1.本发明涉及的是一种小口径弹药智能装配领域的技术，具体是一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构。
背景技术：
2.小口径弹药是国防特有的、最基础的作战装备之一，现有小口径子弹自动装配技术在底火压装过程中，存在一定的失败率。其原因包括压装过程中，底火和弹壳的相对位置即同轴度不能很好的保证以及压装过程中，对压装力没有很好的检测和反馈。
技术实现要素：
3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，能够实现子弹自动装配过程中的底火和弹壳的精准定位和压装力可控的准确压入，结构简单可靠、效率高、实用性强。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明涉及一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，包括：相对设置的压杆和推杆、由上而下依次设置于其间的弹壳、底火和固定装配法兰以及设置于固定装配法兰外部的一对活动推板和固定外板，其中：弹壳一端套设于压杆末端，另一端设置于固定装配法兰内。
6.所述的活动推板包括设置于一端的限位机构和设置于另一端的带有复位弹簧的接触端，通过复位弹簧连动的接触端与固定装配法兰相接触的同时限位机构与固定外板接触实现自动对中，可由电机驱动，也可由气缸驱动。技术效果
7.本发明整体解决了现有技术底火和弹壳的相对位置即同轴度不能很好保证的缺陷，以及解决了底火压装过程中压装力没有精准检测和反馈的不足；与现有技术相比，本发明通过细条状固定装配法兰和具有对中功能的活动推板，有效保证了底火和弹壳在压装过程中的同轴度；通过安装在推杆上的压力传感器，保证了压装过程中压装力的进准检测和反馈，可以实现更精细的智能装配。
附图说明
8.图1为本发明整体机构俯视图；
9.图2为本发明整体机构轴侧图；
10.图3为本发明机构弹壳底火定位局部剖视以及压装过程示意图；
11.图4a和图4b为本发明机构固定安装法兰侧视图及立体视图；
12.图5为本发明机构固定底板三维结构图；
13.图6为固定安装法兰与活动推板示意图；
14.图中：1弹壳、2底火、3压杆、4活动推板、5固定装配法兰、6固定底板、7推杆、8压力
传感器、9丝杠机构、10伺服电机、11固定外板、12限位机构、13复位弹簧、14凸台、15通孔、16圆柱内孔。
具体实施方式
15.如图1所示，为本实施例涉及一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，包括：相对设置的压杆3和推杆7、由上而下依次设置于其间的弹壳1、底火2和固定装配法兰5以及设置于固定装配法兰5外部的一对活动推板4和固定外板11，其中：弹壳1一端套设于压杆3末端，另一端设置于固定装配法兰5内。
16.所述的固定装配法兰5为具有弹性的金属比如：65mn等制成，该固定装配法兰5包括位于上部用于定位弹壳的笼式结构和位于下部的凸台14，该凸台上设有用于定位底火的通孔15。
17.所述的笼式结构为均匀等宽的多个小长条。
18.如图4所示，所述的通孔15与固定装配法兰上部圆柱内孔16同轴心。
19.所述的通孔上下两端均有倒角，上端倒角可以在底火放入时起导向作用，下端倒角可以在推杆安装时起导向作用。
20.所述的推杆7的底部通过带有压力传感器8的丝杠机构9驱动。
21.所述的推杆7与固定装配法兰上的通孔间隙配合，该通孔下端倒角以及通孔本身对于推杆还起导向作用。
22.所述的推杆7采用但不限于伺服电机驱动，并在推杆和伺服电机之间加装力传感器用于检测压装力。
23.所述的活动推板4包括设置于一端的限位机构12和设置于另一端的带有复位弹簧13的接触端，通过复位弹簧13连动的接触端与固定装配法兰5相接触的同时限位机构与固定外板接触实现自动对中。
24.所述的活动推板4上的限位机构12位置可调。
25.弹壳放入前，活动推板打开，固定装配法兰上部在自身弹性作用下各小长条均匀张开，以便弹壳顺利放入，弹壳放入后，活动推板动作，对中夹紧固定装配法兰上部的小长条，完成对弹壳的夹紧定心功能。固定装配法兰上部被细分的小长条在张开和被夹紧的过程中，在直径方向约有10丝左右变形量，此变形量能保证弹壳在被对中夹紧前顺利放入固定装配法兰中。
26.相比于现有技术，本发明通过各个组件协同配合，有效实现了小口径弹药自动装配底火压装过程中底火和弹壳的同心度和精准定位，安装于推杆之上的压力传感器则有效实现了压装力可控的准确压入。本发明结构简单可靠、效率高、实用性强。大大提高了小口径弹药装配系统的稳定性和底火的压装精度。
27.上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。
技术特征：
1.一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征在于，包括：相对设置的压杆和推杆、由上而下依次设置于其间的弹壳、底火和固定装配法兰以及设置于固定装配法兰外部的一对活动推板和固定外板，其中：弹壳一端套设于压杆末端，另一端设置于固定装配法兰内。2.根据权利要求1所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的活动推板包括设置于一端的限位机构和设置于另一端的带有复位弹簧的接触端，通过复位弹簧连动的接触端与固定装配法兰相接触的同时限位机构与固定外板接触实现自动对中。3.根据权利要求1所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的固定装配法兰为具有弹性的金属制成，该固定装配法兰包括位于上部用于定位弹壳的笼式结构和位于下部的凸台，该凸台上设有用于定位底火的通孔。4.根据权利要求3所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的笼式结构为均匀等宽的多个小长条。5.根据权利要求4所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的通孔与固定装配法兰上部圆柱内孔同轴心。6.根据权利要求3所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的通孔上下两端均有倒角，上端倒角可以在底火放入时起导向作用，下端倒角可以在推杆安装时起导向作用。7.根据权利要求1所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的推杆的底部通过带有压力传感器的丝杠机构驱动。8.根据权利要求1所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的推杆与固定装配法兰上的通孔间隙配合，该通孔下端倒角以及通孔本身对于推杆还起导向作用。9.根据权利要求1所述的具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，其特征是，所述的活动推板上的限位机构位置可调。
技术总结
一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，包括：相对设置的压杆和推杆、由上而下依次设置于其间的弹壳、底火和固定装配法兰以及设置于固定装配法兰外部的一对活动推板和固定外板，其中：弹壳一端套设于压杆末端，另一端设置于固定装配法兰内。本发明能够实现子弹自动装配过程中的底火和弹壳的精准定位和压装力可控的准确压入，结构简单可靠、效率高、实用性强。实用性强。实用性强。
技术研发人员：万秋里 王成恩 肖锋
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/24
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