控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质与流程

1.本技术涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.电饭煲等烹饪设备在烹饪完毕后，上盖组件被打开，由于烹饪锅内的温度较高，在盖板上易产生冷凝水，冷凝水还可能滴落在烹饪设备上，导致用户增加清洁工序，冷凝水还可能滴落在烹饪锅内，导致影响食物口感。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本技术的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。
5.本技术的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。
6.本技术的另一个目的在于提供一种烹饪设备。
7.本技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
8.为了实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例，提供了一种烹饪设备的控制方法，用于具有第一加热装置与盖板的烹饪设备，第一加热装置适于对盖板加热，控制方法包括：在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件配置加热装置的运行功率，并记为蒸发功率，蒸发功率适于使盖板升温；控制加热装置根据蒸发功率运行。
9.其中，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通。
10.在该技术方案中，在烹饪操作的末期，由于烹饪锅已经受热了很长时间，因此烹饪腔内聚集了大量热气，在开盖后，热气接触盖板上容易液化为冷凝水，通过在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件，配置加热装置的运行功率，以使盖板处于较高温度状态，一方面，盖板由于温度较高，能够对本已产生的冷凝水进行加热，以使冷凝水蒸发，另一方面，通过控制加热装置运行使盖板升温，在烹饪结束上盖组件被打开后，使盖板仍处于较高的温度状态，也能够减小生成冷凝水的概率。
11.在上述技术方案中，第一防冷凝条件包括：盖板的盖板温度大于烹饪腔的腔内温度，并且盖板温度与腔内温度之间的温差处于第一预设范围内，其中，第一预设范围被配置为大于或等于5℃，并小于或等于15℃。
12.其中，可以分别在上盖组件与烹饪锅的底部设置温度传感器，以检测腔内温度，如果烹饪腔内具有食材，则底部的温度传感器采集的为食材温度上部的温度传感器采集的温度靠近盖板的腔内气温。
13.通过根据第一防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于或等于腔内温度，并且具有较大的温差，以提升盖板上冷凝水蒸发操作的可靠性。
14.在上述任一项技术方案中，第一预设范围被配置为大于或等于7℃，并小于或等于10℃。
15.在该技术方案中，通过优化第一预设范围的数值范围，能够在保证盖板的防冷凝效果的同时，降低盖板加热对烹饪腔内食材的烹饪效果的影响。
16.在上述任一项技术方案中，烹饪操作包括焖饭时段，指定时刻处于焖饭时段内。
17.在该技术方案中，焖饭时段指沸腾时段之后的时段，由于沸腾阶段为盖板上最容易产生冷凝水的时段，因此在沸腾时段之后的焖饭时段，控制加热装置根据蒸发功率运行，以保证对冷凝水加热使冷凝水蒸发的效率。
18.在上述任一项技术方案中，在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件配置加热装置的运行功率，具体包括：烹饪操作还包括焖饭时段之前的沸腾时段，若指定时刻为焖饭时段的初始时刻，则根据沸腾时段的第一调功比配置蒸发功率。
19.在该技术方案中，由于沸腾时段，对盖板加热的第一加热装置的运行功率就比较高，在经过沸腾时段后，用于对烹饪锅加热的第二加热装置的功率下降，若指定时刻为焖饭时段的初始时刻，此时通过控制第一加热装置仍然维持烹饪时段下的运行功率运行，以使盖板温度高于腔内温度。
20.在上述任一项技术方案中，在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件配置加热装置的运行功率，具体包括：若指定时刻在焖饭时段的初始时刻之后，则将运行功率由焖饭时段的第二调功比上调至第三调功比，以使盖板处于较高温度状态，并将上调后的运行功率，记为蒸发功率。
21.在该技术方案中，若将进入焖饭时段后的某一时刻作为制定时刻，由于焖饭时段相对于沸腾时段，第一加热装置的功率降低，在确定制定时刻后，重新上调第一加热装置的调功比，以增大第一加热装置的运行功率，使盖板处于较高的温度状态，实现对盖板上的冷凝水的蒸干操作。
22.其中，第三调功比可以等于第一调功比。
23.在上述任一项技术方案中，控制加热装置根据蒸发功率运行，还包括：控制加热装置根据蒸发功率运行，直至结束烹饪操作。
24.在上述任一项技术方案中，控制加热装置根据蒸发功率运行，还包括：控制加热装置根据蒸发功率运行预设时长，其中，预设时长大于或等于2分钟，并小于或等于15分钟。
25.在该技术方案中，控制加热装置根据蒸发功率运行的操作，可以持续到烹饪结束，也可以只维持预设时长。
26.其中，本领域的技术人员能够理解的是，如果控制加热装置根据蒸发功率运行预设时长后关闭，则控制加热装置根据蒸发功率运行的启动时刻与结束时刻之间的时长大于或等于运行预设时长。
27.在上述任一项技术方案中，预设时长大于或等于3分钟，并小于或等于7分钟。
28.在上述任一项技术方案中，在烹饪操作的过程中，将控制加热装置根据蒸发功率运行之外的时段记为防冷凝时段，在防冷凝时段，根据第二防冷凝条件配置加热装置的运行状态，其中，第二防冷凝条件包括：盖板温度大于或等于腔内温度，并且盖板温度与腔内温度之间的温差处于第二预设范围内，第二预设范围被配置为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。
29.在该技术方案中，在该技术方案中，为了进一步提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，通过在上盖组件上分别设置第一温度传感器与第三温度传感器，通过第一
温度传感器检测盖板温度，通过第三温度传感器检测盖板下方的腔内气温，通过根据第二防冷凝条件合理配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于获得能要腔内气温。
30.其中，第二预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。
31.优选地，第二预设范围可以为大于或等于2℃，并小于或等于5℃，并持续到保温阶段。
32.通过根据第二防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大于或等于腔内气温，以减少盖板上冷凝水的生成，另一方面，通过限定第二预设范围，也能够防止由于盖板温度过高导致影响食材的烹饪效果。
33.根据本技术的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如本技术的第一方面的技术方案限定的控制方法。
34.本技术提出的烹饪设备的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器执行时可实现如本技术第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
35.因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，此处不再一一陈述。
36.根据本技术的第三方面的技术方案，还提供了一种烹饪设备，包括：烹饪锅；盖板，盖板适于盖合烹饪锅；第一加热装置，第一加热装置适于对盖板加热；第二加热装置，第二加热装置适于对烹饪锅加热；如本技术的第二方面的技术方案限定的控制装置，与第一加热装置以及第二加热装置连接，控制装置适于执行以下步骤：在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，并记为蒸发功率；控制第一加热装置根据蒸发功率运行。
37.在该技术方案中，在烹饪操作的末期，由于烹饪锅已经受热了很长时间，因此烹饪腔内聚集了大量热气，在开盖后，热气接触盖板上容易液化为冷凝水，通过在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件，配置加热装置的运行功率，以使盖板处于较高温度状态，一方面，盖板由于温度较高，能够对本已产生的冷凝水进行加热，以使冷凝水蒸发，另一方面，通过控制加热装置运行使盖板升温，在烹饪结束上盖组件被打开后，使盖板仍处于较高的温度状态，也能够减小生成冷凝水的概率。
38.在上述技术方案中，还包括：第一温度传感器，与控制装置相连，适于采集盖板温度；第二温度传感器，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。
39.在上述技术方案中，还包括：第三温度传感器，与控制装置相连，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温。
40.通过对盖板温度、腔内气温与底部温度的检测，提升控制操作的可靠性。
41.其中，第一温度传感器与第三温度传感器可以设置在上盖组件上，并与盖板接触，第二温度传感器可以设置于烹饪锅的底部。
42.根据本技术的第四方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的控制方法。
43.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
44.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
45.图1示出了根据本技术的一个实施例的烹饪设备的结构示意图；
46.图2示出了图1中a-a的剖面结构示意图；
47.图3示出了根据本技术的一个实施例的烹饪设备的局部结构爆炸示意图；
48.图4示出了根据本技术的一个实施例的控制方法的示意流程图；
49.图5示出了根据本技术的一个实施例的控制过程的温度曲线示意图；
50.图6示出了根据本技术的另一个实施例的控制过程的功率曲线示意图；
51.图7示出了根据本技术的一个实施例的控制装置的示意框图。
52.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
53.10主体，20烹饪锅，30上盖组件，302盖板，304第一加热装置，102第二加热装置，306第一温度传感器，104第二温度传感器，308第三温度传感器。
具体实施方式
54.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
55.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
56.图1为根据本技术的实施例的烹饪设备的结构图。
57.如图2所示，烹饪设备包括主体10、烹饪锅20与上盖组件30，烹饪锅20限定出烹饪腔，上盖组件30适于盖合烹饪腔。
58.其中，烹饪设备具体可以为电饭煲，盖板302可以为上盖组件中的一个部件，烹饪锅属于电饭煲的内锅，盖板302直接盖合烹饪锅20，以限定出烹饪腔。
59.如图3所示，盖板上设置有第一加热装置304，第一加热装置304适于对盖板302加热。
60.烹饪锅20的底部设置有第二加热装置102，第二加热装置102适于对烹饪锅20加热。
61.如图3所示，烹饪设备还包括：第一温度传感器306，与控制装置相连，适于采集盖板温度。
62.如图2所示，烹饪设备还包括：第二温度传感器104，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。
63.烹饪设备还可以包括：第三温度传感器308，与控制装置相连，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温。
64.其中，如图3所示，第一温度传感器306可以设置在上盖组件上，并与盖板接触，如图2所示，第二温度传感器104可以设置于烹饪锅20的底部。
65.应理解，上述对于烹饪设备各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解
为对本技术的实施例的限制。
66.另外，还需要说明的是，下述烹饪设备的控制方法的实施例中出现的加热装置即为上述的第一加热装置。
67.如图4所示，根据本技术的一个实施例的烹饪设备的控制方法，用于具有加热装置与盖板的烹饪设备，加热装置适于对盖板加热，烹饪设备的控制方法包括：
68.步骤s402，在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件配置加热装置的运行功率，并记为蒸发功率。
69.步骤s404，控制加热装置根据蒸发功率运行。
70.其中，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通。
71.在该技术方案中，在烹饪操作的末期，由于烹饪锅已经受热了很长时间，因此烹饪腔内聚集了大量热气，在开盖后，热气接触盖板上容易液化为冷凝水，通过在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件，配置加热装置的运行功率，以使盖板处于较高温度状态，一方面，盖板由于温度较高，能够对本已产生的冷凝水进行加热，以使冷凝水蒸发，另一方面，通过控制加热装置运行使盖板升温，在烹饪结束上盖组件被打开后，使盖板仍处于较高的温度状态，也能够减小生成冷凝水的概率。
72.如图5所示，在上述技术方案中，第一防冷凝条件包括：盖板的盖板温度大于烹饪腔的腔内温度，并且盖板温度与腔内温度之间的温差处于第一预设范围内，其中，第一预设范围被配置为大于或等于5℃，并小于或等于15℃。
73.其中，可以分别在上盖组件与烹饪锅的底部设置温度传感器，以检测腔内温度，如果烹饪腔内具有食材，则底部的温度传感器采集的为食材温度上部的温度传感器采集的温度靠近盖板的腔内气温。
74.通过根据第一防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大于或等于腔内温度，并且具有较大的温差，以提升盖板上冷凝水蒸发操作的可靠性。
75.在上述任一项技术方案中，第一预设范围被配置为大于或等于7℃，并小于或等于10℃。
76.在该技术方案中，通过优化第一预设范围的数值范围，能够在保证盖板的防冷凝效果的同时，降低盖板加热对烹饪腔内食材的烹饪效果的影响。
77.在上述任一项技术方案中，烹饪操作包括焖饭时段，指定时刻处于焖饭时段内。
78.在该技术方案中，焖饭时段指沸腾时段之后的时段，由于沸腾阶段为盖板上最容易产生冷凝水的时段，因此在沸腾时段之后的焖饭时段，控制加热装置根据蒸发功率运行，以保证对冷凝水加热使冷凝水蒸发的效率。
79.在上述任一项技术方案中，在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件配置加热装置的运行功率，具体包括：烹饪操作还包括焖饭时段之前的沸腾时段，若指定时刻为焖饭时段的初始时刻，则根据沸腾时段的第一调功比配置蒸发功率。
80.在该技术方案中，由于沸腾时段，对盖板加热的第一加热装置的运行功率就比较高，在经过沸腾时段后，用于对烹饪锅加热的第二加热装置的功率下降，若指定时刻为焖饭时段的初始时刻，此时通过控制第一加热装置仍然维持烹饪时段下的运行功率运行，以使盖板温度高于腔内温度。
81.在上述任一项技术方案中，在烹饪操作结束前的指定时刻，根据第一防冷凝条件
配置加热装置的运行功率，具体包括：若指定时刻在焖饭时段的初始时刻之后，则将运行功率由焖饭时段的第二调功比上调至第三调功比，以使盖板处于较高温度状态，并将上调后的运行功率，记为蒸发功率。
82.在该技术方案中，若将进入焖饭时段后的某一时刻作为制定时刻，由于焖饭时段相对于沸腾时段，第一加热装置的功率降低，在确定制定时刻后，重新上调第一加热装置的调功比，以增大第一加热装置的运行功率，使盖板处于较高的温度状态，实现对盖板上的冷凝水的蒸干操作。
83.其中，第三调功比可以等于第一调功比。
84.如图6所示，平均功率w可以通过控制调功比来达到，与烹饪过程的分解如下：沸腾阶段设置平均功率为10～30w，优选12～20w(若上盖发热组件的功率为30w，可以设置第一调功比8/16：工作周期为16秒，即工作6s，停止10秒，平均功率为30
×
8/16＝15w)；焖饭阶段设置平均功率为平均功率6～15w，优选8～11w，第二调功比可设为5/16；保温阶段的温度下降阶段设置平均功率为平均功率5～10w，优选6～8w，第四调功比可设为4/16；保温阶段的温度稳定阶段设置平均功率为平均功率3.5～8w，优选4～6w，第五调功比可设为3/16。即在焖饭阶段，若调功比为5/16，则增加一段上盖加热时间t3，第三调功比比5/16大，可以为8/16，使w1-w2＝5～15℃，优选w1-w2＝7～10℃。
85.在上述任一项技术方案中，控制加热装置根据蒸发功率运行，还包括：控制加热装置根据蒸发功率运行，直至结束烹饪操作。
86.在上述任一项技术方案中，控制加热装置根据蒸发功率运行，还包括：控制加热装置根据蒸发功率运行预设时长，其中，预设时长大于或等于2分钟，并小于或等于15分钟。
87.在该技术方案中，控制加热装置根据蒸发功率运行的操作，可以持续到烹饪结束，也可以只维持预设时长。
88.其中，本领域的技术人员能够理解的是，如果控制加热装置根据蒸发功率运行预设时长后关闭，则控制加热装置根据蒸发功率运行的启动时刻与结束时刻之间的时长大于或等于运行预设时长。
89.在上述任一项技术方案中，预设时长大于或等于3分钟，并小于或等于7分钟。
90.在上述任一项技术方案中，在烹饪操作的过程中，将控制加热装置根据蒸发功率运行之外的时段记为防冷凝时段，在防冷凝时段，根据第二防冷凝条件配置加热装置的运行状态，其中，第二防冷凝条件包括：盖板温度大于或等于腔内温度，并且盖板温度与腔内温度之间的温差处于第二预设范围内，第二预设范围被配置为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。
91.在该技术方案中，在该技术方案中，为了进一步提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，通过在上盖组件上分别设置第一温度传感器与第三温度传感器，通过第一温度传感器检测盖板温度，通过第三温度传感器检测盖板下方的腔内气温，通过根据第二防冷凝条件合理配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于获得能要腔内气温。
92.其中，第二预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。
93.优选地，第二预设范围可以为大于或等于2℃，并小于或等于5℃，并持续到保温阶段。
94.通过根据第二防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大
于或等于腔内气温，以减少盖板上冷凝水的生成，另一方面，通过限定第二预设范围，也能够防止由于盖板温度过高导致影响食材的烹饪效果。
95.根据本技术的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如本技术的第一方面的技术方案限定的控制方法。
96.本技术提出的烹饪设备的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器执行时可实现如本技术第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
97.因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，此处不再一一陈述。
98.如图7所示，根据本技术的技术方案的烹饪设备的控制装置70，包括：存储器702和处理器704。上述存储器702与处理器704通过总线连接。存储器702可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器704提供指令和数据。存储器702的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
99.上述处理器704可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器704还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
100.其中，存储器702用于存储程序代码。
101.在一些实施例中，处理器704，用于调用程序代码执行上述实施例描述的控制方法。
102.根据本技术的技术方案的烹饪设备，包括：烹饪锅；盖板，盖板适于盖合烹饪锅；第一加热装置，第一加热装置适于对盖板加热；第二加热装置，第二加热装置适于对烹饪锅加热；如上述实施例限定的控制装置(图中未示出)，与第一加热装置以及第二加热装置连接，控制装置适于执行以下步骤：烹饪设备处于保温模式，在指定时段内将第一加热装置配置为运行状态。
103.在上述技术方案中，还包括：第一温度传感器，与控制装置相连，适于采集盖板温度；第二温度传感器，与控制装置相连，适于采集烹饪锅的锅内温度。
104.根据本技术的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的控制方法。
105.本技术提出的计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，该烹饪设备的控制程序被处理器执行时可实现如本技术上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。
106.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
111.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
112.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。