一种车载式反无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，特别涉及一种车载式反无人机装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.随着无人机的数量不断攀升，与无人机相关的各类违章、违法事件也层出不穷，民用无人机的监控盲区和安全隐患等问题成为了公众关注的焦点，市场上随之出现了多种远程反无人机装置，但对于在近距离对入侵的小型低速无人机，难以形成精确打击，且该类设备还存在着重量较大、长时间拿取不便、夜晚难以进行瞄准作业的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种车载式反无人机装置，其结构紧凑，通过水平旋转和俯仰角调节利用发射激光器来实现反无人机操作，运行稳定可靠且运行精度高。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载式反无人机装置，包括机架、电机安装座、凸轮、安装支架、驱动电机、左安装座、第一后轴承座、凸轮轴承随动器、左转轴、右安装座、主动齿轮、从动齿轮、第一前轴承座、托架、后支架、第二后轴承座、第二前轴承座、前支架、六角形支柱、减速器和右转轴，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装座上，所述电机安装座通过六角形支柱安装在机架的前侧，所述主动齿轮固定安装在减速器输出轴上，所述左转轴前端通过轴承安装在第一前轴承座上且左转轴后端通过轴承安装在第一后轴承座上，所述从动齿轮固定安装在左转轴前端且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第一前轴承座和第一后轴承座都固定安装在机架上，所述凸轮安装在左转轴上，所述托架固定安装在机架上，所述后支架和前支架都固定安装在托架上，所述右转轴前端安装在前支架上且右转轴后端安装在后支架上，所述第二后轴承座和第二前轴承座都通过轴承安装在右转轴上，所述右安装座固定安装在第二后轴承座和第二前轴承座上，所述凸轮轴承随动器安装在左安装座且凸轮轴承随动器压在凸轮上，所述安装支架固定安装在左安装座和右安装座上。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装支架上安装有激光发射器或猎捕发射网。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架固定安装在转台上且转台安装在汽车车顶上。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述托架上设有腰型孔。
9.本实用新型中机架安装在转台，转动带动机架上的安装支架沿着垂直轴进行360
°
转动，从而可以更加方便搜寻目标物；机架上的驱动电机通过减速器带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动左转轴转动，从而带动安装支架绕着前支架和后支架进行
俯仰角调整搜寻，运动灵活且运行精度高，结构紧凑，而且安装支架上安装有激光发射器或猎捕发射王，既可以对目标物进行销毁操作，也可以对目标物进行猎捕回收操作。
10.本实用新型与现有技术相比，至少具有如下一种或多种技术效果：
11.(1)一种车载式反无人机装置，其特征在于：包括机架、电机安装座、凸轮、安装支架、驱动电机、左安装座、第一后轴承座、凸轮轴承随动器、左转轴、右安装座、主动齿轮、从动齿轮、第一前轴承座、托架、后支架、第二后轴承座、第二前轴承座、前支架、六角形支柱、减速器和右转轴，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装座上，所述电机安装座通过六角形支柱安装在机架的前侧，所述主动齿轮固定安装在减速器输出轴上，所述左转轴前端通过轴承安装在第一前轴承座上且左转轴后端通过轴承安装在第一后轴承座上，所述从动齿轮固定安装在左转轴前端且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第一前轴承座和第一后轴承座都固定安装在机架上，所述凸轮安装在左转轴上，所述托架固定安装在机架上，所述后支架和前支架都固定安装在托架上，所述右转轴前端安装在前支架上且右转轴后端安装在后支架上，所述第二后轴承座和第二前轴承座都通过轴承安装在右转轴上，所述右安装座固定安装在第二后轴承座和第二前轴承座上，所述凸轮轴承随动器安装在左安装座且凸轮轴承随动器压在凸轮上，所述安装支架固定安装在左安装座和右安装座上。解决了其结构复杂，运动精度差且稳定性差的问题，从而达到了结构紧凑，通过水平旋转和俯仰角调节利用发射激光器来实现反无人机操作，运行稳定可靠且运行精度高；
12.(2)一种车载式反无人机装置，还包括：所述安装支架上安装有激光发射器或猎捕发射网，所述机架固定安装在转台上且转台安装在汽车车顶上，所述托架上设有腰型孔。解决了其安装调节问题，从而达到了安装调节十分方便，既可以对目标物进行销毁操作，也可以对目标物进行猎捕回收操作，而且携带方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构主视图；
14.图2为本实用新型拆除安装支架的结构俯视图；
15.图3为本实用新型拆除安装支架的结构左视图。
16.附图标记说明：
17.1：机架，2：电机安装座，3：凸轮，4：安装支架，5：驱动电机，6：左安装座，7：第一后轴承座，8：凸轮轴承随动器，9：左转轴，10：右安装座，11：主动齿轮，12：从动齿轮，13：第一前轴承座，14：托架，15：后支架，16：第二后轴承座，17：第二前轴承座，18：前支架，19：六角形支柱，20：减速器，21：右转轴。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
19.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
20.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.如图1～图3所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种车载式反无人机装置，包括机架1、电机安装座2、凸轮3、安装支架4、驱动电机5、左安装座6、第一后轴承座7、凸轮轴承随动器8、左转轴9、右安装座10、主动齿轮11、从动齿轮12、第一前轴承座13、托架14、后支架15、第二后轴承座16、第二前轴承座17、前支架18、六角形支柱19、减速器20和右转轴21，所述驱动电机5安装在减速器20上，所述减速器20固定安装在电机安装座2上，所述电机安装座2通过六角形支柱19安装在机架1的前侧，所述主动齿轮11固定安装在减速器20输出轴上，所述左转轴9前端通过轴承安装在第一前轴承座13上且左转轴9后端通过轴承安装在第一后轴承座7上，所述从动齿轮12固定安装在左转轴9前端且从动齿轮12与主动齿轮11啮合，所述第一前轴承座13和第一后轴承座7都固定安装在机架1上，所述凸轮3安装在左转轴9上，所述托架14固定安装在机架1上，所述后支架15和前支架18都固定安装在托架14上，所述右转轴21前端安装在前支架18上且右转轴21后端安装在后支架15上，所述第二后轴承座16和第二前轴承座17都通过轴承安装在右转轴21上，所述右安装座10固定安装在第二后轴承座16和第二前轴承座17上，所述凸轮轴承随动器8安装在左安装座6且凸轮轴承随动器8压在凸轮3上，所述安装支架4固定安装在左安装座6和右安装座10上。
22.优选的，所述安装支架4上安装有激光发射器或猎捕发射网。
23.优选的，所述机架1固定安装在转台上且转台安装在汽车车顶上。
24.优选的，所述托架14上设有腰型孔。
25.本实用新型中机架1安装在转台，转动带动机架1上的安装支架4沿着垂直轴进行360
°
转动，从而可以更加方便搜寻目标物；机架1上的驱动电机5通过减速器20带动主动齿轮11转动，主动齿轮11通过与从动齿轮12啮合带动左转轴9转动，从而带动安装支架4绕着前支架18和后支架15进行俯仰角调整搜寻，运动灵活且运行精度高，结构紧凑，而且安装支架4上安装有激光发射器或猎捕发射王，既可以对目标物进行销毁操作，也可以对目标物进行猎捕回收操作。
26.上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
27.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。