一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆。


背景技术：

2.目前，机器人已不仅在生产制造领域不可或缺，随着医护、养老服务类机器人的研发应用，机器人已走入了普通大众的生活。近年来，我国机器人电缆行业得到快速发展，市场地位日渐提升，同时也涌现出一批优秀的机器人电缆生产企业，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮。
3.无论是制造业领域的机器人，还是生活类的机器人，其共同特点是机器人始终处于运动状态，而机器人内部的电缆随着机器人的运动，也会出现一定幅度的摇摆甚至碰撞。因此，若机器人电缆的抗撞击能力较差，则随着使用时间的增长，电缆内部线芯极有可能出现损坏，甚至会影响到机器人的正常运行。为此，我们提出了一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆以良好的解决上述弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，用于提升机器人电缆的抗撞击能力，避免因碰撞而导致电缆出现损坏。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，包括线芯，所述线芯的外部从内至外依次套设有保护层、抗压层、抗干扰层以及耐磨层，所述线芯与保护层之间以及保护层和抗压层之间均留有空隙，所述保护层的外周壁均匀分布有缓冲部，所述抗压层的内周壁均匀分布有与缓冲部相适配的套嵌部，所述缓冲部远离保护层的一侧均嵌入在相应的套嵌部内。
7.优选的，所述缓冲部是由两块对称分布的弧形片和一块定位片组成，所述弧形片与定位片一体成型。
8.优选的，所述保护层的内周壁均匀分布有防撞部，所述防撞部为具有弹性的弧形片状结构，且防撞部与保护层一体成型，防撞部与保护层之间填充有缓冲棉。
9.优选的，所述线芯是由绝缘层、玻璃纤维层以及若干根导体组成，所述玻璃纤维层和绝缘层依次套设在导体外部。
10.优选的，所述抗压层的内周壁且位于相邻两块套嵌部之间均设有加强条，所述加强条为横截面呈半圆形的长条状结构，且加强条与抗压层一体成型。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，具备以下有益效果：
12.1.本实用新型在保护层和抗压层之间设置有缓冲部，当电缆受到外力碰撞时，缓冲部可提供保护作用，从而避免线芯受到损坏；
13.2.本实用新型在线芯和保护层之间设置有防撞部，且在防撞部内侧填充有缓冲棉，进一步提高了电缆的抗压性能。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型保护层结构示意图；
16.图3为本实用新型耐磨层结构示意图；
17.图4为图1中a部放大对应图。
18.图中：1、线芯；101、绝缘层；102、玻璃纤维层；103、导体；2、保护层；3、抗压层；4、抗干扰层；5、耐磨层；6、防撞部；7、缓冲部；701、弧形片；702、定位片；8、套嵌部；9、加强条；10、缓冲棉。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1
‑
图4，一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，包括线芯1，线芯1是由绝缘层101、玻璃纤维层102以及若干根导体103组成，玻璃纤维层102和绝缘层101依次套设在导体103外部，绝缘层101为pvc材质，玻璃纤维层102为玻璃纤维材质，导体103为铜丝；线芯1的外部从内至外依次套设有保护层2、抗压层3、抗干扰层4以及耐磨层5，保护层2、抗压层3以及耐磨层5均为塑胶材质，具有绝缘性，抗干扰层4为铜丝编织层，线芯1与保护层2之间以及保护层2和抗压层3之间均留有空隙，保护层2的外周壁均匀分布有缓冲部7，抗压层3的内周壁均匀分布有与缓冲部7相适配的套嵌部8，缓冲部7远离保护层2的一侧均嵌入在相应的套嵌部8内；缓冲部7与保护层2一体成型，套嵌部8与抗压层3一体成型，当电缆受到外力碰撞时，缓冲部7可提供保护作用。
21.如图2所示，保护层2的内周壁均匀分布有防撞部6，防撞部6为具有弹性的弧形片状结构，且防撞部6与保护层2一体成型，防撞部6与保护层2之间填充有缓冲棉10；防撞部6与缓冲棉10用于进一步提高电缆的保护效果，避免电缆因外力碰撞而受损。
22.如图3所示，抗压层3的内周壁且位于相邻两块套嵌部8之间均设有加强条9，加强条9为横截面呈半圆形的长条状结构，且加强条9与抗压层3一体成型；加强条9用于提高抗压层3的结构强度。
23.如图4所示，缓冲部7是由两块对称分布的弧形片701和一块定位片702组成，弧形片701与定位片702一体成型，因此当电缆受到外力撞击时，弧形片701的弯曲程度增大，用于抵消外力碰撞。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，包括线芯(1)，其特征在于：所述线芯(1)的外部从内至外依次套设有保护层(2)、抗压层(3)、抗干扰层(4)以及耐磨层(5)，所述线芯(1)与保护层(2)之间以及保护层(2)和抗压层(3)之间均留有空隙，所述保护层(2)的外周壁均匀分布有缓冲部(7)，所述抗压层(3)的内周壁均匀分布有与缓冲部(7)相适配的套嵌部(8)，所述缓冲部(7)远离保护层(2)的一侧均嵌入在相应的套嵌部(8)内。2.根据权利要求1所述的一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，其特征在于：所述缓冲部(7)是由两块对称分布的弧形片(701)和一块定位片(702)组成，所述弧形片(701)与定位片(702)一体成型。3.根据权利要求1所述的一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，其特征在于：所述保护层(2)的内周壁均匀分布有防撞部(6)，所述防撞部(6)为具有弹性的弧形片状结构，且防撞部(6)与保护层(2)一体成型，防撞部(6)与保护层(2)之间填充有缓冲棉(10)。4.根据权利要求1所述的一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，其特征在于：所述线芯(1)是由绝缘层(101)、玻璃纤维层(102)以及若干根导体(103)组成，所述玻璃纤维层(102)和绝缘层(101)依次套设在导体(103)外部。5.根据权利要求1所述的一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，其特征在于：所述抗压层(3)的内周壁且位于相邻两块套嵌部(8)之间均设有加强条(9)，所述加强条(9)为横截面呈半圆形的长条状结构，且加强条(9)与抗压层(3)一体成型。

技术总结
本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种抗挤压碰撞的机器人专用电缆，包括线芯，线芯的外部从内至外依次套设有保护层、抗压层、抗干扰层以及耐磨层，线芯与保护层之间以及保护层和抗压层之间均留有空隙，保护层的外周壁均匀分布有缓冲部，抗压层的内周壁均匀分布有与缓冲部相适配的套嵌部，缓冲部远离保护层的一侧均嵌入在相应的套嵌部内。本实用新型在保护层和抗压层之间设置有缓冲部，当电缆受到外力碰撞时，缓冲部可提供保护作用，从而避免线芯受到损坏。受到损坏。受到损坏。


技术研发人员：孙善洋
受保护的技术使用者：上海京峰电线电缆有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/10/23