控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质与流程

1.本技术涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，为了减少冷凝水的生成，在烹饪设备的上盖组件中设置加热装置与温度传感器，加热装置用于对盖板进行加热，温度传感器用于检测烹饪设备的烹饪腔内的上部气体温度，基于上述器件的烹饪设备的控制方案存在以下缺陷：
3.(1)根据上部气体温度执行的防冷凝操作，防冷凝效果不佳；
4.(2)上盖组件中的加热装置在中间的某一运行时段之后才开启，在这之前如果开盖放食材，由于盖板内外温差较大，也易产生冷凝水。
5.申请内容
6.本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
7.为此，本技术的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。
8.本技术的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。
9.本技术的另一个目的在于提供一种烹饪设备。
10.本技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
11.为了实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例，提供了一种烹饪设备的控制方法，用于烹饪设备，烹饪设备包括盖板、烹饪腔、第一加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器，盖板盖合烹饪腔，第一加热装置适于对盖板加热，第一温度传感器与盖板接触，以检测盖板的盖板温度，第二温度传感器用于检测烹饪腔的腔内气温，控制方法包括：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行状态，以使盖板温度与腔内气温满足第一防冷凝条件。
12.其中，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通。
13.在该技术方案中，为了提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，第一温度传感器设置在上盖组件上，通过第一温度传感器检测盖板温度，第二温度传感器可以设置在上盖组件上，或设置在烹饪腔的底部，或设置在烹饪腔的侧壁上，通过第二温度传感器检测盖板下方的腔内气温。
14.进一步，通过对第一防冷凝条件的限定，在配置完第一加热装置的云心状态后，使盖板温度与腔内气温的关系满足防冷凝条件，从而能够提升防冷凝操作的可靠性，并能够在开盖后，减少在盖板上形成的冷凝水。
15.在上述技术方案中，第一防冷凝条件包括：盖板温度大于或等于腔内气温，并且盖板温度与腔内气温之间的温差处于第一预设范围内，其中，第一预设范围被配置为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。
16.在该技术方案中，通过根据第一防冷凝条件合理配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于或等于腔内气温。
17.其中，第一预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。
18.在上述任一项技术方案中，第一预设范围被配置为大于或等于2℃，并小于或等于5℃。
19.通过优化第一预设范围的数值范围，能够在保证盖板的防冷凝效果的同时，降低盖板加热对烹饪腔内食材的烹饪效果的影响。
20.通过根据第一防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大于或等于腔内气温，以减少盖板上冷凝水的生成，另一方面，通过限定第一预设范围，也能够防止由于盖板温度过高导致影响食材的烹饪效果，降低烹熟后的食材出现发干发黄现象的概率。
21.在上述任一项技术方案中，根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行状态，具体包括：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置运行时的调功比，其中，调功比适于与第一加热装置的额定功率配置出第一加热装置的运行功率。
22.在该技术方案中，调功比指在一个周期内，第一加热装置开启时长与关闭时长之间的比例，通过合理配置调功比，实现第一加热装置对盖板加热后，使盖板温度与腔内气温满足第一防冷凝条件。
23.在上述任一项技术方案中，根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置运行时的调功比，具体包括：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置在不同烹饪时段中的调功比。
24.在该技术方案中，烹饪设备可以包括一个或多个运行时段，在不同的运行时段，在盖板上形成冷凝水的条件与水量也不同，因此为了防止冷凝水的产生，配置的第一加热装置的运行功率也不同，从而可以通过针对运行阶段配置第一加热装置的运行功率，并控制第一加热装置根据配置后的运行功率运行，以使盖板升温有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。
25.其中，烹饪设备还包括烹饪腔以及对烹饪腔加热的第二加热装置，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通，可以通过第二加热装置在不同时段下的运行功率的不同，识别不同的运行时段。
26.比如运行时段包括沸腾时段与保温时段，通常情况下，第二加热装置在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率，因此在沸腾时段，在盖板上产生冷凝水的概率更大，相应地，需要将第一加热装置的在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率。
27.在上述任一项技术方案中，烹饪时段包括初期阶段、中期阶段、中后期阶段、后期降温阶段与后期保温阶段，在初期阶段，根据第一调功比控制第一加热装置运行；在中期阶段，根据第二调功比控制第一加热装置运行；在中后期阶段，根据第三调功比控制第一加热装置运行；在后期降温阶段，根据第四调功比控制第一加热装置运行；在后期保温阶段，根据第五调功比控制第一加热装置运行，其中，第二调功比大于第一调功比，第三调功比大于第一调功比，并小于第二调功比，第四调功比大于第一调功比，并小于第三调功比，第五调功比大于或等于第一调功比，并小于第四调功比。
28.在该技术方案中，初期阶段可以理解为对烹饪腔内的食材的预处理时段或升温时段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，可以降低初期阶段产生冷凝水的概率。
29.另外，初期阶段也是具有最大概率向烹饪腔内添加食材的阶段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，使盖板升温，在开盖后，能够降低环境温度对盖板温度的影
响，也有利于在此时降低产生冷凝水的概率。
30.中期阶段可以包括沸腾阶段，由于沸腾阶段烹饪腔内的温度较高，并且液体处于沸腾阶段，因此沸腾后汽化的液体接触到盖板后更易形成冷凝水，通过控制第一加热装置根据更大的第二平均功率运行，以提高盖板温度，降低汽化的液体接触到盖板后形成冷凝水的概率。
31.中后期阶段可以包括焖饭时段，焖饭时段与前期的预设时段以及吸水时段等相比，食材温度与腔内气温更高，因此，与中后期阶段对应的第三平均功率可以大于第一平均功率、并小于第二平均功率，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。
32.后期阶段可以包括保温时段，保温时段进一步又可以包括降温阶段，即后期降温阶段，与温度稳定阶段，即后期保温阶段，由于在保温阶段，烹饪腔内的食材温度和/或腔内气温会先降低再趋于平稳，因此，对应的降温阶段与温度稳定阶段的第一加热装置的运行功率也可以进一步降低，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。
33.在上述任一项技术方案中，烹饪设备还包括第二加热装置与第三温度传感器，第二加热装置适于对烹饪腔加热，第三温度传感器适于检测烹饪腔的底部温度，在初期阶段，根据第一调功比控制第一加热装置运行，具体包括：初期阶段包括吸水时段，在吸水时段，根据第二防冷凝条件与第一防冷凝条件，配置调功比，以使盖板温度与底部温度满足第二防冷凝条件，其中，第二防冷凝条件包括盖板温度大于底部温度，并且盖板温度与底部温度之间的温差处于第二预设范围内，第二预设范围被配置为大于或等于0℃，并小于或等于5℃。
34.在该技术方案中，第一温度传感器用于采集盖板温度，第三温度传感器用于采集烹饪腔的底部温度，底部温度也可以理解为食材温度，第二预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于5℃，由于吸水阶段存在较大的开盖概率，在吸水阶段，食材温度可以达到40～55℃，通过根据第一防冷凝条件与第二防冷凝条件控制第一加热装置对盖板加热，使盖板温度高于或等于腔内气温，并且温度差在第一预设范围内，使盖板温度高于食材温度，并且温度差在第二预设范围内，也能够降低生成冷凝水的概率。
35.在上述任一项技术方案中，根据烹饪设备所处的烹饪时段，配置与烹饪时段匹配的第一加热装置的运行功率，还包括：响应于烹饪指令，控制第一加热装置启动运行；或响应于烹饪指令，检测烹饪时长，以在烹饪时长大于或等于时长阈值时，控制第一加热装置启动运行。
36.在该技术方案中，第一加热装置可以在烹饪设备根据烹饪指令开启运行时一同运行，也可以在烹饪设备根据烹饪指令运行的烹饪时长大于或等于时长阈值时运行，其中，时长阈值可以为小于或等于5分钟，在上述两种启动工况下，盖板上未形成冷凝水或形成的量较少，通过控制第一加热装置继续持续运行，在烹饪全程中，能够降低烹饪设备在检测到开盖操作时生成冷凝水的概率。
37.在上述任一项技术方案中，根据烹饪指令的烹饪功能，将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行。
38.在该技术方案中，烹饪设备的烹饪功能可以包括煮饭、蒸煮、快速煮饭、煮粥等，不同的烹饪功能对应于不同的烹饪过程，因此可以根据不同的烹饪过程确定第一加热装置的启动时刻，比如，针对煮饭功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延
时运行，针对蒸煮、快速煮饭、煮粥等功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，以保证控制第一加热装置运行后实现的防冷凝的可靠性。
39.根据本技术的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如本技术的第一方面的技术方案限定的控制方法。
40.本技术提出的烹饪设备的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器执行时可实现如本技术第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
41.因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，此处不再一一陈述。
42.根据本技术的第三方面的技术方案，还提供了一种烹饪设备，包括：烹饪锅，限定出烹饪腔；盖板，盖板适于盖合烹饪腔；第一加热装置，第一加热装置适于对盖板加热；第二加热装置，第二加热装置适于对烹饪腔加热；第一温度传感器，与控制装置相连，并与盖板接触，以检测盖板温度；第二温度传感器，与控制装置相连，以检测烹饪腔的腔内气温，如本技术的第二方面的技术方案限定的控制装置，与第一加热装置、第二加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器连接，控制装置适于执行以下步骤：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行状态，以使盖板温度与腔内气温满足第一防冷凝条件。
43.另外，烹饪设备还可以包括：第三温度传感器，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。
44.在该技术方案中，为了提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，第一温度传感器设置在上盖组件上，通过第一温度传感器检测盖板温度，第二温度传感器可以设置在上盖组件上，或设置在烹饪腔的底部，或设置在烹饪腔的侧壁上，通过第二温度传感器检测盖板下方的腔内气温。进一步，通过对第一防冷凝条件的限定，在配置完第一加热装置的云心状态后，使盖板温度与腔内气温的关系满足防冷凝条件，从而能够提升防冷凝操作的可靠性。
45.根据本技术的第四方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的控制方法。
46.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
47.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
48.图1示出了根据本技术的一个实施例的烹饪设备的结构示意图；
49.图2示出了图1中a-a的剖面结构示意图；
50.图3示出了根据本技术的一个实施例的烹饪设备的局部结构爆炸示意图；
51.图4示出了根据本技术的一个实施例的控制方法的示意流程图；
52.图5示出了根据本技术的一个实施例的控制过程的功率曲线示意图；
53.图6示出了根据本技术的一个实施例的控制装置的示意框图。
54.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
55.10主体，20烹饪锅，30上盖组件，302盖板，304第一加热装置，102第二加热装置，306第一温度传感器，308第二温度传感器，104第三温度传感器。
具体实施方式
56.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
58.图1为根据本技术的实施例的烹饪设备的结构图。
59.如图2所示，烹饪设备包括主体10、烹饪锅20与上盖组件30，烹饪锅20限定出烹饪腔，上盖组件30适于盖合烹饪腔。
60.其中，烹饪设备具体可以为电饭煲，盖板302可以为上盖组件中的一个部件，烹饪锅属于电饭煲的内锅，盖板302直接盖合烹饪锅20，以限定出烹饪腔。
61.如图3所示，盖板上设置有第一加热装置304，第一加热装置304适于对盖板302加热。
62.如图2所示，烹饪锅20的底部设置有第二加热装置102，第二加热装置102适于对烹饪锅20加热。
63.如图3所示，烹饪设备还包括：第一温度传感器306，与控制装置相连，适于采集盖板温度。
64.如图2所示，烹饪设备还包括：第三温度传感器104，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。
65.烹饪设备还可以包括：第二温度传感器308，与控制装置相连，如图2所示，第三温度传感器可以设置在上盖组件上，或设置在烹饪腔的底部，或设置在烹饪腔的侧壁上，以检测腔内气温。
66.其中，如图3所示，第一温度传感器306可以设置在上盖组件上，并与盖板接触，如图2所示，第三温度传感器104可以设置于烹饪锅20的底部。
67.应理解，上述对于烹饪设备各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本技术的实施例的限制。
68.实施例一：
69.如图4所示，根据本技术的一个实施例的烹饪设备的控制方法，用于烹饪设备，烹饪设备包括盖板、烹饪腔、第一加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器，盖板盖合烹饪腔，第一加热装置适于对盖板加热，第一温度传感器与盖板接触，以检测盖板的盖板温度，第二温度传感器自盖板向烹饪腔延伸，以检测烹饪腔的腔内气温，控制方法包括：
70.步骤s402，根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行状态，以使盖板温度与腔内气温满足第一防冷凝条件。
71.其中，第一防冷凝条件包括：盖板温度大于或等于腔内气温，并且盖板温度与腔内气温之间的温差处于第一预设范围内，其中，第一预设范围被配置为大于或等于0℃，并小
于或等于7℃。
72.通过对第一防冷凝条件的限定，在配置完第一加热装置的云心状态后，使盖板温度与腔内气温的关系满足防冷凝条件，从而能够提升防冷凝操作的可靠性。
73.在该实施例中，通过根据第一防冷凝条件合理配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于或等于腔内气温。
74.通过根据第一防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大于或等于腔内气温，以减少盖板上冷凝水的生成，另一方面，通过限定第一预设范围，也能够防止由于盖板温度过高导致影响食材的烹饪效果，降低烹熟后的食材出现发干发黄现象的概率。
75.在上述任一项实施例中，第一预设范围被配置为大于或等于2℃，并小于或等于5℃。
76.通过优化第一预设范围的数值范围，能够在保证盖板的防冷凝效果的同时，降低盖板加热对烹饪腔内食材的烹饪效果的影响。
77.步骤s402的一种实施方式，具体包括：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置运行时的调功比，其中，调功比适于与第一加热装置的额定功率配置出第一加热装置的运行功率。
78.在该实施例中，调功比指在一个周期内，第一加热装置开启时长与关闭时长之间的比例，通过合理配置调功比，实现第一加热装置对盖板加热后，使盖板温度与腔内气温满足第一防冷凝条件。
79.步骤s402的另一种实施方式，具体包括：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置在不同烹饪时段中的调功比。
80.在该实施例中，烹饪设备可以包括一个或多个运行时段，在不同的运行时段，在盖板上形成冷凝水的条件与水量也不同，因此为了防止冷凝水的产生，配置的第一加热装置的运行功率也不同，从而可以通过针对运行阶段配置第一加热装置的运行功率，并控制第一加热装置根据配置后的运行功率运行，以使盖板升温有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。
81.其中，烹饪设备还包括烹饪腔以及对烹饪腔加热的第二加热装置，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通，可以通过第二加热装置在不同时段下的运行功率的不同，识别不同的运行时段。
82.比如运行时段包括沸腾时段与保温时段，通常情况下，第二加热装置在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率，因此在沸腾时段，在盖板上产生冷凝水的概率更大，相应地，需要将第一加热装置的在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率。
83.如图5所示，根据本技术的另一个实施例的烹饪设备的控制方法，在实施例一的基础上，通过第每个运行时段的平均功率的限定，实现防冷凝，该方案可以不进行温度检测，具体包括：
84.运行时段包括初期阶段，在初期阶段，根据第一平均功率控制第一加热装置运行。
85.其中，初期阶段可以包括预热时段、吸水时段与加热时段。
86.在该实施例中，初期阶段可以理解为对烹饪腔内的食材的预处理时段或升温时段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，可以降低初期阶段产生冷凝水的概率。
87.另外，初期阶段也是具有最大概率向烹饪腔内添加食材的阶段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，使盖板升温，在开盖后，能够降低环境温度对盖板温度的影响，也有利于在此时降低产生冷凝水的概率。
88.运行时段包括中期阶段，在中期阶段，根据第二平均功率控制第一加热装置运行，其中，第二平均功率大于第一平均功率。
89.其中，中期阶段可以包括沸腾阶段。
90.在该实施例中，由于沸腾阶段烹饪腔内的温度较高，并且液体处于沸腾阶段，因此沸腾后汽化的液体接触到盖板后更易形成冷凝水，通过控制第一加热装置根据更大的第二平均功率运行，以提高盖板温度，降低汽化的液体接触到盖板后形成冷凝水的概率。
91.运行时段包括中后期阶段，在中后期阶段，根据第三平均功率控制第一加热装置运行，其中，第三平均功率大于第一平均功率，并小于第二平均功率。
92.在该实施例中，中后期阶段可以包括焖饭时段，焖饭时段与前期的预设时段以及吸水时段等相比，食材温度与腔内气温更高，因此，与中后期阶段对应的第三平均功率可以大于第一平均功率、并小于第二平均功率，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。
93.运行时段包括后期降温阶段与后期保温阶段，在后期降温阶段，根据第四平均功率控制第一加热装置运行；在后期保温阶段，根据第五平均功率控制第一加热装置运行，其中，第四平均功率大于第一平均功率，并小于第三平均功率，第五平均功率大于或等于第一平均功率，并小于第四平均功率。
94.在该实施例中，后期阶段可以包括保温时段，保温时段进一步又可以包括降温阶段，即后期降温阶段，与温度稳定阶段，即后期保温阶段，由于在保温阶段，烹饪腔内的食材温度和/或腔内气温会先降低再趋于平稳，因此，对应的降温阶段与温度稳定阶段的第一加热装置的运行功率也可以进一步降低，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。
95.作为一种具体的实现方式，包括：在预热、吸水、加热时段(前期阶段)都设置第一平均功率为1～10w，优选4～7w(若第一加热装置的额定功率为30w，可以设置调功比3/16，其中，调功比具体可以表述为工作周期为16秒，即工作3s，停止13秒，平均功率为30
×
3/16＝5.6w)。
96.沸腾时段(中期阶段)设置第二平均功率为10～30w，优选12～20w(若第一加热装置的额定功率为30w，可以设置调功比8/16：工作周期为16秒，即工作6s，停止10秒，平均功率为30
×
8/16＝15w)。
97.焖饭时段(中后期阶段)设置第三平均功率为平均功率6～15w，优选8～11w，调功比可设为5/16。
98.保温阶段的温度下降阶段(后期降温阶段)设置第四平均功率为平均功率5～10w，优选6～8w，调功比可设为4/16。
99.保温阶段的温度稳定阶段(后期保温阶段)设置第五平均功率为平均功率3.5～8w，优选4～6w，调功比可设为3/16。
100.在上述任一项实施例中，烹饪设备还包括第二加热装置与第三温度传感器，第二加热装置适于对烹饪腔加热，第三温度传感器适于检测烹饪腔的底部温度，在初期阶段，根据第一调功比控制第一加热装置运行，具体包括：初期阶段包括吸水时段，在吸水时段，根据第二防冷凝条件与第一防冷凝条件，配置调功比，以使盖板温度与底部温度满足第二防
冷凝条件，其中，第二防冷凝条件包括盖板温度大于底部温度，并且盖板温度与底部温度之间的温差处于第二预设范围内，第二预设范围被配置为大于或等于0℃，并小于或等于5℃。
101.在该实施例中，第一温度传感器用于采集盖板温度，第三温度传感器用于采集烹饪腔的底部温度，底部温度也可以理解为食材温度，第二预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于5℃，由于吸水阶段存在较大的开盖概率，在吸水阶段，食材温度可以达到40～55℃，通过根据第一防冷凝条件与第二防冷凝条件控制第一加热装置对盖板加热，使盖板温度高于或等于腔内气温，并且温度差在第一预设范围内，使盖板温度高于食材温度，并且温度差在第二预设范围内，也能够降低生成冷凝水的概率。
102.在上述实施例的基础上，进一步描述了第一加热装置的开启实施方式，包括：
103.第一种实施方式，在预热时段控制第一加热装置运行，或在吸水时段控制第一加热装置运行。
104.第二种实施方式，响应于烹饪指令，控制第一加热装置启动运行；或响应于烹饪指令，检测烹饪时长，以在烹饪时长大于或等于时长阈值时，控制第一加热装置启动运行。
105.在该实施例中，第一加热装置可以在烹饪设备根据烹饪指令开启运行时一同运行，也可以在烹饪设备根据烹饪指令运行的烹饪时长大于或等于时长阈值时运行，其中，时长阈值可以为小于或等于5分钟，在上述两种启动工况下，盖板上未形成冷凝水或形成的量较少，通过控制第一加热装置继续持续运行，在烹饪全程中，能够降低烹饪设备在检测到开盖操作时生成冷凝水的概率。
106.第三种实施方式，根据烹饪指令的烹饪功能，将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行。
107.在该实施例中，烹饪设备的烹饪功能可以包括煮饭、蒸煮、快速煮饭、煮粥等，不同的烹饪功能对应于不同的烹饪过程，因此可以根据不同的烹饪过程确定第一加热装置的启动时刻，比如，针对煮饭功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行，针对蒸煮、快速煮饭、煮粥等功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，以保证控制第一加热装置运行后实现的防冷凝的可靠性。
108.如图6所示，根据本技术的技术方案的烹饪设备的控制装置60，包括：存储器602和处理器604。上述存储器602与处理器604通过总线连接。存储器602可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器604提供指令和数据。存储器602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
109.上述处理器604可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器604还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
110.其中，存储器602用于存储程序代码。
111.在一些实施例中，处理器604，用于调用程序代码执行上述实施例描述的控制方法。
112.根据本技术的技术方案的烹饪设备，包括：烹饪锅，限定出烹饪腔；盖板，盖板适于
盖合烹饪腔；第一加热装置，第一加热装置适于对盖板加热；第二加热装置，第二加热装置适于对烹饪腔加热；第一温度传感器，与控制装置相连，并与盖板接触，以检测盖板温度；第二温度传感器，与控制装置相连，用于检测烹饪腔的腔内气温，如上述实施例限定的控制装置，与第一加热装置、第二加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器连接，控制装置适于执行以下步骤：根据第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行状态，以使盖板温度与腔内气温满足第一防冷凝条件。
113.另外，烹饪设备还可以包括：第三温度传感器，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。
114.在该技术方案中，为了提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，第一温度传感器设置在上盖组件上，通过第一温度传感器检测盖板温度，第二温度传感器可以设置在上盖组件上，或设置在烹饪腔的底部，或设置在烹饪腔的侧壁上，通过第二温度传感器检测盖板下方的腔内气温。进一步，通过对第一防冷凝条件的限定，在配置完第一加热装置的云心状态后，使盖板温度与腔内气温的关系满足防冷凝条件，从而能够提升防冷凝操作的可靠性。
115.根据本技术的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的控制方法。
116.本技术提出的计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，该烹饪设备的控制程序被处理器执行时可实现如本技术上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。
117.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
118.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
119.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
120.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
121.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权
利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
122.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
123.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。