一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

具有网络连接瞄准镜以允许多个其他装置同时跟踪目标的车载装置的制作方法

2021-09-22 23:39:00 来源:中国专利 TAG:美国 专利申请 提交 引用 于此

技术特征:
1.一种用于通过彼此远离的第一瞄准镜和第二瞄准镜跟踪单个假定目标的方法,所述瞄准镜中的每一个包括被配置为提供当前目标位置数据的多个测量装置,其中所述第二瞄准镜安装或集成到由车辆操作员控制的车辆上,所述车辆最初位于第一位置,所述方法包括:(a)识别关于通过所述第一瞄准镜定位的假定目标的当前目标位置数据,所述当前目标位置数据是使用所述第一瞄准镜中的所述多个测量装置来识别的;(b)所述第一瞄准镜经由电子网络以电子方式向所述第二瞄准镜传送关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的当前目标位置数据;(c)所述第二瞄准镜使用其多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;(d)在所述第二瞄准镜的处理器中,利用其当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述目标位置所需的位置移动;(e)所述第二瞄准镜的处理器输出电子控制信号,以供所述第二瞄准镜用于进行所述位置移动;(f)在远程服务器中,利用关于所述假定目标的当前目标位置数据计算允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的第二位置,并以电子方式将所述第二位置传送到所述车辆;(g)在绘图软件中,利用所述第一位置和所述第二位置计算用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的位置移动指令;和(h)将所述位置移动指令传达给所述车辆操作员,其中,所述第二瞄准镜使用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据所定义的所述目标位置移动,并且所述位置移动指令用于提示所述车辆操作员将所述车辆从所述第一位置移向所述第二位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一瞄准镜通过以下方式将关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据以电子方式传送到所述第二瞄准镜:(i)所述第一瞄准镜经由所述电子网络将所述当前目标位置数据以电子方式传送到网络服务器,以及(ii)所述网络服务器经由所述电子网络存储所述当前目标位置数据并将其转发到所述第二瞄准镜。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一瞄准镜和所述第二瞄准镜以及所述网络服务器是网状网络中的节点,所述电子网络是所述网状网络。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二瞄准镜集成到装置中,并且该装置安装或集成到车辆中。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一瞄准镜由瞄准镜操作员移动,并且其中关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的所述当前目标位置数据由所述第一瞄准镜的操作员定位。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二位置相对于所述车辆的第一位置
或所述第一瞄准镜的位置满足以下条件中的一个或多个:(i)更靠近所述假定目标,(ii)提供对所述假定目标的更少遮挡视野,(iii)在更高的海拔观察所述目标,(iv)位于捕获所述目标的生物特征数据的更好位置,以及(v)向所述目标或所述目标的特定部位发射投射物的更好位置。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤(f)利用从所述第一瞄准镜获得的关于所述假定目标的所述当前目标位置数据来执行所述计算。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:(i)所述第二瞄准镜定位所述假定目标,并使用其多个测量装置来识别所述当前目标位置,其中,所述步骤(f)使用从所述第二瞄准镜获得的关于所述假定目标的所述当前目标位置数据来执行所述计算。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:(i)使用数字图像传感器捕获由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的数字图像;(j)所述第一瞄准镜经由所述电子网络向所述第二瞄准镜以电子方式传送,(i)由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述数字图像,或(ii)由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的模拟图像,所述模拟图像是利用所述数字图像创建的;和(k)在所述第二瞄准镜的显示器上显示由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述数字图像或由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述模拟图像,其中,所显示的假定目标被用于协助将所述第二瞄准镜移向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的目标位置。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置数据是(i)所述目标的三维位置数据,或(ii)足以计算所述目标的三维位置数据的原始测量数据。11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,关于由所述第一瞄准镜定位的所述假定目标的当前目标位置数据识别所述假定目标的中心。12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:(i)识别关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的后续新的当前目标位置数据;和(j)使用所述后续新的当前目标位置数据执行步骤(b)

(e),其中所述第二瞄准镜使用所述电子控制信号从其当前目标位置重新定位所述第二瞄准镜,以便向由从所述第一瞄准镜接收的后续新的当前目标位置数据定义的目标位置移动。13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:(i)在所述第一瞄准镜的处理器中检测关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的所述当前目标位置数据的改变;和(j)利用改变的当前目标位置数据执行步骤(b)

(e),其中所述第二瞄准镜利用所述电子控制信号从其当前目标位置重新定位所述第二瞄准镜,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述改变的当前目标位置数据定义的目标位置移
动。14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个测量装置至少包括以下装置:(i)全球定位系统(gps)装置,或gps辅助惯性导航系统(gps/ins),其被配置为提供所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的纬度、经度和海拔,(ii)罗盘,其被配置为提供相对于所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的位置的所述假定目标的方向,以及(iii)方向传感器,其被配置为提供姿态数据。15.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的所述第二位置在所述远程服务器的计算机中计算如下:(i)在所述计算机中将所述第二瞄准镜的所述当前位置和由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置之间的矢量以电子方式叠加到包括所述第二瞄准镜和所述目标位置的区域的地形图上,(ii)在所述计算机中根据所述矢量和所述地形图电子确定所述矢量是否经过阻碍所述第二瞄准镜观察所述假定目标的地形特征,以及(iii)所述计算机输出所述第二位置,所述第二位置允许当确定所述矢量通过不阻碍所述第二瞄准镜观察所述假定目标的地形特征时无障碍地观察所述假定目标。16.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二瞄准镜安装到云台机构上,并且所述云台机构使用所述电子控制信号来将所述第二瞄准镜从其当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的目标位置移动。17.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:(i)所述第二瞄准镜的所述处理器直接从所述位置移动产生所述电子控制信号。18.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二瞄准镜部分地由操作员辅助,所述方法还包括:(i)所述第二瞄准镜的所述处理器输出电子生成的指示符,供所述第二瞄准镜的操作员使用,以提示所述操作员进行所述位置移动;(j)所述第二瞄准镜的所述操作员根据所述电子生成的指示符将控制输入输入到所述操作员控制的输入设备中;和(k)以电子方式将所述控制输入转换为电子控制信号,所述电子控制信号由所述第二瞄准镜输出,以供所述第二瞄准镜用于进行所述位置移动。19.一种用于跟踪单个假定目标的系统,所述系统包括:(a)彼此远离的第一瞄准镜和第二瞄准镜,所述瞄准镜中的每一个包括被配置为提供当前目标位置数据的多个测量装置,其中所述第二瞄准镜安装或集成到由车辆操作员控制的车辆上,所述车辆最初处于第一位置,并且其中:(i)所述第一瞄准镜内的所述多个测量装置被配置成识别关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的当前目标位置数据,(ii)所述第一瞄准镜被配置成经由电子网络将关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据以电子方式传送到所述第二瞄准镜,并且(iii)所述第二瞄准镜被配置成使用其多个测量装置来识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;
(b)所述第二瞄准镜的处理器被配置为:(i)使用其自身当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的目标位置所需的位置移动,以及(ii)输出电子控制信号,以供所述第二瞄准镜用于进行所述位置移动;(c)远程服务器,其被配置为:(i)利用关于所述假定目标的所述当前目标位置数据,计算允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的第二位置,以及(ii)以电子方式向所述车辆传送所述第二位置;和(d)绘图软件,其被配置为使用所述第一位置和所述第二位置计算用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的位置移动指令,其中,所述位置移动指令被传送给所述车辆操作员,以及其中,所述第二瞄准镜使用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的目标位置移动,并且所述位置移动指令用于提示所述车辆操作员将所述车辆从所述第一位置移向所述第二位置。20.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一瞄准镜和所述第二瞄准镜以及所述网络服务器是网状网络中的节点,所述电子网络是所述网状网络。21.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜被集成到装置中,并且该装置被安装或集成到车辆中。22.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一瞄准镜由瞄准镜操作员移动,并且关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的当前目标位置数据由所述第一瞄准镜的操作员定位。23.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二位置相对于所述车辆的第一位置或所述第一瞄准镜的位置满足以下条件中的一个或多个:(i)更靠近所述假定目标,(ii)提供所述假定目标的更少遮挡视野,(iii)在更高的海拔观察所述目标,(iv)位于捕获所述目标的生物特征数据的更好位置,以及(v)向所述目标或所述目标的特定部位发射投射物的更好位置。24.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二位置的计算是利用从所述第一瞄准镜获得的关于所述假定目标的所述当前目标位置数据来执行。25.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜定位所述假定目标,并使用其自身的多个测量装置来识别所述当前目标位置,其中所述第二位置的计算是使用从所述第二瞄准镜获得的关于所述假定目标的所述当前目标位置数据来执行。26.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述目标位置数据是(i)所述目标的三维位置数据,或(ii)足以计算所述目标的三维位置数据的原始测量数据。27.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,还包括:
(e)所述远程服务器的计算机,其被配置为按如下步骤计算允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的所述第二位置:(i)在所述计算机中将所述第二瞄准镜的所述当前位置和由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置之间的矢量以电子方式叠加到包括所述第二瞄准镜和所述目标位置的区域的地形图上,(ii)在所述计算机中根据所述矢量和所述地形图电子确定所述矢量是否经过阻碍所述第二瞄准镜观察所述假定目标的地形特征,以及(iii)所述计算机输出所述第二位置,所述第二位置允许当确定所述矢量通过不阻碍所述第二瞄准镜观察所述假定目标的地形特征时无障碍地观察所述假定目标。28.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜安装到云台机构上,并且所述云台机构使用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的目标位置移动。29.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜的处理器还被配置为:(iii)直接从所述位置移动产生所述电子控制信号。30.根据权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜部分地由操作员辅助,并且所述第二瞄准镜的处理器还被配置为:(iii)输出电子生成的指示符,供所述第二瞄准镜的操作员使用,以提示所述操作员进行所述位置移动,(iv)接收输入到由所述操作员控制的输入设备中的控制输入,所述操作员基于所述电子生成的指示符将所述控制输入输入到由所述操作员控制的输入设备中,以及(v)以电子方式将所述控制输入转换为所述电子控制信号,所述电子控制信号由所述第二瞄准镜输出,以供所述第二瞄准镜用于进行所述位置移动。31.一种用于通过彼此远离的第一瞄准镜和第二瞄准镜跟踪假定目标的方法,所述瞄准镜中的每一个包括被配置为提供当前目标位置数据的多个测量装置,其中所述第二瞄准镜安装或集成到车辆中,所述车辆最初位于第一位置,所述方法包括:(a)识别关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的当前目标位置数据,所述当前目标位置数据是利用所述第一瞄准镜中的所述多个测量装置来识别的;(b)所述第一瞄准镜经由电子网络以电子方式向所述第二瞄准镜传送关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据;(c)所述第二瞄准镜使用其自身多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;(d)在网络服务器中利用关于所述假定目标的所述当前目标位置数据计算允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的第二位置,并以电子方式将所述第二位置传送到绘图软件;(e)在所述绘图软件中利用所述第一位置和所述第二位置计算用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的位置移动指令;(f)将所述位置移动指令传达给所述车辆;(g)在所述第二瞄准镜的处理器中,利用其自身的当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述目标位置所需的位置移动;和
(h)所述第二瞄准镜的处理器输出电子控制信号,以供所述第二瞄准镜进行所述位置移动,其中,所述第二瞄准镜利用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的目标位置移动,并且所述位置移动指令用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置。32.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,还包括:(i)使用数字图像传感器捕获由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的数字图像;(j)所述第一瞄准镜经由电子网络将由所述第一瞄准镜识别的假定目标的所述数字图像以电子方式传送给所述第二瞄准镜;和(k)在所述第二瞄准镜的显示器上显示由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述数字图像,其中,所显示的假定目标被用于协助将所述第二瞄准镜移动到由从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据定义的目标位置。33.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,所述第一瞄准镜还包括夜视可视激光器,并且所述第二瞄准镜包括在目标上观察激光的能力,所述方法还包括:(i)所述第一瞄准镜用所述激光器标记假定目标,(j)所述第二瞄准镜在所述假定目标上观察所述激光,以验证所述第二瞄准镜正在观察正确的假定目标。34.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,还包括:(i)在与所述第二瞄准镜相关联的显示器上显示:(a)由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述目标位置,以及(b)覆盖在由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标位置周围的误差框,其中,所述误差框的大小基于由所述第一瞄准镜和所述第二瞄准镜引入的误差的组合。35.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,所述第二瞄准镜安装到云台机构上,并且所述云台机构使用所述电子控制信号来将所述第二瞄准镜从其当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据所定义的目标位置移动。36.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,所述多个测量装置至少包括以下装置:(i)全球定位系统(gps)装置,或gps辅助惯性导航系统(gps/ins),其被配置为提供所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的纬度、经度和海拔,(ii)罗盘,其被配置为提供相对于所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的位置的所述假定目标的方向,以及(iii)方向传感器,其被配置为提供姿态数据。37.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,还包括:(i)在步骤(a)中,当所述第一瞄准镜识别出新的当前目标位置数据时,自动重复步骤(b)

(h),从而将所述第一瞄准镜和所述第二瞄准镜锁定在一起,以便所述第二瞄准镜自动重新定位,以保持由前导镜识别的假定目标的视图。38.根据权利要求31所述的方法,其特征在于,还包括:(i)识别期望由所述第一瞄准镜定位的目标;和
(j)所述第一瞄准镜对其自身视野内的对象执行对象分类以识别目标,其中所识别的目标成为步骤(a)中的所述假定目标。39.一种用于通过彼此远离的第一瞄准镜和第二瞄准镜跟踪假定目标的方法,所述瞄准镜中的每一个包括被配置为提供当前目标位置数据的多个测量装置,其中所述第二瞄准镜安装或集成到车辆中,所述车辆最初位于第一位置,所述方法包括:(a)识别关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的当前目标位置数据,所述当前目标位置数据是利用所述第一瞄准镜中的所述多个测量装置来识别的;(b)所述第一瞄准镜经由电子网络以电子方式向计算机传送关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的当前目标位置数据;(c)所述第二瞄准镜使用其多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;(d)使用关于由第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据在所述计算机中计算:(i)由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标是否可由所述第二瞄准镜在所述第一位置处观察到,以及(ii)当计算出所述假定目标在所述第一位置处不能被所述第二瞄准镜观察到时,允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的第二位置,并以电子方式将所述第二位置传送给绘图软件;(e)当计算出所述第二瞄准镜在所述第一位置无法观察到所述假定目标时,在绘图软件中利用所述第一位置和所述第二位置计算将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的位置移动指令;(f)当计算出在所述第一位置处所述第二瞄准镜无法观察到所述假定目标时,将所述位置移动指令传送给所述车辆;(g)在所述第二瞄准镜的处理器中,使用其自身当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述目标位置所需的位置移动;和(h)所述第二瞄准镜的处理器输出电子控制信号,以供所述第二瞄准镜进行位置移动,其中,所述第二瞄准镜利用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置重新定位,以向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置移动,所述位置移动指令用于当计算出所述假定目标在所述第一位置处不能被所述第二瞄准镜观察到时,将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置。40.根据权利要求39所述的方法,其特征在于,所述计算机通过以下步骤计算由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标是否可由所述第二瞄准镜在所述第一位置处观察到:(i)在包括所述第二瞄准镜和所述目标位置的区域的地形图上电子地叠加所述第二瞄准镜的当前位置和由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置之间的矢量,(ii)根据所述矢量和所述地形图电子确定所述矢量是否经过阻碍所述第二瞄准镜观察所述假定目标的地形特征。41.一种利用彼此远离的瞄准镜跟踪假定目标的系统,所述系统包括:
(a)第一瞄准镜,包括:(i)第一多个测量装置,其被配置为提供所述第一瞄准镜的当前目标位置数据,以及(ii)第一处理器,其被配置为:(a)识别关于由所述第一瞄准镜定位的假定目标的当前目标位置数据,所述当前目标位置数据是使用所述第一瞄准镜中的所述多个测量装置来识别的,以及(b)以电子方式向电子网络传送关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据;(b)第二瞄准镜,包括:(i)第二多个测量装置,其被配置为提供所述第二瞄准镜的当前目标位置数据,(ii)第二处理器,其被配置为:(a)使用所述第二瞄准镜中的所述多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;(c)网络服务器,其被配置为使用关于所述假定目标的所述当前目标位置数据来计算允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的第二位置;(d)与所述网络服务器进行电子通信的绘图软件,其被配置为使用所述第一位置和所述第二位置来计算用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的位置移动指令,其中所述绘图软件还与所述车辆进行电子通信以便将所述位置移动指令传送到所述车辆;其中所述第二处理器还被配置为:(b)使用其自身当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述目标位置所需的位置移动,以及(c)输出电子控制信号,以供所述第二瞄准镜用于进行所述位置移动,其中,所述第二瞄准镜使用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置移动,并且所述位置移动指令用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置。42.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述第一瞄准镜是无人机的一部分。43.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜是无人机的一部分。44.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜是智能手机。45.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述第一瞄准镜还包括:(iii)夜视可视激光器,其被配置为用激光标记所述假定目标,其中所述激光可由所述第二瞄准镜观察,以验证所述第二瞄准镜正在观察正确的假定目标。46.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述多个测量装置至少包括以下装置:(i)全球定位系统(gps)装置,或gps辅助惯性导航系统(gps/ins),其被配置为提供所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的纬度、经度和海拔,(ii)罗盘,其被配置为提供相对于所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的位置的所述假定目标的方向,以及(iii)方向传感器,其被配置为提供姿态数据。47.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述第二瞄准镜安装到云台机构上,并
且所述云台机构使用所述电子控制信号将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置移动。48.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述第一瞄准镜的所述第一处理器还被配置为:(c)接收期望由所述第一瞄准镜定位的目标的标识,以及(d)对其视野内的对象进行对象分类以识别目标,其中所识别出的目标成为所述假定目标。49.根据权利要求41所述的系统,其特征在于,所述网络服务器远离所述第二瞄准镜。50.一种利用彼此远离的瞄准镜跟踪假定目标的系统,所述系统包括:(a)第一瞄准镜,包括:(i)第一多个测量装置,其被配置为提供所述第一瞄准镜的当前目标位置数据,以及(ii)第一处理器,其被配置为:(a)识别关于由所述第一瞄准镜定位的所述假定目标的当前目标位置数据,所述当前目标位置数据是使用所述第一瞄准镜中的所述多个测量装置来识别的,以及(b)以电子方式向电子网络传送关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据;(b)安装或集成到位于第一位置的车辆上的第二瞄准镜,所述第二瞄准镜包括:(i)第二多个测量装置,其被配置为提供所述第二瞄准镜的当前目标位置数据,(ii)第二处理器,其被配置为:(a)使用所述第二瞄准镜中的所述多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;(c)计算机,其被配置为从所述电子网络接收关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据,并利用关于由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述当前目标位置数据计算:(i)由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标是否可由所述第二瞄准镜在所述第一位置处观察到,以及(ii)当计算出在所述第一位置处的所述第二瞄准镜不能观察到所述假定目标时,允许所述第二瞄准镜观察所述假定目标的第二位置;和(d)与所述计算机进行电子通信的绘图软件,其被配置为当计算出所述假定目标在所述第一位置处不能被所述第二瞄准镜观察到时,使用所述第一位置和所述第二位置计算用于将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的位置移动指令,其中所述绘图软件还与所述车辆进行电子通信,以便将所述位置移动指令传送到所述车辆;其中所述第二处理器还被配置为:(b)使用其当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其自身当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的所述目标位置所需的位置移动,以及(c)输出电子控制信号以供所述第二瞄准镜用于进行所述位置移动,其中,所述第二瞄准镜利用所述电子控制信号从其自身当前目标位置重新定位所述第二瞄准镜,以向由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置移
动,所述位置移动指令用于当计算出所述假定目标在所述第一位置处不能被所述第二瞄准镜观察到时,将所述车辆从所述第一位置移动到所述第二位置。51.根据权利要求50所述的系统,其特征在于,所述计算机被配置为通过以下方式计算由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标是否在所述第一位置被所述第二瞄准镜观察到:(i)在包括所述第二瞄准镜和所述目标位置的区域的地形图上电子地叠加所述第二瞄准镜的当前位置和由从所述第一瞄准镜接收的所述当前目标位置数据定义的所述目标位置之间的矢量,(ii)根据所述矢量和所述地形图电子确定所述矢量是否经过阻碍所述第二瞄准镜观察所述假定目标的地形特征。

技术总结
提供包括一个或多个前导镜和一个或多个跟随镜的瞄准镜网络,以允许各个瞄准镜跟踪相同的假定目标。前导镜定位目标并将假定目标的目标位置数据传送到跟随镜。跟随镜使用该目标位置数据和其自身的位置数据来产生电子控制信号,供跟随镜用于进行位置移动,从而使跟随镜从其当前目标位置重新定位,以向由从前导镜接收的目标位置数据定义的目标位置移动。至少第二瞄准镜安装或集成到车辆中,所述车辆使用该目标位置数据移动到新的位置,以便允许第二瞄准镜更好地观察目标。瞄准镜更好地观察目标。瞄准镜更好地观察目标。


技术研发人员:D
受保护的技术使用者:R
技术研发日:2020.02.04
技术公布日:2021/9/21
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