充电桩和机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种充电桩，其特征在于，包括：基座；支架，所述支架与所述基座在竖直方向上间隔设置；两个充电电极，两个所述充电电极间隔设置于所述支架远离所述基座的一侧，两个所述充电电极中的每一个分别具有沿着上桩方向向上延伸和/或沿着下桩方向向上延伸的斜坡面，当两个所述充电电极均未受到向下的挤压力时，所述支架位于第一位置，当所述两个充电电极均受到向下的挤压力时，所述支架从第一位置移动至第二位置；弹性件，所述弹性件设置于所述基座和所述支架之间，适于提供所述支架复位至所述第一位置的作用力；和壳体，所述壳体设置于所述基座上，所述支架和所述弹性件位于所述壳体的内部，所述壳体上设有两个通孔，两个所述通孔与两个所述充电电极一一对应，两个所述充电电极中的每一个的部分穿过与其对应的所述通孔，并露出于所述壳体的表面。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，进一步包括：传感器，所述传感器位于所述壳体内部，用于检测所述支架的位置，当所述传感器检测到所述支架位于所述第二位置时，所述充电电极上电，当所述传感器检测到所述支架未位于所述第二位置时，所述充电电极断电。3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电电极的斜坡面的斜度为30
°‑
60
°
。4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，两个所述通孔中的每一个分别具有沿上桩方向倾斜和/或沿下桩方向倾斜的止挡面，每个所述通孔的止挡面适于与和其相对应的所述充电电极的斜坡面配合。5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述止挡面的倾斜角度小于所述充电电极的斜坡面的斜度。6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述弹性件设置多个，多个所述弹性件沿两个所述充电电极排列方向间隔设于所述基座和所述支架之间。7.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述基座邻近所述支架的一侧设有多个第一安装槽，所述支架邻近所述基座的一侧设有多个第二安装槽，多个所述第一安装槽、多个所述第二安装槽和多个所述弹性件一一对应；每个所述弹性件的第一端安装在与其对应的所述第一安装槽中，每个所述弹性件的第二端安装在与其对应的所述第二安装槽中。8.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述弹性件设置两个，两个所述弹性件与两个所述充电电极一一对应。9.根据权利要求1
‑
8任一所述的充电桩，其特征在于，还包括：止挡部，所述止挡部设于所述壳体上，用于限制在上桩方向上的移动，所述止挡部上设有防护层。10.一种机器人系统，其特征在于，包括智能机器人和根据权利要求1
‑
9任一所述的充电桩。

技术总结
本实用新型公开一种充电桩和机器人系统，充电桩包括基座，支架，两个充电电极，弹性件和壳体，支架与基座在竖直方向上间隔设置，两个充电电极间隔设置于支架远离基座的一侧，每个充电电极具有沿着上桩方向向上延伸和/或沿着下桩方向向上延伸的斜坡面，充电电极未受到向下的挤压力时，支架位于第一位置，充电电极受到向下的挤压力时，支架从第一位置移动至第二位置，弹性件设置于基座和支架之间，壳体设置于基座上，支架和弹性件位于壳体内部，壳体上设有两个通孔，通孔与充电电极对应，充电电极部分穿过与其对应的通孔，并露出于壳体的表面，本实用新型实施例的充电桩具有结构简单、上下桩异响小的优点。上下桩异响小的优点。上下桩异响小的优点。


技术研发人员：张士鹏 李宇诚 牛维兵
受保护的技术使用者：北京猎户星空科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/10/23