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解锁组件、电池、供能套件及可移动平台的制作方法

2021-10-23 03:25:00 来源:中国专利 TAG:套件 结构设计 解锁 组件 电池

技术特征:
1.一种解锁组件,其特征在于,包括:卡持件,用于可移动地设于所述第一本体;配合部,用于设于所述第二本体;在所述锁定状态下,所述卡持件与所述配合部卡合;在所述解锁状态下,所述卡持件与所述配合部分离;转动件,可转动地设于所述第一本体,且所述转动件能够在外力所施加的转动力矩作用下朝向解锁方向转动,所述转动件的转动轴线与所述第一本体脱离所述第二本体的方向基本垂直;当所述转动件朝向所述解锁方向转动的过程中,所述转动件带动所述卡持件移动以脱离所述配合部,以使所述第一本体能够脱离所述第二本体,以将所述第一本体从锁定状态切换至解锁状态。2.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本平行;或者,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本垂直。3.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述解锁组件还包括:弹性件,设于所述第一本体上和/或所述卡持件,所述弹性件能够提供预设弹力,以维持所述卡持件卡合于所述配合部中的锁定状态。4.根据权利要求3所述的解锁组件,其特征在于,在所述锁定状态向所述解锁状态切换的过程中,所述卡持件移动以克服所述预设弹力使所述弹性件发生弹性形变,促使所述卡持件脱离所述配合部;当所述外力所施加的转动力矩消失时,所述弹性件恢复弹性形变,进而触发所述卡持件移动至与所述配合部卡合。5.根据权利要求3所述的解锁组件,其特征在于,所述弹性件的一端与所述第一本体连接,所述弹性件的另一端与所述卡持件的底部连接。6.根据权利要求3

5任一项所述的解锁组件,其特征在于,所述弹性件包括以下至少一种:轴向伸缩弹簧、弹性钢片。7.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件用于通过转轴可转动地设于所述第一本体。8.根据权利要求7所述的解锁组件,其特征在于,在所述转轴的侧壁上设有施力件,在所述卡持件上具有受力件;所述转动件能够带动所述施力件转动,所述施力件转动带动所述受力件沿直线移动,进而带动所述卡持件移动至与所述配合部卡合。9.根据权利要求8所述的解锁组件,其特征在于,所述受力件具有第一抵顶面和第二抵顶面,所述第一抵顶面相较于所述第二抵顶面更靠近于所述配合部,所述施力件能够转动至抵压所述第一抵顶面或第二抵顶面;在所述锁定状态下,所述施力件抵压所述第二抵顶面;在所述解锁状态下,所述施力件抵压所述第一抵顶面。10.根据权利要求9所述的解锁组件,其特征在于,所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间具有连接两者的引导面,所述引导面用于引导所述施力件在所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间运动。11.根据权利要求10所述的解锁组件,其特征在于,所述引导面包括斜面。
12.根据权利要求10所述的解锁组件,其特征在于,所述第一抵顶面包括平面;及/或,所述第二抵顶面包括平面。13.根据权利要求10所述的解锁组件,其特征在于,所述第一抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接,及/或,所述第二抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接。14.根据权利要求10所述的解锁组件,其特在于,所述施力件包括接触面,所述接触面用于与所述受力件抵顶接触;所述接触面包括球面和/或弧面。15.根据权利要求14所述的解锁组件,其特征在于,所述施力件在所述第一抵顶面与所述第二抵顶面之间运动的过程中,所述施力件的接触面始终与所述引导面接触。16.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件包括拉手和/或手柄。17.根据权利要求16所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。18.根据权利要求17所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件包括拉手,所述拉手的一端靠近所述第一侧壁,所述拉手的另一端靠近所述第二侧壁。19.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述解锁方向为顺时针方向或逆时针方向;和/或,所述第一本体脱离所述第二本体的方向与所述卡持件的移动方向基本垂直。20.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述卡持件的顶部的形状包括以下至少一种:斜面、弧面、锥面。21.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,在所述锁定状态与所述解锁状态切换过程中,所述转动件所转过的角度大致为90
°
。22.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体内具有供所述卡持件移动的引导腔,所述引导腔的横截面形状与所述卡持件的至少部分横截面形状相匹配。23.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体包括相互可拆卸连接的第一分体和第二分体,所述转动件设于所述第一分体,所述卡持件设于所述第二分体。24.根据权利要求23所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件与所述第一分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述转动件能够从所述第一分体拆卸下来;及/或,所述卡持件与所述第二分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述卡持件能够从所述第二分体拆卸下来。25.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体上具有在所述锁定状态容纳所述转动件的容纳槽。26.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述解锁组件包括至少两个卡持件,各个所述卡持件分别用于伸入所述第二本体的不同侧壁。27.根据权利要求26所述的解锁组件,其特征在于,所述卡持件的数量为两个,两个所述卡持件关于第一对称轴大致对称设置;其中,所述第一对称轴为所述第一本体的宽度方向或高度方向的中线。28.根据权利要求27所述的解锁组件,其特征在于,两个所述卡持件共同与一个所述转动件配合。29.根据权利要求1所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体为电池,所述第二本体
为基座。30.根据权利要求29所述的解锁组件,其特征在于,所述基座用于固定于可移动平台的机体。31.根据权利要求30所述的解锁组件,其特征在于,所述基座与所述机体通过连接件可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体通过连接件不可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体一体成型。32.根据权利要求30所述的解锁组件,其特征在于,所述可移动平台包括无人飞行器。33.一种电池,用于安装至基座,其特征在于,所述电池包括:壳体;卡持件,可移动地设于所述壳体;转动件,可转动地设于所述壳体,且所述转动件能够在外力所施加的转动力矩作用下朝向解锁方向转动,所述转动件的转动轴线与所述电池脱离所述基座的方向基本垂直;其中,所述基座包括配合部;在所述锁定状态下,所述卡持件与所述配合部卡合;在所述解锁状态下,所述卡持件与所述配合部分离;当所述转动件朝向解锁方向转动的过程中,所述转动件带动所述卡持件移动以脱离所述配合部,所述电池能够脱离所述基座,以将所述电池从锁定状态切换至解锁状态。34.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本平行;或者,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本垂直。35.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述电池还包括:弹性件,设于所述壳体和/或所述卡持件,所述弹性件能够提供预设弹力,以维持所述卡持件卡合于所述配合部中的锁定状态。36.根据权利要求35所述的电池,其特征在于,在所述锁定状态向所述解锁状态切换的过程中,所述卡持件移动以克服所述预设弹力使所述弹性件发生弹性形变,促使所述卡持件脱离所述配合部;当所述外力所施加的转动力矩消失时,所述弹性件恢复弹性形变,进而触发所述卡持件移动至与所述配合部卡合。37.根据权利要求35所述的电池,其特征在于,所述弹性件的一端与所述壳体连接,所述弹性件的另一端与所述卡持件的底部连接。38.根据权利要求35

37所述的电池,其特征在于,所述弹性件包括以下至少一种:轴向伸缩弹簧、弹性钢片。39.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述转动件通过转轴可转动地设于所述壳体。40.根据权利要求39所述的电池,其特征在于,在所述转轴的侧壁上设有施力件,在所述卡持件上具有受力件;所述转动件能够带动所述施力件转动,所述施力件转动带动所述受力件沿直线移动,进而带动所述卡持件移动至与所述配合部卡合。41.根据权利要求40所述的电池,其特征在于,所述受力件具有第一抵顶面和第二抵顶面,所述第一抵顶面相较于所述第二抵顶面更靠近于所述配合部,所述施力件能够转动至抵压所述第一抵顶面或第二抵顶面;
在所述锁定状态下,所述施力件抵压所述第二抵顶面;在所述解锁状态下,所述施力件抵压所述第一抵顶面。42.根据权利要求41所述的电池,其特征在于,所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间具有连接两者的引导面,所述引导面用于引导所述施力件在所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间运动。43.根据权利要求42所述的电池,其特征在于,所述引导面包括斜面。44.根据权利要求42所述的电池,其特征在于,所述第一抵顶面包括平面;及/或,所述第二抵顶面包括平面。45.根据权利要求42所述的电池,其特征在于,所述第一抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接,及/或,所述第二抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接。46.根据权利要求42所述的电池,其特征在于,所述施力件包括接触面,所述接触面用于与所述受力件抵顶接触;所述接触面包括球面和/或弧面。47.根据权利要求46所述的电池,其特征在于,所述施力件在所述第一抵顶面与所述第二抵顶面之间运动的过程中,所述施力件的接触面始终与所述引导面接触。48.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述转动件包括拉手和/或手柄。49.根据权利要求48所述的电池,其特征在于,所述壳体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。50.根据权利要求49所述的电池,其特征在于,所述转动件包括拉手,所述拉手的一端靠近所述第一侧壁,所述拉手的另一端靠近所述第二侧壁。51.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述解锁方向为顺时针方向或逆时针方向;和/或所述电池脱离所述基座的方向与所述卡持件的移动方向基本垂直。52.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述卡持件的顶部的形状包括以下至少一种:斜面、弧面、锥面。53.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,在所述锁定状态与所述解锁状态切换过程中,所述转动件所转过的角度大致为90
°
。54.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述壳体内具有供所述卡持件移动的引导腔,所述引导腔的横截面形状与所述卡持件的至少部分横截面形状相匹配。55.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,所述电池包括相互可拆卸连接的第一分体和第二分体,所述转动件设于所述第一分体,所述卡持件设于所述第二分体。56.根据权利要求55所述的电池,其特征在于,所述转动件与所述第一分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述转动件能够从所述第一分体拆卸下来;及/或,所述卡持件与所述第二分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述卡持件能够从所述第二分体拆卸下来。57.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,在所述壳体上具有在所述锁定状态下容纳所述转动件的容纳槽。58.根据权利要求33所述的电池,其特征在于,包括至少两个卡持件,各个所述卡持件分别用于伸入所述基座的不同侧壁。59.根据权利要求58所述的电池,其特征在于,所述卡持件的数量为两个,两个所述卡
持件关于第一对称轴大致对称设置;其中,所述第一对称轴为所述电池的宽度方向或高度方向的中线。60.根据权利要求59所述的电池,其特征在于,两个所述卡持件共同与一个所述转动件配合。61.一种供能套件,其特征在于,包括:基座、电池以及解锁组件,所述电池用于安装至所述基座;所述解锁组件包括:卡持件,可移动地设于所述电池;配合部,设于基座;在所述锁定状态下,所述卡持件与所述配合部卡合;在所述解锁状态下,所述卡持件与所述配合部分离;转动件,可转动地设于所述电池,且所述转动件能够在外力所施加的转动力矩作用下朝向解锁方向转动,所述转动件的转动轴线与所述电池脱离所述基座的方向基本垂直;当所述转动件朝向所述解锁方向转动的过程中,所述转动件带动所述卡持件移动以脱离所述配合部,所述电池能够脱离所述基座,以将所述电池从锁定状态切换至解锁状态。62.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本平行;或者,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本垂直。63.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述解锁组件还包括:弹性件,设于所述电池和/或所述卡持件,所述弹性件能够提供预设弹力,以维持所述卡持件卡合于所述配合部中的锁定状态。64.根据权利要求63所述的供能套件,其特征在于,在所述锁定状态向所述解锁状态切换的过程中,所述卡持件移动以克服所述预设弹力使所述弹性件发生弹性形变,促使所述卡持件脱离所述配合部;当所述外力所施加的转动力矩消失时,所述弹性件恢复弹性形变,进而触发所述卡持件移动至与所述配合部卡合。65.根据权利要求63所述的供能套件,其特征在于,所述弹性件的一端与所述电池连接,所述弹性件的另一端与所述卡持件的底部连接。66.根据权利要求63

65所述的供能套件,其特征在于,所述弹性件包括以下至少一种:轴向伸缩弹簧、弹性钢片。67.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述转动件通过转轴可转动地设于所述电池。68.根据权利要求67所述的供能套件,其特征在于,在所述转轴的侧壁上设有施力件,在所述卡持上具有受力件;所述转动件能够带动所述施力件转动,所述施力件转动带动所述受力件沿直线移动,进而带动所述卡持件移动至与所述配合部卡合。69.根据权利要求68所述的供能套件,其特征在于,所述受力件具有第一抵顶面和第二抵顶面,所述第一抵顶面相较于所述第二抵顶面更靠近于所述配合部,所述施力件能够转动至抵压所述第一抵顶面或第二抵顶面;在所述锁定状态下,所述施力件抵压所述第二抵顶面;在所述解锁状态下,所述施力件抵压所述第一抵顶面。70.根据权利要求69所述的供能套件,其特征在于,所述第一抵顶面和所述第二抵顶面
之间具有连接两者的引导面,所述引导面用于引导所述施力件在所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间运动。71.根据权利要求70所述的供能套件,其特征在于,所述引导面包括斜面。72.根据权利要求70所述的供能套件,其特征在于,所述第一抵顶面包括平面;及/或,所述第二抵顶面包括平面。73.根据权利要求70所述的供能套件,其特征在于,所述第一抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接,及/或,所述第二抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接。74.根据权利要求70所述的供能套件,其特征在于,所述施力件包括接触面,所述接触面用于与所述受力件抵顶接触;所述接触面包括球面和/或弧面。75.根据权利要求74所述的供能套件,其特征在于,所述施力件在所述第一抵顶面与所述第二抵顶面之间运动的过程中,所述施力件的接触面始终与所述引导面接触。76.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述转动件包括拉手和/或手柄。77.根据权利要求76所述的供能套件,其特征在于,所述电池包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。78.根据权利要求77所述的供能套件,其特征在于,所述转动件包括拉手,所述拉手的一端靠近所述第一侧壁,所述拉手的另一端靠近所述第二侧壁。79.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述解锁方向为顺时针方向或逆时针方向;和/或所述电池脱离所述基座的方向与所述卡持件的移动方向基本垂直。80.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述卡持件的顶部的形状包括以下至少一种:斜面、弧面、锥面。81.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,在所述锁定状态与所述解锁状态切换过程中,所述转动件所转过的角度大致为90
°
。82.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述电池内具有供所述卡持件移动的引导腔,所述引导腔的横截面形状与所述卡持件的至少部分横截面形状相匹配。83.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述电池包括相互可拆卸连接的第一分体和第二分体,所述转动件设于所述第一分体,所述卡持件设于所述第二分体。84.根据权利要求83所述的供能套件,其特征在于,所述转动件与所述第一分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述转动件能够从所述第一分体拆卸下来;及/或,所述卡持件与所述第二分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述卡持件能够从所述第二分体拆卸下来。85.根据权利要求84所述的供能套件,其特征在于,所述电池上具有在所述锁定状态容纳所述转动件的容纳槽。86.根据权利要求84所述的供能套件,其特征在于,所述解锁组件包括至少两个卡持件,各个所述卡持件分别用于伸入所述基座的不同侧壁。87.根据权利要求86所述的供能套件,其特征在于,所述卡持件的数量为两个,两个所述卡持件关于第一对称轴大致对称设置;其中,所述第一对称轴为所述电池的宽度方向或高度方向的中线。
88.根据权利要求87所述的供能套件,其特征在于,两个所述卡持件共同与一个所述转动件配合。89.根据权利要求61所述的供能套件,其特征在于,所述基座用于固定于可移动平台的机体。90.根据权利要求89所述的供能套件,其特征在于,所述基座与所述机体通过连接件可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体通过连接件不可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体一体成型。91.根据权利要求89所述的供能套件,其特征在于,所述可移动平台包括无人飞行器。92.一种可移动平台,其特征在于,包括:机体,以及如权利要求61~91任一项所述的供能套件,所述供能套件安装于所述机体上。93.一种解锁组件,其特征在于,包括:卡持件,用于可移动地设于所述第一本体;配合部,用于设于所述第二本体;转动件,可转动地设于所述第一本体的第一壁面,所述转动件包括用于供操作者握持的握持部,所述转动件转动而带动所述卡持件移动,以进入锁定状态或解锁状态;在所述锁定状态下,所述握持部与所述第一本体的第一壁面基本齐平,所述卡持件与所述配合部卡合;在所述解锁状态下,所述握持部与所述第一本体的第一壁面基本垂直,所述卡持件与所述配合部分离,以使所述第一本体能够脱离所述第二本体。94.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本平行;或者,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本垂直。95.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述解锁组件还包括:弹性件,设于所述第一本体上和/或所述卡持件,所述弹性件能够提供预设弹力,以维持所述卡持件卡合于所述配合部中的锁定状态。96.根据权利要求95所述的解锁组件,其特征在于,在所述锁定状态向所述解锁状态切换的过程中,所述卡持件移动以克服所述预设弹力使所述弹性件发生弹性形变,促使所述卡持件脱离所述配合部;当所述握持部所受外力消失时,所述弹性件恢复弹性形变,进而触发所述卡持件移动至与所述配合部卡合。97.根据权利要求95所述的解锁组件,其特征在于,所述弹性件的一端与所述第一本体连接,所述弹性件的另一端与所述卡持件的底部连接。98.根据权利要求95

97任一项所述的解锁组件,其特征在于,所述弹性件包括以下至少一种:轴向伸缩弹簧、弹性钢片。99.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件用于通过转轴可转动地设于所述第一本体。100.根据权利要求99所述的解锁组件,其特征在于,在所述转轴的侧壁上设有施力件,在所述卡持件上具有受力件;所述转动件能够带动所述施力件转动,所述施力件转动带动所述受力件沿直线移动,进而带动所述卡持件移动至与所述配合部卡合。101.根据权利要求100所述的解锁组件,其特征在于,所述受力件具有第一抵顶面和第
二抵顶面,所述第一抵顶面相较于所述第二抵顶面更靠近于所述配合部,所述施力件能够转动至抵压所述第一抵顶面或第二抵顶面;在所述锁定状态下,所述施力件抵压所述第二抵顶面;在所述解锁状态下,所述施力件抵压所述第一抵顶面。102.根据权利要求101所述的解锁组件,其特征在于,所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间具有连接两者的引导面,所述引导面用于引导所述施力件在所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间运动。103.根据权利要求102所述的解锁组件,其特征在于,所述引导面包括斜面。104.根据权利要求102所述的解锁组件,其特征在于,所述第一抵顶面包括平面;及/或,所述第二抵顶面包括平面。105.根据权利要求102所述的解锁组件,其特征在于,所述第一抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接,及/或,所述第二抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接。106.根据权利要求102所述的解锁组件,其特征在于,所述施力件包括接触面,所述接触面用于与所述受力件抵顶接触;所述接触面包括球面和/或弧面。107.根据权利要求106所述的解锁组件,其特征在于,所述施力件在所述第一抵顶面与所述第二抵顶面之间运动的过程中,所述施力件的接触面始终与所述引导面接触。108.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件包括拉手和/或手柄。109.根据权利要求108所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。110.根据权利要求109所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件包括拉手,所述拉手的一端靠近所述第一侧壁,所述拉手的另一端靠近所述第二侧壁。111.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体脱离所述第二本体的方向与所述卡持件的移动方向基本垂直。112.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述卡持件的顶部的形状包括以下至少一种:斜面、弧面、锥面。113.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体内具有供所述卡持件移动的引导腔,所述引导腔的横截面形状与所述卡持件的至少部分横截面形状相匹配。114.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体包括相互可拆卸连接的第一分体和第二分体,所述转动件设于所述第一本分体,所述卡持件设于所述第二分体。115.根据权利要求114所述的解锁组件,其特征在于,所述转动件与所述第一分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述转动件能够从所述第一分体拆卸下来;及/或,所述卡持件与所述第二分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述卡持件能够从所述第二分体拆卸下来。116.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体上具有在所述锁定状态容纳所述转动件的容纳槽。117.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述解锁组件包括至少两个卡持件,各个所述卡持件分别用于伸入所述第二本体的不同侧壁。
118.根据权利要求117所述的解锁组件,其特征在于,所述卡持件的数量为两个,两个所述卡持件关于第一对称轴大致对称设置;其中,所述第一对称轴为所述第一本体的宽度方向或高度方向的中线。119.根据权利要求118所述的解锁组件,其特征在于,两个所述卡持件共同与一个所述转动件配合。120.根据权利要求93所述的解锁组件,其特征在于,所述第一本体为电池,所述第二本体为基座。121.根据权利要求120所述的解锁组件,其特征在于,所述基座用于固定于可移动平台的机体。122.根据权利要求121所述的解锁组件,其特征在于,所述基座与所述机体通过连接件可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体通过连接件不可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体一体成型。123.根据权利要求121所述的解锁组件,其特征在于,所述可移动平台包括无人飞行器。124.一种电池,用于安装至基座,其特征在于,所述电池包括:壳体;卡持件,可移动地设于所述壳体;配合部,设于所述基座;转动件,可转动地设于所述壳体的第一壁面,所述转动件包括用于供操作者握持的握持部,所述转动件转动而带动所述卡持件移动,以进入锁定状态或解锁状态;在所述锁定状态下,所述握持部与所述壳体的第一壁面基本齐平,所述卡持件与所述配合部卡合;在所述解锁状态下,所述握持部与所述电池的第一壁面基本垂直,所述卡持件与所述配合部分离,所述电池能够脱离所述基座。125.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本平行;或者,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本垂直。126.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述电池还包括:弹性件,设于所述壳体和/或所述卡持件,所述弹性件能够提供预设弹力,以维持所述卡持件卡合于所述配合部中的锁定状态。127.根据权利要求126所述的电池,其特征在于,在所述锁定状态向所述解锁状态切换的过程中,所述卡持件移动以克服所述预设弹力使所述弹性件发生弹性形变,促使所述卡持件脱离所述配合部;当所述握持部所受外力消失时,所述弹性件恢复弹性形变,进而触发所述卡持件移动至与所述配合部卡合。128.根据权利要求126所述的电池,其特征在于,所述弹性件的一端与所述壳体连接,所述弹性件的另一端与所述卡持件的底部连接。129.根据权利要求126

128任一项所述的电池,其特征在于,所述弹性件包括以下至少一种:轴向伸缩弹簧、弹性钢片。130.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述转动件通过转轴可转动地设于所述壳体。
131.根据权利要求130所述的电池,其特征在于,在所述转轴的侧壁上设有施力件,在所述卡持件上具有受力件;所述转动件能够带动所述施力件转动,所述施力件转动带动所述受力件沿直线移动,进而带动所述卡持件移动至与所述配合部卡合。132.根据权利要求131所述的电池,其特征在于,所述受力件具有第一抵顶面和第二抵顶面,所述第一抵顶面相较于所述第二抵顶面更靠近于所述配合部,所述施力件能够转动至抵压所述第一抵顶面或第二抵顶面;在所述锁定状态下,所述施力件抵压所述第二抵顶面;在所述解锁状态下,所述施力件抵压所述第一抵顶面。133.根据权利要求132所述的电池,其特征在于,所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间具有连接两者的引导面,所述引导面用于引导所述施力件在所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间运动。134.根据权利要求133所述的电池,其特征在于,所述引导面包括斜面。135.根据权利要求133所述的电池,其特征在于,所述第一抵顶面包括平面;及/或,所述第二抵顶面包括平面。136.根据权利要求133所述的电池,其特征在于,所述第一抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接,及/或,所述第二抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接。137.根据权利要求133所述的电池,其特征在于,所述施力件包括接触面,所述接触面用于与所述受力件抵顶接触;所述接触面包括球面和/或弧面。138.根据权利要求137所述的电池,其特征在于,所述施力件在所述第一抵顶面与所述第二抵顶面之间运动的过程中,所述施力件的接触面始终与所述引导面接触。139.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述转动件包括拉手和/或手柄。140.根据权利要求139所述的电池,其特征在于,所述电池包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。141.根据权利要求140所述的电池,其特征在于,所述转动件包括拉手,所述拉手的一端靠近所述第一侧壁,所述拉手的另一端靠近所述第二侧壁。142.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述卡持件的移动方向与所述电池脱离所述基座的方向基本垂直。143.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述卡持件的顶部的形状包括以下至少一种:斜面、弧面、锥面。144.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述壳体内具有供所述卡持件移动的引导腔,所述引导腔的横截面形状与所述卡持件的至少部分横截面形状相匹配。145.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述电池包括相互可拆卸连接的第一分体和第二分体,所述转动件设于所述第一分体,所述卡持件设于所述第二分体。146.根据权利要求145所述的电池,其特征在于,所述转动件与所述第一分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述转动件能够从所述第一分体拆卸下来;及/或,所述卡持件与所述第二分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述卡持件能够从所述第二分体拆卸下来。
147.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述壳体上具有在所述锁定状态容纳所述转动件的容纳槽。148.根据权利要求124所述的电池,其特征在于,所述卡持件包括至少两个,至少两个所述卡持件关于第一对称轴对称设置;其中,所述第一对称轴为所述电池的宽度方向或高度方向的中线。149.根据权利要求122所述的电池,其特征在于,所述施力件包括至少两个,各个所述卡持件分别用于伸入所述基座的不同侧壁。150.根据权利要求149所述的电池,其特征在于,所述卡持件的数量为两个,两个所述卡持件关于第一对称轴大致对称设置;其中,所述第一对称轴为所述电池的宽度方向或高度方向的中线。151.根据权利要求150所述的电池,其特征在于,两个所述卡持件共同与一个所述转动件配合。152.一种供能套件,其特征在于,包括:基座、电池以及解锁组件,所述电池用于安装至所述基座;所述解锁组件包括:卡持件,可移动地设于所述电池;配合部,设于所述基座;转动件,可转动地设于所述电池的第一壁面,所述转动件包括用于供操作者握持的握持部,所述转动件转动而带动所述卡持件移动,以进入锁定状态或解锁状态;在所述锁定状态下,所述握持部与所述电池的第一壁面基本齐平,所述卡持件与所述配合部卡合;在所述解锁状态下,所述握持部与所述电池的第一壁面基本垂直,所述卡持件与所述配合部分离,所述电池能够脱离所述基座。153.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本平行;或者,所述转动件的转动轴线与所述卡持件的移动方向基本垂直。154.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述解锁组件还包括:弹性件,设于所述电池和/或所述卡持件,所述弹性件能够提供预设弹力,以维持所述卡持件卡合于所述配合部中的锁定状态。155.根据权利要求154所述的供能套件,其特征在于,在所述锁定状态向所述解锁状态切换的过程中,所述卡持件移动以克服所述预设弹力使所述弹性件发生弹性形变,促使所述卡持件脱离所述配合部;当所述握持部所受外力消失时,所述弹性件恢复弹性形变,进而触发所述卡持件移动至与所述配合部卡合。156.根据权利要求154所述的供能套件,其特征在于,所述弹性件的一端与所述电池连接,所述弹性件的另一端与所述卡持件的底部连接。157.根据权利要求154

156所述的供能套件,其特征在于,所述弹性件包括以下至少一种:轴向伸缩弹簧、弹性钢片。158.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述转动件通过转轴可转动地设于所述电池。159.根据权利要求158所述的供能套件,其特征在于,在所述转轴的侧壁上设有施力
件,在所述卡持上具有受力件;所述转动件能够带动所述施力件转动,所述施力件转动带动所述受力件沿直线移动,进而带动所述卡持件移动至与所述配合部卡合。160.根据权利要求159所述的供能套件,其特征在于,所述受力件具有第一抵顶面和第二抵顶面,所述第一抵顶面相较于所述第二抵顶面更靠近于所述配合部,所述施力件能够转动至抵压所述第一抵顶面或第二抵顶面;在所述锁定状态下,所述施力件抵压所述第二抵顶面;在所述解锁状态下,所述施力件抵压所述第一抵顶面。161.根据权利要求160所述的供能套件,其特征在于,所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间具有连接两者的引导面,所述引导面用于引导所述施力件在所述第一抵顶面和所述第二抵顶面之间运动。162.根据权利要求161所述的供能套件,其特征在于,所述引导面包括斜面。163.根据权利要求161所述的供能套件,其特征在于,所述第一抵顶面包括平面;及/或,所述第二抵顶面包括平面。164.根据权利要求161所述的供能套件,其特征在于,所述第一抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接,及/或,所述第二抵顶面与所述引导面之间圆弧过渡连接。165.根据权利要求161所述的供能套件,其特征在于,所述施力件包括接触面,所述接触面用于与所述受力件抵顶接触;所述接触面包括球面和/或弧面。166.根据权利要求165所述的供能套件,其特征在于,所述施力件在所述第一抵顶面与所述第二抵顶面之间运动的过程中,所述施力件的接触面始终与所述引导面接触。167.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述转动件包括拉手和/或手柄。168.根据权利要求167所述的供能套件,其特征在于,所述电池包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。169.根据权利要求168所述的供能套件,其特征在于,所述转动件包括拉手,所述拉手的一端靠近所述第一侧壁,所述拉手的另一端靠近所述第二侧壁。170.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述电池脱离所述基座的方向与所述卡持件的移动方向基本垂直。171.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述卡持件的顶部的形状包括以下至少一种:斜面、弧面、锥面。172.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述电池内具有供所述卡持件移动的引导腔,所述引导腔的横截面形状与所述卡持件的至少部分横截面形状相匹配。173.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述电池包括相互可拆卸连接的第一分体和第二分体,所述转动件设于所述第一分体,所述卡持件设于所述第二分体。174.根据权利要求173所述的供能套件,其特征在于,所述转动件与所述第一分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述转动件能够从所述第一分体拆卸下来;及/或,所述卡持件与所述第二分体可拆卸地连接,当所述第一分体和所述第二分体相对分离,所述卡持件能够从所述第二分体拆卸下来。175.根据权利要求174所述的供能套件,其特征在于,所述电池上具有在所述锁定状态
容纳所述转动件的容纳槽。176.根据权利要求174所述的供能套件,其特征在于,所述解锁组件包括至少两个卡持件,各个所述卡持件分别用于伸入所述基座的不同侧壁。177.根据权利要求176所述的供能套件,其特征在于,所述卡持件的数量为两个,两个所述卡持件关于第一对称轴对称设置;其中,所述第一对称轴为所述电池的宽度方向或高度方向的中线。178.根据权利要求177所述的供能套件,其特征在于,两个所述卡持件共同与一个所述转动件配合。179.根据权利要求152所述的供能套件,其特征在于,所述基座用于固定于可移动平台的机体。180.根据权利要求179所述的供能套件,其特征在于,所述基座与所述机体通过连接件可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体通过连接件不可拆卸地连接;或者,所述基座与所述机体一体成型。181.根据权利要求179所述的供能套件,其特征在于,所述可移动平台包括无人飞行器。182.一种可移动平台,其特征在于,包括:机体,以及如权利要求152~181任一项所述的供能套件,所述供能套件安装于所述机体上。

技术总结
本发明提供一种解锁组件、电池、供能套件及可移动平台。其中,解锁组件包括卡持件,用于可移动地设于第一本体(100);配合部,用于设于第二本体(200);在锁定状态下,卡持件(10)与配合部(20)卡合;在解锁状态下,卡持件与配合部分离;转动件(30),可转动地设于第一本体,且转动件能够在外力所施加的转动力矩作用下朝向解锁方向转动,转动件的转动轴线与第一本体脱离第二本体的方向基本垂直;当转动件朝向解锁方向转动的过程中,转动件带动卡持件移动以脱离配合部,第一本体能脱离第二本体,以将第一本体从锁定状态切换至解锁状态。本技术方案有效简化了电池从机体上拆卸的操作步骤,操作方便,有效提高了用户体验。有效提高了用户体验。有效提高了用户体验。


技术研发人员:马德扬 高诗经
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2020.09.09
技术公布日:2021/10/22
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