例的方式施加物理或架构限制。可以使用除所图示组件之外或代替所图示组件的其它组件。一些组件可能是不必要的。此外，还提供了一些框来说明一些功能组件。当在说明性示例中实施时，这些框中的一个或多个可被组合、分割或组合并分割成不同的框。
42.现在参考图2，根据说明性示例描绘光学系统200的图示。如图所示，光学系统200是图1中光学系统100的一个实施方式的示例。
43.如图所示，光学系统200包括固定在透镜保持架204中的光学透镜202。电可变光圈206耦合到光学透镜202。电可变光圈206包括由透明导电层220、222、224和226分离开的若干部分216。若干传感器208与控制器电通信。若干传感器208被配置成评估到达光学透镜202的光212的水平。控制器使用所评估的光212的水平来自动地选择来自若干部分216中的哪些部分改变其透射状态。通过经由透明导电层220、222、224和226施加或移除电压，来自若干部分216的每个部分的透射状态在透明和反射之间改变。相应地，电可变光圈206改变开孔并减少通过光学透镜202的光212的量，使得只有阶梯下降的光214到达图像传感器210。
44.现在参考图3，根据说明性示例描绘光学系统300的图示。图3是耦合到光学透镜的电可变光圈的沿着图2的线3
‑
3的截面图。如图所示，光学系统300是图1中的光学系统100和图2中的光学系统200的一个实施方式的示例。
45.如图所示，光学系统300包括光学透镜302。电可变光圈312耦合到光学透镜302。电可变光圈312包括透明导电层304。至少一个透明导电层304与液晶膜306相关联。至少一个
其它透明导电层304与液晶膜308相关联。液晶膜306可以“夹在”两个分开的透明导电层304之间。相应地，液晶膜308可以“夹在”两个分开的透明导电层304之间。光学系统300可以包括在可变光圈312内且位于液晶膜306与液晶膜308之间的附加光学透镜302。液晶膜306具有与液晶膜308相反的偏振。例如，液晶膜306可以是右旋偏振，并且液晶膜308可以是左旋偏振，反之亦然。电可变光圈312可以包括聚合物保护层310。
46.现在参考图4
‑
图6，根据说明性示例描绘电可变光圈的图示。如图所示，电可变光圈400、500和600是用于图1中的电可变光圈140、图2中的电可变光圈206和图3中的电可变光圈312的实施方式的示例。
47.如图4所示，透镜保持架404固定光学透镜(未示出)。若干透明导电层406、408、410和412与耦合到光学透镜的液晶膜的部分相关联。若干透明导电层406、408、410和412是环形的并且限定了开孔402。来自若干透明导电层406、408、410和412的每个透明导电层可以在另一透明导电层的一部分或沿另一透明导电层的边缘彼此交叠。来自若干透明导电层406、408、410和412的每个透明导电层可以完全不与任何其它透明导电层交叠。偏置线414将若干透明导电层406、408、410和412连接到电源。偏置线414将电压从电源传输到透明导电层406、408、410和412。控制器基于由传感器评估的光来确定透明导电层406、408、410和412的哪些透明导电层接收或不再接收电压。与来自透明导电层406、408、410和412的每个透明导电层相关联的液晶膜的每个部分的透射状态将响应于由控制器确定的电压的施加或移除而改变。
48.如图5所描绘的，透镜保持架504固定光学透镜(未示出)。若干透明导电层506、508、510和512与耦合到光学透镜的液晶膜的部分相关联。若干透明导电层506、508、510和512是饼形的并且限定了开孔502。若干透明导电层506、508、510和512的操作如先前关于透明导电层406、408、410和412所述。
49.如图6所描绘的，透镜保持架604固定光学透镜(未示出)。若干透明导电层606、608、610和612与耦合到光学透镜的液晶膜的部分相关联。若干透明导电层606、608、610和612是多边形的并且限定了开孔602。若干透明导电层606、608、610和612的操作如先前关于透明导电层406、408、410和412所述。
50.提供图3
‑
图6中的光学系统100的组件的图示是为了示出图1中以框形式示出的光学系统100的不同物理实施方式。这些图示并不意旨限制其它说明性示例可以实施的方式。
51.接着转到图7，根据说明性示例的用于以电子方式改变光学系统的开孔的过程700的流程图的图示。所示的过程可以用图1中的光学系统100来实施。
52.过程700开始于感测光学透镜处的光的水平(操作702)。感测到过多的光需要光学系统限制到达图像传感器的光的量。
53.接下来，如果光的水平超过阈值，则将电压传递到来自若干透明导电层的至少一个透明导电层，该电压足以改变与来自若干透明导电层的至少一个透明导电层相对应的液晶膜的一部分的透射状态，其中当处于反射透射状态时，液晶膜的该部分阻挡光学透镜的光学表面的对应部分接收传入的光(操作704)。
54.上述操作不要求按照呈现的操作顺序进行。一些操作可以在前面描述的操作之前执行，并且一些操作可以同时执行。呈现的操作顺序并不意味着要执行操作的顺序。
55.现在转到图8，根据说明性实施例以框图的形式描绘了数据处理系统的图示。数据
处理系统800可以用于实施图1的控制器108。
56.在该说明性示例中，数据处理系统800包括通信结构802。通信结构802提供处理器单元804、存储器806、持久存储装置808、通信单元810、输入/输出(i/o)单元812和显示器814之间的通信。存储器806、持久存储装置808、通信单元810、输入/输出(i/o)单元812和显示器814是处理器单元804经由通信结构802可访问的资源的示例。
57.处理器单元804用于运行可以加载到存储器806中的软件的指令。处理器单元804可以是若干处理器、多处理器核心或某种其它类型的处理器，具体取决于特定实施方式。此外，处理器单元804可以使用若干异构处理器系统来实施，在异构处理器系统中，主处理器与辅助处理器一起呈现在单个芯片上。作为另一说明性示例，处理器单元804可以是包含相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。
58.存储器806和持久存储装置808是存储设备816的示例。存储设备是能够临时或永久地存储信息(例如，但不限于数据、功能形式的程序代码和其它适当信息)的任何硬件。在这些示例中，存储设备816也可以被称为计算机可读存储设备。在这些示例中，存储器806可以是例如随机存取存储器或任何其它合适的易失性或非易失性存储设备。持久存储装置808可以采取各种形式，具体取决于特定实施方式。
59.例如，持久存储装置808可以包含一个或多个组件或设备。例如，持久存储装置808可以是硬盘驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带或以上的某种组合。持久存储装置808使用的介质也可以是可移除的。例如，可移除硬盘驱动器可以用于持久存储装置808。
60.在这些示例中，通信单元810提供与其它数据处理系统或设备的通信。在这些示例中，通信单元810是网络接口卡。通信单元810可以通过使用物理和无线通信链路中的任一者或两者来提供通信。
61.输入/输出(i/o)单元812允许与可以连接到数据处理系统800的其它设备进行数据的输入和输出。例如，输入/输出(i/o)单元812可以通过键盘、鼠标和/或一些其它合适的输入设备提供用于直接用户输入的连接。此外，输入/输出(i/o)单元812可以向打印机发送输出。显示器814提供向用户显示信息的机构。
62.用于操作系统、应用程序和/或程序的指令可以位于存储设备816中，存储设备816通过通信结构802与处理器单元804通信。在这些说明性示例中，指令以功能形式处于持久存储装置808上。这些指令可以被加载到存储器806中以供处理器单元804执行。不同实施例的过程可以由处理器单元804使用计算机实施的指令来执行，计算机实施的指令可以位于存储器中，诸如存储器806。
63.这些指令被称为可以由处理器单元804中的处理器读取和执行的程序指令、程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码。不同实施例中的程序代码可以体现在不同的物理或计算机可读存储介质上，诸如存储器806或持久存储装置808。
64.程序代码818以功能形式位于计算机可读介质820上，该计算机可读介质820是可选择性地移除的，并且可以被加载到数据处理系统800上或传送到数据处理系统800以供处理器单元804执行。在这些示例中，程序代码818和计算机可读介质820形成计算机程序产品822。在一个示例中，计算机可读介质820可以是计算机可读存储介质824或计算机可读信号介质826。
65.计算机可读存储介质824可以包括例如光盘或磁盘，该光盘或磁盘被插入或放置
到作为持久存储装置808的一部分的驱动器或其它设备中，以便传送到作为持久存储装置808的一部分的存储设备(诸如硬盘驱动器)上。计算机可读存储介质824还可以采取连接到数据处理系统800的持久存储装置(诸如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存)的形式。在一些实例中，计算机可读存储介质824不能从数据处理系统800中移除。
66.在这些示例中，计算机可读存储介质824是用于存储程序代码818的物理或有形存储设备，而不是传播或传输程序代码818的介质。计算机可读存储介质824也被称为计算机可读有形存储设备或计算机可读物理存储设备。换言之，计算机可读存储介质824是可以被人触摸到的介质。
67.替代性地，可以使用计算机可读信号介质826将程序代码818传送到数据处理系统800。计算机可读信号介质826例如可以是包含程序代码818的传播数据信号。例如，计算机可读信号介质826可以是电磁信号、光信号和/或任何其它合适类型的信号。这些信号可以通过通信链路(诸如，无线通信链路、光纤缆线、同轴缆线、导线和/或任何其它合适类型的通信链路)来传输。换言之，在说明性示例中，通信链路和/或连接可以是物理的或无线的。
68.在一些说明性实施例中，程序代码818可以通过网络从另一设备或数据处理系统经由计算机可读信号介质826下载到持久存储装置808以供在数据处理系统800内使用。例如，存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中的程序代码可以通过网络从服务器下载到数据处理系统800。提供程序代码818的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端计算机或能够存储和传输程序代码818的一些其它设备。
69.针对数据处理系统800示出的不同组件并不意旨对可以实施不同实施例的方式提供架构限制。不同的说明性实施例可以在数据处理系统中实施，该数据处理系统包括附加于或替代针对数据处理系统800示出的那些组件的组件。图8所示的其它组件可以与所示的说明性示例不同。可以使用能够运行程序代码的任何硬件设备或系统来实施不同的实施例。作为一个示例，数据处理系统800可以包括与无机组件集成的有机组件和/或可以完全由不包括人的有机组件组成。例如，存储设备可以由有机半导体组成。
70.在另一说明性示例中，处理器单元804可以采取硬件单元的形式，该硬件单元具有为特定用途而制造或配置的电路。这种类型的硬件可以执行操作，而不需要将程序代码从被配置成执行操作的存储设备加载到存储器中。
71.例如，当处理器单元804采取硬件单元的形式时，处理器单元804可以是电路系统、专用集成电路(asic)、可编程逻辑设备或被配置成执行若干操作的某种其它合适类型的硬件。利用可编程逻辑设备，该设备被配置成执行若干操作。该设备可以稍后重新配置，或者可以永久地被配置成执行若干操作。可编程逻辑设备的示例包括例如可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其它合适的硬件设备。对于这种类型的实施方式，可以省略程序代码818，因为用于不同实施例的过程在硬件单元中实施。
72.在又一说明性示例中，处理器单元804可以使用在计算机和硬件单元中发现的处理器的组合来实施。处理器单元804可以具有被配置成运行程序代码818的若干硬件单元和若干处理器。对于所描绘的示例，一些过程可以以若干硬件单元来实施，而其它过程可以以若干处理器来实施。
73.在另一示例中，总线系统可以用于实施通信结构802，并且可以由一个或多个总线组成，诸如系统总线或输入/输出总线。当然，总线系统可以使用在附接到总线系统的不同
组件或设备之间提供数据传送的任何合适类型的架构来实施。
74.另外，通信单元810可以包括传输数据、接收数据或既传输又接收数据的若干设备。通信单元810可以是例如调制解调器或网络适配器、两个网络适配器或其某种组合。此外，存储器可以是例如存储器806或高速缓存，诸如在通信结构802中可能呈现的接口和存储器控制器中心(hub)中找到的那些。
75.可以在如图9所示的飞行器制造和维护方法900和如图10所示的飞行器1000的上下文中描述本公开的说明性示例。首先转到图9，根据说明性示例描绘了飞行器制造和维护方法的图示。在预生产期间，飞行器制造和维护方法900可以包括图10中的飞行器1000的规格和设计902以及材料采购904。
76.在生产期间，发生图10中的飞行器1000的组件和子组装件制造906和系统集成908。此后，飞行器1000可以通过认证和交付910以便投入使用912。当客户使用912时，飞行器1000被安排用于日常维修和维护914，其可以包括修改、重新配置、翻新和其它维修或维护。
77.飞行器制造和维护方法900的每个过程可以由系统集成商、第三方、运营商或其一些组合来执行或实行。在这些示例中，运营商可以是客户。就本说明书而言，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主要系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等。
78.现在参考图10，描绘了其中可以实施说明性示例的飞行器的图示。在该示例中，飞行器1000可以包括具有多个系统1004的机身1002和内部1006。系统1004的示例包括推进系统1008、电气系统1010、液压系统1012和环境系统1014中的一个或多个。可以包括任何数量的其它系统。尽管示出了航空航天示例，但不同的说明性示例可应用于其它行业，诸如汽车行业。本文所体现的装置和方法可以在图9中的飞行器制造和维护方法900的至少一个阶段期间采用。
79.在一个说明性示例中，在图9中的组件和子组装件制造906中生产的组件或子组装件可以以类似于在图9中将飞行器1000投入使用912时生产的组件或子组装件的方式来制备或制造。作为又一示例，一个或多个装置示例、方法示例或其组合可在生产阶段期间使用，诸如图9中的组件和子组装件制造906和系统集成908。一个或多个装置示例、方法示例或其组合可以在飞行器1000投入使用时、在图9中的维修和维护914期间，或二者中使用。例如，光学系统可以在维修和维护914期间使用以减少飞行器1000内的间隙。
80.许多修改和变化对于本领域的普通技术人员来说将是明显的。此外，与其它期望的示例相比，不同的说明性示例可以提供不同的特征。选择和描述所选择的一个或多个示例是为了最好地解释示例的原理、实际应用，并且使本领域的其它普通技术人员能够理解对各种示例的公开，这些示例具有适合于预期的特定用途的各种修改。