装药车的制作方法

1.本公开涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种装药车。


背景技术：

2.在煤炭开采过程中，一般利用爆破技术进行破煤。其中，主要使用向上开孔的深孔爆破。在进行爆破时，炸药需要提前装入pvc(polyvinylchloride)管等载体中，然后由人工将装有炸药的pvc管等载体装入炮孔中，再对炮孔装入袋装预制封泥，最后用炮棍夯实封泥以达到封孔的目的。由于在装填炸药的过程中炸药与载体的重量过大，从而增加了装填炸药的难度，进而需要增加额外的成本。此外，由于开孔向上容易导致装药的载体下滑。通过安装防滑装置会进一步增加装药难度，而且也容易发生pvc管等载体下滑的危险情况。另一方面，由于炮孔直径较大，深度较深。从而需要使用大量的封泥来达到封孔的目的，导致人工装封泥封孔效率低下，严重影响到了煤矿安全高效生产。
3.所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提供一种装药车，实现机械化化装填炸药及封孔的目的。
5.为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：
6.根据本公开的第一个方面，提供一种装药车，用于向炮孔中装填容置有炸药的载体，其特征在于，所述装药车包括：
7.可移动底盘；
8.动力机构，固定于所述可移动底盘；所述动力机构具有向远离所述可移动底盘方向延伸的推杆；
9.固定爪，固定于所述推杆的顶端，且能够固定所述载体。
10.在本公开的一种示例性实施例中，所述动力机构包括油缸，所述油缸包括缸体和与所述缸体配合的活塞；所述推杆连接至所述活塞。
11.在本公开的一种示例性实施例中，所述可移动底盘包括车体和固定于所述车体上的底座，所述底座与所述车体之间可旋转连接，所述缸体与所述底座可旋转连接。
12.在本公开的一种示例性实施例中，所述底座设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构能够与所述缸体配合；
13.在所述第一锁定机构的控制下，相对于所述底座，所述缸体能够在可旋转状态和不可旋转状态之间切换。
14.在本公开的一种示例性实施例中，所述车体设置有第二锁定机构，所述第二锁定机构能够与所述底座配合；
15.在所述第二锁定机构的控制下，相对于所述车体，所述底座能够在可旋转状态和不可旋转状态之间切换。
16.在本公开的一种示例性实施例中，所述固定爪与所述推杆之间可拆卸连接；
17.所述装药车还包括炮泥滑道，所述炮泥滑道与所述动力机构可拆卸连接；
18.当所述炮泥滑道与所述动力机构连接时，所述炮泥滑道沿所述推杆的延伸方向向远离所述可移动底盘的方向延伸。
19.在本公开的一种示例性实施例中，沿垂直于所述炮泥滑道的延伸方向，所述炮泥滑道的剖切面为圆弧形，且所述圆弧形的圆心角不大于180
°
20.在本公开的一种示例性实施例中，所述装药车还包括防滑快，所述防滑块与所述推杆的顶端可拆卸连接。
21.在本公开的一种示例性实施例中，所述装药车还包括多个辅助杆，所述辅助杆的直径与所述推杆的直径相同；
22.所述辅助杆具有相对设置的第一端和第二端；
23.所述推杆的顶端与所述辅助杆的第一端之间可拆卸连接；一个所述辅助杆的第一端与另一所述辅助杆的第二端之间可拆卸连接；
24.当所述推杆与所述辅助杆连接时，所述推杆与所述辅助杆共轴设置；当多个所述辅助杆依次连接时，多个依次连接的所述辅助杆共轴设置。
25.在本公开的一种示例性实施例中，所述辅助杆的第二端与所述防滑块能够可拆卸连接。
26.在进行深孔爆破装药时，可移动底盘控制装药车移动到预设位置。随后，可以使用固定爪固定容置有炸药的载体。动力机构驱动推杆的顶端沿推杆的延伸方向往复运动；推杆的顶端向远离可移动底盘一侧运动时，推杆将容置有炸药的载体推入到炮孔内。当推杆的顶端向靠近可移动的底盘一侧运动时，推杆能够重新加装新的炸药。通过推杆顶端的往复运动，不断地向炮孔内装填炸药，以此实现向炮孔装药的目的。装药车通过机械化的装药方式，极大地减轻了人力，从而实现快速装药，安全装药的目的，进而提高了煤矿安全生产效率。
附图说明
27.通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
28.图1是本公开一种实施方式的装药车向炮孔内装药的结构示意图。
29.图2是本公开一种实施方式的装药车向炮孔内封泥的结构示意图。
30.图3是本公开一种实施方式的装药车封孔的结构示意图。
31.图4是本公开一种实施方式的固定爪和载体的结构示意图。
32.图5是本公开一种实施方式的炮泥滑道的剖面示意图。
33.图中主要元件附图标记说明如下：
34.100、可移动底盘；110、车体；120、底座；210、油缸；211、缸体；212、活塞；220、推杆；300、固定爪；310、载体；311、炸药；400、炮泥滑道；410、袋装预制封泥；500、防滑块；700、楔形木塞；800、炮孔。
具体实施方式
35.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。
36.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。
37.当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
38.用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
39.在煤炭开采过程中，一般利用爆破技术进行破煤和装煤。其中，主要使用向上开孔的深孔爆破。在进行爆破时，炸药需要提前装入pvc管等载体中，然后由人工将装有炸药的pvc管的载体装入炮孔中，再对炮孔装入袋装预制封泥，最后用炮棍夯实袋装预制封泥以达到封孔的目的。由于在装填炸药的过程中炸药与载体的重量过大，从而增加了装填炸药的难度，进而需要增加额外的成本。此外，由于开孔向上容易导致装药的载体下滑。通过安装防滑装置会进一步增加装药难度，而且也容易发生pvc管的载体下滑的危险情况。另一方面，由于炮孔直径较大，深度较深。从而需要使用大量的袋装预制封泥来达到封孔的目的，导致人工装封泥封孔效率低下，严重影响到了煤矿安全高效生产。
40.参考图1，本公开实施方式中提供一种装药车，用于向炮孔800中装填容置有炸药311的载体310。其中，装药车可以包括可移动底盘100、动力机构及固定爪300。动力机构可以固定于可移动底盘100，动力机构可以具有向远离所述可移动底盘100方向延伸的推杆220。固定爪300可以固定于推杆220的顶端，且能够固定载体310。
41.在进行深孔爆破装药时，可移动底盘100控制装药车移动到预设位置。随后，可以使用固定爪300固定容置有炸药311的载体310。动力机构驱动推杆220的顶端沿推杆220的延伸方向往复运动。推杆220的顶端向远离可移动底盘100一侧运动时，推杆220将容置有炸药311的载体310推入到炮孔800内。当推杆的顶端向靠近可移动的底盘一侧运动时，推杆能够重新加装新的炸药311。通过推杆220顶端的往复运动，不断地向炮孔800内装填炸药311，以此实现向炮孔800装药的目的。装药车通过机械化的装药方式，极大地减轻了人力，从而实现快速装药，安全装药的目的，进而提高了煤矿安全生产效率。
42.下面结合附图对本公开实施方式提供的装药车的各部件进行详细说明：
43.在本公开的一种实施例中，动力机构还可以包括油缸210。其中，油缸210可以包括缸体211和与缸体211配合的活塞212。动力机构的推杆220可以连接至活塞212。参考图2，油
缸210可以通过缸体211内油压的变化使得活塞212的运动状态发生变化，进而驱动活塞212做直线往复运动，从而使得连接至活塞212的推杆220做直线往复运动。因此，在进行深孔爆破装药时，可以不断地向深孔内装填炸药311，极大地提高了装填炸药311的速度，从而降低了人力成本，提高了煤矿安全生产的效率。此外，由于油缸210能够提供较大的输出力。因此，当固定爪300固定重量更大的容置有炸药311的载体310时，油缸210可以向推杆220提供较大的力使得推杆220可以更容易的将容置有炸药311的载体310装填入炮孔800中。在该实施方式中，装药车的装填炸药的能力强，使得装药车可以完成不同重量的炸药311装填任务。值得注意的是，参考图4，载体310可以为若干节，即每节都需容置有炸药311。在装药车进行装填炸药311时，载体310的每一节都需要被装填入炮孔800中。
44.可选地，缸体211还可以包括缸筒和缸盖。缸筒可以具有相对设置的第一端和第二端。缸盖的数量可以为两个，一个缸盖用于连接缸筒的第一端，另一个缸盖用于连接缸筒的第二端。通过两个缸盖分别连接在缸筒的第一端和第二端，可以与缸筒形成密闭油腔。
45.在本公开的一种实施例中，可移动底盘100可以包括车体110和固定于车体110上的底座120。其中，底座120与车体110之间可旋转连接。可选地，底座120可以包括相对设置的第一安装端面和第一固定端面。底座120与车体110之间可以设置有驱动件，驱动件可以具有相对设置的第一端和第二端。驱动件的第一端可以与车体110连接，用于固定驱动件。驱动件的第二端可以与底座120的第一安装端面连接，驱动件的第二端可以用于控制底座120旋转，且底座相对于车体的旋转平面与第一安装端面或者第一固定端面平行。由于驱动件能够控制底座120旋转，且旋转角度可以为360
°
。因此，极大地增加了底座120的旋转角度，进而增加了底座120的工作空间，从而使得装药车的灵活性大大提高。在该实施方式中，装药车能够在在水平面或者接近水平面内的任意角度完成对炮孔800的装药任务，使得装药车可以无死角工作，从而提高了装药车的工作空间和工作效率。可选的，车体110还可以包括多个胶轮，车体110通过胶轮移动。
46.可选地，缸体211与底座120可旋转连接。其中，缸体211与底座120的可旋转角度为180
°
，且缸体211相对于底座120的旋转平面垂直于第一安装端面或者第一固定端面。这样可以使得装药车进一步增加其工作空间，从而提高装药效率。
47.在本公开的另一种实施例中，缸体211可以铰接于底座120，使得缸体211与底座120可以做转动运动。值得注意的是，缸体211相对于底座120的旋转平面垂直于第一安装端面或者第一固定端面。可选地缸体211可以具有第一连接孔，相应的，底座120可以具有第二连接孔。通过利用连接件使得第一连接孔与第二连接孔连接，并使得缸体211能够相对底座120旋转，且旋转角度可以为180
°
。进一步地，缸体211通过相对于底座120的旋转，可以使得推杆220的顶端以任意角度朝向缸体211上方。可选地，该连接件可以具有第一端和第二端。连接件的第一端可以与缸体211的第一连接孔连接，连接件的第一端可以与底座120的第二连接孔连接。在装药车对炮孔800进行装药时，由于缸体211能够相对于底座120旋转，这样可以进一步提高装药车对炮孔800装药的工作空间，使得装药车在可移动底盘100上方可以无死角工作，从而提高了装药车的工作效率。
48.在本公开的一种实施例中，底座120还可以设置有第一锁定机构，第一锁定机构能够与缸体211配合。在第一锁定机构的控制下，相对于底座120，缸体211能够在可旋转状态和不可旋转状态之间切换。当缸体211相对于底座120处于可旋转状态时，缸体211与底座
120之间能够发生相对的旋转运动，以便调整缸体211的俯仰角度。当缸体211相对于底座120处于不可旋转状态时，缸体211与底座120之间锁死而不能够发生相对的旋转运动，以便锁死缸体211的俯仰角度。进一步地，在装药过程中，第一锁定机构可以使得缸体211处于不可旋转姿态，进而确保推杆在俯仰方向上能够对准炮孔。
49.可选地，第一锁定机构可以包括第一气动钳制器。第一气动钳制器两端可以分别固定于底座120和缸体211，第一气动钳制器可以包括第一气动控制系统，第一气动控制系统可以包括多个电磁阀。通过控制多个电磁阀就能够实现气动钳制器的固定或松开，使得缸体211在第一气动钳制器的控制下，相对于底座120能够在可旋转状态和不可旋转状态下切换。从而使得缸体211能够相对于底座120在任意时刻开始旋转或者出现紧急情况下停止旋转，进而提高了在遇到紧急情况下装药车的安全性。进一步地，在装药过程中，第一锁定机构可以使得缸体211处于不可旋转姿态，进而确保推杆220能够对准炮孔800。
50.进一步地，车体110还可以设置有第二锁定机构，第二锁定机构能够与底座120配合。在第二锁定机构的控制下，相对于车体110，底座120能够在可旋转状态和不可旋转状态之间切换。当底座120相对于车体110处于可旋转状态时，底座120能够相对于车体110进行旋转，进而调整底座120在水平面内所朝向的方向。当底座120相对于车体110处于不可旋转状态时，底座120相对于车体110不能够旋转，进而使得底座120在水平面内所朝向的方向固定。进一步地，在装药过程中，第二锁定机构可以使得底座120处于不可旋转姿态，进而确保推杆220能够在水平方向上对准炮孔800。
51.可选地，第二锁定机构可以包括第二气动钳制器。第二气动钳制器两端可以分别固定于底座120和车体110，第二气动钳制器可以包括第二气动控制系统，第二气动控制系统可以包括多个电磁阀。通过控制多个电磁阀就能够实现第二气动钳制器的固定或松开，从而使得底座120在第二气动钳制器的控制下，相对于车体110能够在可旋转状态和不可旋转状态下切换。从而使得底座120能够相对于车体110在任意时刻开始旋转或者出现紧急情况下停止旋转，进而提高了在遇到紧急情况下装药车的安全性。
52.在本公开的一种实施例中，固定爪300与推杆220之间可拆卸连接。
53.可选地，固定爪300可以包括相对设置的自由端和固定端。固定爪300的固定端用于与推杆220的一端连接。当装药车需要对炮孔800进行装药时，利用固定爪300抓取炸药311，进而油缸210控制推杆220进行装填炸药311。在装药车完成装药任务后，可以方便地将固定爪300取下进行清洗或者更换。
54.参考图3，在本公开的一种实施例中，装药车还可以包括炮泥滑道400，炮泥滑道400与动力机构可拆卸连接。当炮泥滑道400与动力机构连接时，炮泥滑道400沿推杆220的延伸方向向远离可移动底盘100的方向延伸。
55.可选地，炮泥滑道400可以用于放置袋装预制封泥410，袋装预制封泥410可以用于封孔。炮泥滑道400可以包括相对设置的第一端和第二端，炮泥滑道400的第一端用于与油缸210远离可移动底盘100的一侧连接，当装药车向炮孔800中装填炸药311时，可以取下固定爪300，并安装炮泥滑道400。炮泥滑道400的第二端可以伸入炮孔800内，通过油缸210控制推杆220的移动，进而推杆220可以推动炮泥滑道400内的袋装预制封泥410向炮孔800内移动，从而可以将袋装预制封泥410送入炮孔800中，不断重复这个过程，直至最终将封泥填满。装药车通过机械化推杆220沿炮泥滑道400装填封泥的方式，可以同时提高装填封泥的
速度和质量，进而降低了人力成本，提高了工作效率。
56.进一步地，参考图5中炮泥滑道400的刨面图。沿垂直于炮泥滑道400的延伸方向，炮泥滑道400的剖切面为圆弧形，且圆弧形的圆心角不大于180
°
。可选地，为了使炮泥滑道400内的袋装预制封泥410更快地被推杆220送入炮孔800中，炮泥滑道400可以为圆弧形滑道，且圆弧形的圆心角不大于180
°
。
57.在本公开的一种实施例中，装药车还可以包括防滑块500，防滑块500与推杆220的顶端可拆卸连接。
58.可选地，由于炮泥滑道400为圆弧形，因此，防滑块500整体也为圆形结构。防滑块500可以具有相对设置第一端和第二端。防滑块500的第一端可以连接推杆220的顶端，防滑块500的另一端可以与袋装预制封泥410接触。此外，防滑块500与炮泥滑道400共轴心。当装药车完成向炮孔800中装填炸药311后，需要将固定爪300拆卸，更换成防滑块500，同时安装炮泥滑道400。然后将袋装预制封泥410放入炮泥滑道400，防滑块500的第二端可以顶抵袋装预制封泥410。通过油缸210推动推杆220，可以将袋装预制封泥410送入炮孔800中，不断重复这个过程，直至最终将炮孔800用封泥填满。防滑块500可以防止袋装预制封泥410的下滑，进而保证了装药车的安全性。
59.进一步地，装药车还可以包括多个辅助杆，辅助杆的直径与推杆220的直径相同。辅助杆可以具有相对设置的第一端和第二端；推杆220的顶端与辅助杆的第一端之间可拆卸连接。一个辅助杆的第一端与另一辅助杆的第二端之间可拆卸连接。当推杆220与辅助杆连接时，推杆220与辅助杆共轴设置。当多个辅助杆依次连接时，多个依次连接的辅助杆共轴设置。可选地，在装药车装填袋装预制封泥410的过程中，当炮孔800过深时可以通过多个辅助杆首尾依次串联连接在一起。辅助杆可以与推杆220的顶端连接，油缸210能够控制推杆220及其与推杆220连接的多个辅助杆发生往复移动。从而能够实现对炮孔800内袋装预制封泥410机械夯实的目的。随着炮孔800内的袋装预制封泥410逐渐增多，炮孔800的深度越来越小，此时可以通过减少辅助杆的数量或者只使用推杆220的顶端进行机械夯实。这样通过辅助杆与推杆220的方式并结合油缸210实现对炮孔800内封泥机械夯实的密度，从而提高了装药车机械夯实的工作效率，降低了人力成本。
60.进一步地，辅助杆的第二端与防滑块500可拆卸连接。当袋装预制封泥410都填满炮孔800且夯实完成后，将楔形木塞700放入炮孔800口。利用油缸210推动推杆220及连接在推杆220上的防滑块500，使得防滑块500与楔形木塞700接触。随着油缸210不断推动推杆220向炮孔800口移动，从而使得楔形木塞700被固定在炮孔800口，进而完成整个炮孔800机械化的装药封孔。由于采用机械化的装药封孔，因此，极大提高了装药车的装药封孔速度和质量，从而降低了人力成本。
61.应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。