一种圆盘造球机的成球率调节方法及装置与流程

技术特征：
1.一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，包括：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前倾角；基于所述当前倾角，增加一个预设步长的倾角调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前倾角，增加一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值。2.如权利要求1所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当所述圆盘造球机的当前成球率已经达到所述预期值时，基于所述圆盘造球机的当前倾角，继续增加一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否继续增加；如果是，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率不再增加：基于所述圆盘造球机的当前倾角，继续增加一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否继续增加。3.如权利要求2所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当基于所述圆盘造球机的当前倾角，继续增加一个预设步长的倾角调节值，而使得检测获得当前成球率下降时，结束倾角调节；并使得圆盘造球机的圆盘以上一个周期中的当前倾角进行工作。4.如权利要求1-3任一项所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当所述圆盘的当前倾角处于不同的倾角范围时，设置相对应的不同的预设步长的倾角调节值。5.如权利要求4所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当所述圆盘的当前倾角处于40
°
至42
°
范围内时，一个预设步长的倾角调节值为正1
°
；当所述圆盘的当前倾角处于43
°
至45
°
范围内时，一个预设步长的倾角调节值为正0.5
°
；当所述圆盘的当前倾角处于46
°
至48
°
范围内时，一个预设步长的倾角调节值为正0.2
°
。6.如权利要求1-3任一项所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，在对所述圆盘的倾角进行调整之前，先对所述圆盘的转速进行调节，包括如下步骤：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前转速；基于所述当前转速，增加一个预设步长的转速调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前转速，增加一个预设步长的转速调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果所述圆盘的转速达到最大值，所述当前成球率仍未达到预期值，则进行圆盘的倾角调节。7.如权利要求1-3任一项所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，
在对所述圆盘的转速进行调整之前，先对所述圆盘的加水量进行调节，包括如下步骤：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前加水量；基于所述当前加水量，增加一个预设步长的加水量调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前加水量，增加一个预设步长的加水量调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果所述圆盘的加水量达到最大值，所述当前成球率仍未达到预期值，则进行圆盘的转速调节。8.一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，包括：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前倾角；基于所述当前倾角，减少一个预设步长的倾角调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前倾角，减少一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值。9.如权利要求8所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当所述圆盘造球机的当前成球率已经达到所述预期值时，基于所述圆盘造球机的当前倾角，继续减少一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否继续增加；如果是，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率不再增加：基于所述圆盘造球机的当前倾角，继续减少一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否继续增加。10.如权利要求9所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当基于所述圆盘造球机的当前倾角，继续减少一个预设步长的倾角调节值，而使得检测获得当前成球率下降时，结束倾角调节；并使得圆盘造球机的圆盘以上一个周期中的当前倾角进行工作。11.如权利要求8-10任一项所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当所述圆盘的当前倾角处于不同的倾角范围时，设置相对应的不同的预设步长的倾角调节值。12.如权利要求11所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，当所述圆盘的当前倾角处于49
°
至51
°
范围内时，一个预设步长的倾角调节值为负0.2
°
；当所述圆盘的当前倾角处于52
°
至55
°
范围内时，一个预设步长的倾角调节值为负0.5
°
；当所述圆盘的当前倾角处于56
°
至58
°
范围内时，一个预设步长的倾角调节值为负1
°
。13.如权利要求8-10任一项所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，
在对所述圆盘的倾角进行调整之前，先对所述圆盘的转速进行调节，包括如下步骤：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前转速；基于所述当前转速，减少一个预设步长的转速调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前转速，减少一个预设步长的转速调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果所述圆盘的转速减小最小值，所述当前成球率仍未达到预期值，则进行圆盘的倾角调节。14.如权利要求8-10任一项所述的一种圆盘造球机的成球率调节方法，其特征在于，在对所述圆盘的转速进行调整之前，先对所述圆盘的加水量进行调节，包括如下步骤：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前加水量；基于所述当前加水量，减少一个预设步长的加水量调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前加水量，减少一个预设步长的加水量调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果所述圆盘的加水量减小到最小值，所述当前成球率仍未达到预期值，则进行圆盘的转速调节。15.一种圆盘造球机的成球率调节装置，其特征在于，包括：视觉检测系统，用于检测圆盘造球机的当前成球率，并将所述当前成球率发送给造球控制系统；圆盘转速调节系统，用于对圆盘的转速进行调节；圆盘倾角调节系统，用于对圆盘的倾角进行调节；加水量调节系统，用于对圆盘的加水量进行调节；造球控制系统，根据输入的造球工艺参数和获得的当前成球率，根据预设的调节策略，向所述圆盘转速调节系统、所述圆盘倾角调节系统或所述加水量调节系统发出调节的指令；所述预设的调节略为：调节参数的优先级为：加水量调节最高，其次是圆盘转速调节，最后是圆盘倾角调节；当优先级较高的调节参数通过调节使得当前成球率未达到预期值时，进行次一级调节参数的调节；在调节某一级别的调节参数时，循环执行如下步骤，直至当前成球率达到预期值，直至该调节参数达到极限值：微调预设步长，检测当前成球率是否达到预期值。

技术总结
本申请公开了一种圆盘造球机的成球率调节方法，包括：检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则获取所述圆盘造球机的圆盘的当前倾角；基于所述当前倾角，增加一个预设步长的倾角调节值；继续检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值；如果否，则循环执行如下步骤，直至所述圆盘造球机的当前成球率达到预期值：基于所述当前倾角，增加一个预设步长的倾角调节值；检测所述圆盘造球机的当前成球率是否达到预期值。该方法能够基于检测到的成球率情况自动调节圆盘造球机的圆盘倾角，从而自动调节成球率，具有调节效率高、准确性高等优点，从而解决人工调节的各种问题。本申请还公开了一种圆盘造球机的成球率调节装置。球率调节装置。球率调节装置。


技术研发人员：曾小信 李宗平
受保护的技术使用者：中冶长天国际工程有限责任公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2021/10/26