闭环反馈压机的制作方法

1.本文的各方面涉及一种用于在闭环反馈压机(closed loop feedback press)中压制材料堆的系统和方法。


背景技术：

2.压机压缩两种或更多种材料以接合材料。在压制操作期间，可以可选地施加热以进一步有助于材料的粘结。材料之间的粘结可以用响应来自压机的压力和/或热能的粘合剂形成。


技术实现要素：

3.本文的各方面提供了一种用于在闭环反馈压机中压制由两种或更多种材料形成的制品的方法。该方法包括在具有顶部压板接触表面的顶部压板和具有底部压板接触表面的底部压板之间压缩制品。在第一力下压缩制品，并且使得顶部压板接触表面的温度低于底部压板接触表面的温度。该方法还包括在顶部压板与底部压板之间以第一力将制品维持在压缩中达第一时间段。在第一时间段期间多次测量第一力，并且对顶部压板或底部压板中的至少一者进行位置调整以维持第一力。该方法还包括在第一时间段之后将顶部压板与底部压板之间的制品的压缩减小到第二压力，并且然后在顶部压板与底部压板之间以第二压力将制品维持在压缩中达第二时间段。在第二时间段期间测量第二压力，并且对顶部压板或底部压板中的至少一者进行位置调整以维持第二压力。
4.本文的各方面还设想了一种压机，该压机包括框架和顶部压板，该顶部压板通过致动器可相对于该框架进行位置调整。顶部压板具有由第一材料形成的顶部压板接触表面。压机还包括与顶部压板相关联的顶部压板加热元件。压机还包括与致动器、顶部压板或框架中的至少一者联接的测压元件(load cell)，使得测压元件有效地测量由致动器通过顶部压板施加的力。压机还包括由框架维持的底部压板，使得底部压板具有由第二材料形成的底部压板接触表面。压机还包括具有处理器和存储器的控制器，该处理器和存储器基于测压元件有效地调整由致动器通过顶部压板施加的力的量。
5.提供本发明内容是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。
附图说明
6.在此参考附图详细地描述本发明，其中：
7.图1描绘了根据本文的示例性方面的用于用闭环反馈系统压制制品的系统的实例；
8.图2描绘了根据本文各方面的图1的系统的传送部分的平面图；
9.图3描绘了根据本文各方面的具有制品的框架组件的实例；
10.图4描绘了根据本文各方面的图3的框架组件的横截面图；
11.图5描绘了根据本文各方面的图4的放大部分；
12.图6描绘了根据本文的示例性方面的处于第一配置的图1的压机；
13.图7描绘了根据本文各方面的处于第二配置的图6的压机；
14.图8描绘了根据本文各方面的处于第三配置的图6的压机；
15.图9描绘了根据本文各方面的示例压制操作的工艺流程图；以及
16.图10描绘了根据本文各方面压制制品的方法。
具体实施方式
17.本文的各方面提供使用闭环反馈系统在压机中压制制品的设备、系统和/或方法。具体地，为了减少用于粘结形成制品的材料的压制时间，压机确定施加到材料上的压力量，并调整压机的一个或两个压板的位置以维持恒定压力。压机是闭环反馈压机，因为它测量施加的力并响应于测量的力调整一个或两个压板的位置。当压制材料集合中包括状态改变材料时，这种力的恒定测量和压板位置的调整是有益的。例如，热熔融粘合剂(例如，热熔融低熔融聚合物粘合剂)在环境条件下可为膜状状态，但在来自压机的压力和/或热能下可将状态改变为液体状状态或变形的固体状态。当处于压力下时状态改变材料的状态改变时，材料经受的压力量可减小，这防止压机随时间提供恒定压力。当状态改变材料改变状态时，测量压力并调整一个或两个压板的位置的闭合反馈回路有利于维持恒定压力，如本文将论述的。
18.在制造环境中，循环时间是完成工艺循环所需的时间量。在用于粘结材料的压机的情况下，循环时间包括进入压机中的材料运输时间、压制时间和运输出压机的时间。压制时间可以分解成额外的增量，例如在第一压力下的压制时间、在第二压力下的压制时间等。当热响应材料(例如热熔融粘合剂)包括在待压制的材料中时，压制时间可能至少部分地受到某时间量的影响，在某时间量内，热能被传递到热响应材料，使得热响应材料在足够的时间段(例如2至20秒)内达到至少目标温度(例如115至135摄氏度)，例如变形温度或熔融温度。压制时间还可能受到热响应材料将温度降低到低于目标(或任何指定的)温度所花费的时间量的影响。该冷却周期允许热响应材料与其他压制材料形成足够的粘性或粘结。
19.为了影响循环中的压制时间，可以调整压力变量，可以调整操作顺序，和/或可以调整热能变量。本文的各方面设想以不同组合调整所有上述内容，其中在一些方面中省略一个或多个。在特定实例中，由于存在热质量，所以压机(例如，加热元件)的热能产生部分维持恒定，并且相对于可调整压力的时间量，压机元件可相对较慢地调整压机部分的温度。因此，在该实例中，施加在材料上的压力量被调整。最初施加更大的压力量以增强通过材料的导热性，但是当材料温度升高时，所施加的压力量减少以防止被压制的材料变形或以其他方式损坏。在该实例中，该变化的压力通过增大压力并在材料接近目标温度时减小压力以防止材料在升高的温度下变形或损坏实现热能的有效传导，从而有效地减少循环时间的压制时间。
20.除了(或替代地)减少制造过程中的循环时间之外，希望减少由压制操作引起的缺陷。在压制操作中，由于被压制材料的无意变形或劣化可能形成缺陷。替代地，当热响应材料(例如粘合剂)被压制使得其在非预期位置中暴露在一种或多种材料上时，可能形成缺陷。例如，热熔融粘合剂可以夹在待粘结的两种材料之间。在压制这三种材料期间，粘合剂
可能熔融并渗出到一种或多种待粘结材料的周边之外，到达暴露表面。热熔融粘合剂的这种暴露可能形成美学缺陷，导致制品被拒收。因此，在一些方面，防止这种非预期渗出是一个目标。
21.在一个实例中，通过在压制时间的不同部分施加不同的压力来实现防止粘合剂渗出。例如，当粘合剂处于稳定的几何形状时(例如，在接近目标温度之前处于膜状状态)，施加更大量的压力，因为粘合剂在处于稳定的几何状态时不会渗出。然而，当粘合剂接近目标温度并且可能开始转变为不太稳定的几何状态(例如，流动特性)时，压力降低以减小粘合剂在一种或多种材料上的预期覆盖区域之外的潜在渗出效应。因此，响应于检测到的施加到材料上的压力(例如，力)来调整一个或两个压板的位置的闭环反馈压机有效地通过减少材料渗出来减少缺陷。
22.为了进一步减少缺陷，本文的各方面设想在一个或两个压板上的适形表面(conforming surface)。如将在图4中论述，材料堆叠的厚度之间的转变可导致刚性压板表面的压力的不均匀分布。因此，当在压板上使用非适形表面时，较高的力集中且因此较大的压力可施加到材料堆叠的凸起(例如，较厚)部分。这种缺乏适形性(lack of conformance)可能导致材料从经受比预期更高的压力的凸起部分渗出(例如，材料在预期位置之外流动)。为了对抗力的不均匀分布，各方面设想了用于至少一个压板的适形表面。适形表面可以是弹性聚合物组合物，例如硅基材料。此外，在一个实例中，设想硅基材料是硬度在0至40的肖氏a硬度范围内的发泡组合物。该硬度允许足够的顺应性，同时仍然有效地从压板通过材料传导压力。
23.顺应性材料的适形性也可能受到材料厚度的影响。在各方面，适形材料(conforming material)足够厚以适应待压制材料的预期变化厚度，但不会厚到使材料在热压机配置中无法有效传递压缩力和/或热能。因此，在鞋类制品或服装制品的形成部分的使用中，在一个实例中，设想压板上的适形材料具有在2mm至8mm范围内的未压缩厚度。在此范围内，当压制用于鞋类制品的部件以实现对压制材料的充分压缩和/或热传递时，适形材料的压缩厚度可以为未压缩厚度的30％至70％。
24.在其他方面，设想，闭环反馈系统能够维持一致的压力，并且在热压机的情况下，能够保持一致的温度。如将要论述的，诸如测压元件和/或热联接器的传感器测量变量并将该读数提供给指示要进行的一个或多个改变的计算装置。例如，测压元件测量通过致动器施加到压板的力的量。在示例性方面，该系统有效地将期望压力维持在目标压力的正负0.025psi内，即使状态改变材料处于压缩状态。这种窄范围的压力偏差有助于实现短的循环时间和减少来自压制操作的材料缺陷。类似地，热压机系统上的闭合反馈回路有效地将压板的温度维持在正负0.025摄氏度内。这种窄范围的温度偏差有助于实现短的循环时间和减少来自压制操作的材料缺陷。
25.如将更详细地公开的，各方面设想用于用闭环反馈压机压制制品以快速和有效地接合两种或更多种材料的方法和系统。
26.图1描绘了根据本文的示例性方面的用于用闭环反馈系统压制制品的系统100的实例。系统100包括热压机102、冷压机104和控制器106，控制器106通过一个或多个逻辑联接108逻辑联接到热压机102、冷压机104。虽然系统100描绘为具有热压机102和冷压机104两者，但应了解，系统100可省略这些压机中的任一者。另外，设想，系统100可以包括任何数
量的热压机102和/或冷压机104。
27.如图1所示，材料流动方向从热压机102延伸到冷压机104，使得制品首先在热压机102中被压制，然后在冷压机104中被压制或维持压缩。可以调整该操作顺序，在一个实例中，该操作顺序允许通过在热压机102中的粘合剂的快速热活化、随后在冷压机中的压缩下的热活化粘合剂的凝固(例如，固化、冷却)来有效地使用系统100。这种从热压机102到冷压机104的传递允许热压机102维持相对一致的温度，而不必冷却以允许热活化的粘合剂凝固，并且允许热压机在第一制品在冷压机104中凝固时压制并热活化第二制品。因此，为了以减少的循环时间增加处理量，图1的系统100包括热压机102和冷压机104。
28.热压机102是压力系统和温度系统两者中的闭环反馈压机。换句话说，热压机102响应于施加到压板上的测量压力而调整一个或多个压板的位置，而无需人工干预，这允许更紧密的压力公差维持和实时调整。另外，热压机102利用温度计或其他热测量装置(例如，红外温度计、热电偶)来确定热压机的一个或多个部分的温度，并且适当地调整热生成(例如，加热元件)以在没有人工干预的情况下实时地维持预期的或期望的温度，这允许与非闭环反馈系统相比在压制操作期间维持更紧密的温度公差。
29.热压机102包括框架110，其他部件由框架110支撑。热压机102包括顶部压板131和底部压板121。顶部压板131和底部压板121中的一者或两者调整位置以彼此会聚，从而产生用于压缩制品以进行压制操作的压力。这种位置调整由致动器(例如致动器126)实现，这将在下文中更详细地论述。
30.通过集中在底部压板121上，基座112与框架110接合以支撑底部压板121和通过其传递的力。基座112延伸到底部构件114中，该底部构件114可以可选地是测压元件。在一些实例中，可以省略作为测压元件的底部构件114，因为可以单独使用顶部测压元件132。替代地，作为测压元件的底部构件114可以被专用，并且在一些实例中可以省略顶部测压元件132。测压元件是能够测量通过测压元件施加的力(例如，负载)的机构。在一个实例中，测压元件是产生电信号的换能器，该电信号的大小与被测量的力成正比。测压元件的实例包括但不限于液压测压元件、气动测压元件、应变仪测压元件，压电测压元件和/或电容测压元件。测压元件有效地捕获通过其传递到被压制制品的力的量。在测压元件处测量的力可以基于压力在其上散布的分布区域(例如，压板尺寸)而被转化成制品所经受的压力。当制品改变状态或变形(例如，热活化粘合剂的熔融)时，制品的厚度可改变(例如，减小)，从而导致顶部压板131与底部压板121之间的制品上的压缩减小。制品厚度的这种变化和所导致的压缩减小可导致制品达到目标温度和/或发生充分粘结的更长的压制时间。结果是，测压元件能够通过测压元件传递的力的偏差来检测压缩的变化。响应于测压元件检测到力的减小，信号可以从测压元件传达到控制器106。作为响应，控制器106可指示致动器126改变顶部压板131的位置(例如，降低)，该位置在顶部压板131和底部压板121压缩其间的制品时增加通过测压元件施加的力。
31.如前所述，可以实施单个测压元件，例如顶部测压元件132或作为测压元件的底部构件114。或者，在可选和可替代的实例中，可以实施两个或更多个测压元件来测量通过其中的力，并且可以确定在制品上产生的压缩。在图1的实例中，仅顶部压板131由致动器可移动地定位，但其他方面设想底部压板121也(或专有地)由致动器定位。因此，设想致动器和/或测压元件的任何组合(例如数量、位置、集合)以实现用于向制品施加压缩力的闭环反馈
系统。
32.底部构件114与底部加固板116接合。底部加固板加固从底部压板121通过支撑件118传输的力。在一个实例中，支撑件118是刚性构件。支撑件118可定位在底部压板121的外围位置处以提供稳定的平台。支撑件118将负载从底部压板121传递到底部加固板116。在图1的实例中，加固板允许由支撑件118传输的集合力(collective force)由作为可选的测压元件的底部构件114通过由底部加固板116提供的加固效应进行测量。加固板是刚性材料(例如钢)，其具有最小的变形和弯曲，当在实施底部测压元件的情况下使用测压元件时，该最小的变形和弯曲可能使底部114的力测量值偏斜。
33.支撑件118从底部压板121延伸。底部压板121包括底板120、底部加热板122和底部接触材料124。底板120可以是类似于底部加固板116的刚性板，并且在热压机102的压缩过程中有效地支撑底部加热板122和底部接触材料124。底板120可以由例如钢的金属形成。
34.底部加热板122是热源。底部加热板可以包括一个或多个加热元件。加热元件可有效地通过电阻或感应将电能转化为热能。底部加热板122中可包括一个或多个加热元件。设想，在底部加热板122中可以包括多个(即，2个或更多个)加热元件。多个加热元件允许对底部压板121中的加热进行分区控制。分区控制可用于在底部压板121的表面区域上维持相等的温度，或者分区控制可用于在底部压板121的表面区域上提供温差。对于在不同位置具有不同厚度的制品和/或对于由具有不同变形温度(例如，熔融温度，状态改变温度，玻璃化转变温度，点燃温度)的不同材料构造的制品，可以利用温差。因此，设想底部压板121可在表面区域上提供均匀温度，或者底部压板121可在表面区域上提供有意改变的温度。
35.温度的闭环反馈包括温度计。温度计是用于测量系统部件的热能或温度的机件。设想的温度计的实例包括但不限于热电偶、电阻温度计、热敏电阻、石英温度计、红外温度计和/或热膨胀温度计。底部压板121包括温度计。温度计有效地测量底部压板121在一个或多个位置处的温度。举例来说，可测量底部压板121在底部接触材料124的材料接触表面处的温度以说明从加热元件穿过底部接触材料124的热损失。替代地或附加地，可以在加热元件或底部加热板122处测量温度。与具有分区加热或多个加热元件的上述实例一样，设想，多个温度计可以与一个或多个区结合使用。在一个实例中，每个加热区可以具有专用温度计，该专用温度计允许加热元件和温度计之间的一对一闭环反馈。
36.底部接触材料124形成材料接触表面并在材料接触表面的相对侧上覆盖底部加热板122。材料接触表面是呈现给旨在被压制的制品(例如，鞋面的一部分)的表面。底部接触材料124可以是牺牲材料、可移除材料和/或一次性材料。例如，底部接触材料124可以是可移除的，使得可以通过从压机移除底部接触材料124来从压机移除可能损坏或干扰未来制品的处理的污染物(例如，粘合剂、变形材料)。在一个方面中，底部接触材料124通过热活化粘合剂维持到底部压板121的其他部分。热活化粘合剂可在高于热压机102在压制制品时的传统操作温度的温度下活化。例如，当压制制品时，接合底部接触材料124的热活化粘合剂可在比热压机102的操作温度高50摄氏度、100摄氏度或更高的温度下活化。在一个实例中，底部接触材料124是聚合物材料。在特定实例中，底部接触材料124由聚四氟乙烯(ptfe)形成。在第一实例中，底部接触材料124是基本上不可压缩的材料。在可替代的实例中，底部接触材料124是弹性可压缩材料，如将结合顶部接触材料138论述的。
37.如图1所描绘的热压机102具有静态定位的底部压板121。然而，替代方面设想可定
位底部压板，例如通过致动器。定位底部压板的能力可允许移除下文将论述的传送系统上的一个或多个可移动元件。
38.热压机102也包括顶部压板131。顶部压板131包括顶板134、顶部加热板136和顶部接触材料138。顶部接触材料形成顶部压板131的材料接触表面。如针对底部接触材料124所论述，材料接触表面是压板的暴露于待在压板之间压缩的制品的并且形成用于接触待在压板之间压缩的制品的表面的表面。顶部接触材料138可以是任何材料，例如聚合物基材料。在一个具体方面，顶部接触材料138是泡沫材料。在一个实例中，顶部接触材料138是硅基组合物。在一个具体实例中，顶部接触材料138是硅基材料，例如硅基泡沫材料。
39.顶部接触材料138可以是弹性的和可压缩的。材料的可压缩性转换为与待压缩制品的不同厚度的适形性，如下文图4所示。顶部接触材料138的适形性有助于热压机102有效地压制制品，而不会无意地变形或以其他方式标记制品，同时仍能实现有效的粘结。例如，使顶部接触材料138为适形材料，当顶部接触材料138压缩并适形于更大厚度的区域时，可对厚度变化的表面施加更均匀的压力，使得当制品厚度转变时顶部接触材料138接触制品的表面。换句话说，与非适形材料接触表面相比，适形材料允许在厚度变化的制品上更均匀和完全的接触和压力。
40.顶部接触材料138的适形性的适合量通过硬度测量值来表示。在适于热压用于在鞋类制品和/或服装制品中使用的制品的具体实例中，包括0至40的肖氏a硬度。本文提供的肖氏a硬度类型使用用于硬度类型
‘
a’的astm d2240－15e1标准测量。在具体实例中，顶部接触材料138的硬度具有10至20的肖氏a硬度。这些硬度范围有效地符合由热压机102压制的制品，同时仍然有效地传递压缩力。
41.对于给定的硬度范围，设想顶部接触材料138具有2毫米(mm)至8mm的厚度。顶部接触材料138的这个厚度允许充分变形和适形于被压制的制品。例如，设想当制品被热压机102压制时，顶部接触材料138的压缩厚度为未压缩厚度的30％至70％。这种可压缩性水平提供了足够的适形性，而不会牺牲顶部压板131与顶部接触材料138的导热性。当顶部接触材料138较厚时，由于热能从顶部加热板136向被压制制品的传送而导致额外的绝缘。
42.然而，在一个实例中，顶部接触材料138的热绝缘方面是有意的。在一些方面中，提供顶部压板131与底部压板121之间的预期温差。可以通过来自各个加热板的热能的不同输出来实现温差。替代地，通过顶部接触材料138相对于底部接触材料124的绝缘属性来实现温差。例如，在一个实例中，顶部接触材料138比底部接触材料124具有更低的导热性。此较低的热导率允许在顶部压板131和底部压板121的材料接触表面之间维持热差异。
43.顶部压板131与底部压板121之间的温差在各方面是有利的。例如，制品可定位在热压机102中，使得与更接近底部接触材料124的材料相比，具有较低温度公差(例如，较低变形温度、较低熔融温度、较低劣化温度)的材料朝向顶部接触材料138取向。在一个具体实例中，具有待成形的鞋的外表面的鞋面部件可由美学上令人愉悦的材料(例如，装饰材料(cosmetic material))形成，该材料比待成形的鞋的更内部的材料(例如，中间材料或鞋衬材料)更容易受到热引起的损坏或缺陷的影响。因此，在顶部压板131与底部压板121之间具有温差允许具有不同热响应温度的材料作为共同制品被同时压制，而不会不利地变形或以其他方式在材料中产生缺陷，同时使压制时间最小化以增加系统处理量。在一个实例中，顶部压板材料接触表面比底部压板材料接触表面小5摄氏度到15摄氏度。在一个实例中，顶部
压板材料接触表面和底部压板材料接触表面两者均处于高于待压制制品的粘合剂层与另一材料粘结的温度(例如，熔融温度)的温度。设想底部压板材料接触表面维持在制品的与底部压板材料接触表面接触的部分的变形温度(例如，熔融温度、劣化温度、玻璃化转变温度)以下。
44.在一个实例中，顶部加热板136类似于底部加热板122。顶部加热板136包括一个或多个加热元件。加热元件有效地产生热量形式的热能，该热能有效地提高由热压机102压制的制品的温度。加热元件可通过闭环反馈系统以类似于针对底部压板121所描述的方式来控制。例如，一个或多个温度计可以监控并向控制器提供反馈以调整顶部加热板136的温度。此外，设想，在顶部加热板136中可以存在单独控制或统一控制的两个或多个加热区。在本技术的闭环反馈系统中，设想在压板的材料接触表面处维持一致的温度。出于本公开的目的，一致的温度在正负0.025摄氏度的范围内。通过使闭环反馈系统包括监测温度的温度计和响应于所测量的温度控制加热元件的控制器来实现这种水平的一致性。这种水平的一致性允许温度更接近于待使用的制品的变形温度或临界温度，而不会引起制品材料的变形或劣化，因为温度被控制在严格的温度范围内。在材料的临界温度附近以这种水平的一致性操作的能力允许系统以较快的循环时间操作，这增加了系统的处理量。不具有闭环反馈系统的系统可替代地仅维持在正负3摄氏度的目标范围内的温度，这对于本文设想的方面是不足的。
45.顶板134提供刚性结构，用于通过致动器126将施加的力传递到被压制的制品，而不会过度弯曲或变形。这种刚性可以用例如钢的金属材料来实现。顶板134用作顶部压板131与致动器126的力产生的连接。顶板134还可以用作一个或多个稳定器的连接。稳定器有助于维持顶部压板131平行行进通过压缩阶段。稳定器被描绘为从顶板134延伸穿过框架110的杆状元件，框架110提供稳定器的平行行进，当顶部压板131移动穿过一定范围的竖直位置时，该平行行进转换为顶部压板131的平行定位。即使当该制品具有变化的厚度或以偏离顶部压板131的方式定向时，稳定器也有助于确保在被压制的制品上施加一致的力。在一些实例中，稳定器被称为线性轴承。
46.测压元件132被描绘为在顶部压板131与加固板130之间延伸，加固板130与致动器126的活塞128(或多个活塞)接合。测压元件132类似于前面论述的测压元件。测压元件132有效地测量从致动器126传递到顶部压板131的力的量。在一些实例中，加固板130是可选的。然而，在图1的配置中，致动器126具有多于一个的活塞128，因此加固板130有效地加固由公共测压元件测量的各个活塞的力。在其他实例中，致动器可以具有施加力的单个活塞。例如，在单个活塞的实例中，测压元件可以定位成与活塞和顶部压板131成一直线，而没有加固板130。
47.致动器126能够产生被转化成用于压缩的力的线性运动。致动器126可以是液压、气动或机械致动器。在一个实例中，致动器126是通过螺杆机构将旋转力转化成线性力的螺杆致动器。螺杆致动器可以是标准行星式滚柱螺杆、倒置滚柱螺杆、滚珠螺杆等。在具体实例中，使用具有高公差螺母组件的螺杆致动器，该高公差螺母组件由于螺杆与螺母配合之间的高精度而允许减小的间隙。为了进一步驱动致动器的螺杆组件中的效率，设想螺杆或螺母中的一个(或两个)涂覆有减少摩擦的材料，例如ptfe。来自螺杆和螺母的高精度配合的较低间隙提供对由致动器施加到顶部压板131的力的更大控制。例如，如果在螺杆与螺母
啮合之前由于低公差而存在由伺服电动机引起的螺杆(或螺母)的旋转运动，则旋转能量不被转化成影响所施加压力的量的线性运动。类似地，如果在施加旋转能量之后，螺杆与螺母之间的低公差允许近位置的变化，同时影响螺杆(或螺母)的旋转位置。这样，当通过控制器和测压元件的闭环反馈系统实现一致的压力时，使致动器的间隙最小化另外允许力的更大一致性。
48.多个活塞128可以与致动器126结合使用。在一个实例中，多个活塞有助于减小间隙，允许对线性运动的更大控制，因为活塞直径可以更小，同时获得与使用单个活塞时类似的力。然而，设想一些方面利用单独的活塞配置。
49.热压机102有效地以高达15磅/平方英寸(psi)的力压缩制品。在一个实例中，压机在6psi至10psi的压力范围内操作。在此范围内，鞋类制品或服装制品的有效压缩可被粘结而不会过度压缩，过度压缩可导致渗出或由过度压缩引起的其他缺陷。在一个实例中，包括测压元件132和与致动器126连接的控制器106的闭环反馈系统允许正负0.025psi的力公差范围。与温度容差范围一样，一致的压力允许系统在最大压力下操作而不引起缺陷，这增加了系统处理量。这样，能够维持0.025psi的正/负压力范围的力产生的闭环反馈系统对于该系统是有利的。在其他实例中，压机在8psi或更小的压力下操作，顶部接触材料138的压缩为2mm至3mm，同时具有肖氏a型12至18范围的硬度。采用这种配置，在一个实施例中实现了制品之间的有效粘结而不引起渗出。
50.热压机102还包括有效地在系统100内传送和定位制品的传送系统。如图2和图3所描绘和所示，在一个实例中，传送系统和制品被配置成使用框架来传送和定位制品。传送系统包括具有第一端142和第二端144的传送机140，其中材料流动方向通常从第一端142延伸到第二端144。如将在图6至图8中更清楚地描绘，传送系统被配置成通过致动器146的运动相对于底部压板121竖直地调整。竖直定位允许制品放置在底部压板121上并至少部分地由底部压板121支撑，以由系统有效地压制。下文将结合图2和图6至图8提供传送系统的其他细节。
51.系统100被描述为包括在热压机102的材料流下游位置的冷压机104。如本文所用，热压机是有效地将热能传递到被压制的制品的压机。冷压机是不主动向被压制的制品添加热能、但提供压缩力的压机。因此，热压机102和冷压机104之间的区别是主动加热元件。因此，当加热元件(例如顶部加热板136和底部加热板122)未被启动时，热压机可以被认为是冷压机。类似地，冷压机可以在结构和设计上类似于热压机，其中加热元件(例如加热板)被完全省略，如冷压机104中所示。因此，冷压机104包括与前面结合热压机102论述的类似部件，但为了区别的目的用“b”标记。冷压机104相对于热压机102没有顶部加热板和底部加热板。由于冷压机104用于在一个或多个热活化粘合剂冷却时在制品上提供压缩力，因此在冷压机中不包括加热元件。也不存在热压机102的温度调节闭合反馈回路系统的相关温度计。在该实例中，冷压机在环境温度下操作，该环境温度可以比顶部压板低至少80摄氏度。
52.除非相反地表示，冷压机104由与关于热压机102类似地论述的部件形成。例如，冷压机104包括基座112b、底部构件114b、底部加固板116b、支撑件118b、底部压板152、底板158、底部接触材料160、顶部压板150、顶部接触材料156、顶板154、测压元件132b、顶部加固板130b、活塞128b和致动器126b，以及具有第一端142b和第二端144b的传送机140b。用
‘
b’标记的那些元件类似于来自热压机102的类似标记的元件。冷压机104的顶部压板150和底
部压板152类似于热压机102的顶部压板131和底部压板121，除了省略热板和相关部件，例如温度计。例如，底板158在功能和材料上类似于底板120。底部接触材料160和底部接触材料124在功能和材料上类似。顶部接触材料156和顶部接触材料在功能和材料上类似。顶板154和顶板134在功能和材料上类似。然而，设想在热压机配置和冷压机配置之间可以改变尺寸、大小、材料和连接。
53.控制器106和逻辑联接108被描述为连接热压机102和冷压机104。以这种方式进行描述是为了说明的目的，但是应当理解，这些联接可以是无线的或者是其他配置。此外，虽然描述了单个控制器106，但是设想，也可以包括逻辑联接或不逻辑联接的任何数量的控制器。控制器106包括计算处理器和存储器，计算处理器和存储器有效地从一个或多个部件接收输入并向一个或多个部件发送指令。例如，控制器106接收来自测压元件132的测量值，并指示致动器126调整顶部压板131的位置，从而根据制品的制法调整由顶部压板131施加的压力。下文将在图9中描述制法的图形表示。控制器106的实现方式的另一个实例是从温度计接收一个或多个测量值，并且然后指示一个或多个加热元件(例如顶部加热板136和底部加热板122的加热元件)进行相应地调整以维持由制法规定的温度。控制器106还有效地控制用于传送和定位制品的传送机构。例如，传送机构可以响应于检测到的或已知的制品位置而在各个位置处起始和终止，如由控制器106控制。此外，传送机构可响应于处理步骤序列或制品的位置而调整制品的竖直位置，如由指示一个或多个致动器(例如致动器146)的控制器106控制。
54.逻辑联接108是用于传达信息的连接。逻辑联接可以是有线或无线的。有线逻辑联接可以是任何通信格式，例如局域网。无线逻辑联接可以实现任何通信协议，例如通常在wi－fi、蓝牙等上使用的通信协议。因此，设想任何通信标准都可以结合逻辑联接来使用，这些逻辑联接将系统中的一个部件与另一个部件逻辑地连接。
55.图2描绘了根据本文各方面的图1的系统100的传送部分的平面图。具有第一端142和第二端144的第一传送机包括第一轨道202和第二轨道204。轨道是带、链、网、链环或其他有效地移动制品通过压机的表面。设想第一轨道202和第二轨道204一致地操作，使得当一个轨道传送时，第二轨道类似地传送。这可以通过公共驱动马达来实现，例如伺服或其他步进马达配置，其驱动力被分配给第一轨道202和第二轨道204。在可替代的实例中，单独的驱动源(例如单独的伺服或步进电机)可以独立地驱动每个轨道，但是它们的运动可以协调。第一轨道202和第二轨道204的协调运动允许制品相对于压板的平行运动，如底部接触材料124所示。第一轨道202和第二轨道204与图1的热压机相关联。第一轨道202b和第二轨道204b与图1的冷压机相关联。
56.在所描绘的实例中，第一轨道202和第一轨道202b线性对齐，以用作基本连续的运动机构。类似地，在所描绘的实例中，第二轨道204和第二轨道204b线性对齐，以用作基本连续的运动机构。在一个实例中，与第一压机相关联的轨道和与第二压机相关联的轨道是单独的轨道，以允许与各个压机相关的轨道的独立竖直运动，如将结合图6至图8论述的。例如，第一轨道202和第二轨道204可以处于降低的配置，从而允许制品被压制在底部接触材料124上，而第一轨道202b和第二轨道204b处于升高的配置，以准备在压制操作之后从第一轨道202和第二轨道204接收制品。
57.第一轨道202和第二轨道204间隔开宽度206。传送机构在其上传送的压板具有宽
度208。为了防止压板的运动和制品的压制中的干扰，设想宽度206大于宽度208以允许传送机构在压板上方和下方升高和降低，以定位制品用于压制。另外，第一轨道202和第二轨道204在材料流动方向上在第一端142和第二端144之间的长度大于具有长度210的压板的长度。传送机构的这一较长的长度允许在不与压板干涉的情况下将制品传送和定位到压机中、通过压机和移出压机。
58.图3描绘了根据本文各方面的具有作为鞋面305的制品的框架组件300的实例。框架组件300有效地由传送系统(例如图2的第一轨道202和第二轨道204)传送通过压机。此外，框架组件300有效地帮助将制品定位和维持在压板处，以用于将制品压入和自动移动到压机中、通过压机和移出压机。框架组件300包括由多个框架构件314、316、318和320形成的框架302。框架构件可以是连续(即，单片)材料的部分，或者它们可以是接合在一起以形成框架302的离散构件。框架302可以由任何材料形成，例如聚合物组合物或金属组合物。框架302可以是刚性的并且能够承受不同制品的多个工作循环。
59.在一个实例中，框架302的大小与图1和图2的压板和传送系统的大小相关。框架302具有外侧宽度322和内侧宽度326。框架302具有内部长度323和外部长度324。设想内侧宽度326和内侧长度323分别大于压板宽度和长度。换句话说，设想框架302的大小为使得压板可延伸到框架的内部空间中，使得当制品与框架相关联时，框架不干扰制品在两个压板之间的压制。外部宽度322的大小为使得框架302由图2所描绘的传送系统支撑。例如，外侧宽度322类似于图2的传送机宽度206。
60.在一个方面，框架组件包括基础材料304。基础材料304可以是独立于待压制制品的框架组件300的一部分。在可替代的方面，当制品用框架维持时，基础材料304与框架一起存在。换句话说，基础材料304可以是独立于制品的框架的一部分，或者基础材料304可以是仅当使用框架来传送制品时才被压制并与框架相关联的制品的一部分。基础材料304可以是任何材料，例如纺织品、薄膜、片材等。在一个实例中，基础材料是由具有比热压机的操作温度更高的变形温度(例如，熔融温度)的材料和/或将由热压机热活化的制品的材料形成的非织造纺织品。基础材料304提供了一个表面，在通过一个或多个压机的运输过程中制品被支撑和维持在该表面上。在一个具体实例中，基础材料304提供了一个表面，制品被暂时或永久地固定到该表面上，以便在传输和/或压制操作过程中相对于框架302维持一致的位置。
61.制品被描绘为鞋面305。鞋面是鞋类制品(例如，鞋)的有效地将穿着者的足部固定到鞋类制品的鞋底的部分。在一些实例中，鞋面是延伸到鞋类的鞋底部分上方的纺织品、聚合物膜、皮革或其他传统材料。鞋面305可以由任何材料形成。例如，鞋面305可以是编织(woven)、编结(braided)、非编织或针织(knit)材料形式的纺织品。此外，鞋面305可以由任何材料成分形成。材料成分包括但不限于聚合物材料(例如尼龙、聚酯)、有机材料(例如棉、羊毛)、皮革等。设想鞋面305可以由不同位置处的各种材料形成。鞋面305可以与基础材料304永久固定，与基础材料304暂时固定，或不与基础材料304固定。在一个实例中，设想待压制的整个制品维持在框架302内。替代地，设想待压制的制品的少于全部维持在框架302内，但维持在框架内的部分是待压制的部分。
62.设想制品包括多个材料层，这些材料层将通过压制活动接合。在图3的实例中，制品是由具有多个覆盖层的基本材料306形成的鞋面305。设想任何形状、大小、方向和/或位
置的任何数量的覆盖层。覆盖层可以是与下层材料类似的材料，或者可以是与下层材料不同的材料。覆盖层可由聚合物组合物、有机组合物和/或金属组合物形成。覆盖层可以是美观的和/或功能性的(例如，缓冲、刚性、张力传递、硬化)。覆盖层可用于粘结到另一种材料上，或者该覆盖层可用于集成。此外，如图4和图5所示，设想粘合剂可存在于制品的一层或多层之间。正是这种粘合剂可以在来自压制操作的热和/或压力的存在下被活化以接合材料。描绘第一覆盖层308、第二覆盖层310和第三覆盖层312。
63.图4描绘了根据本文各方面的沿着切割线a
‑
a的图3的框架组件300的横截面图。框架被描绘为具有顶部框架部分和底部框架部分。构件316和318形成顶部框架的一部分。相应构件316b和318b形成底部框架的一部分。两部分式框架是可选的。如图4所描绘的两部分式框架提供了通过顶部框架和底部框架之间的压缩将基础材料304与框架固定的实例，如图4所描绘。替代地，设想，框架不具有单独的顶部部分和底部部分，并且基础材料在使用时通过诸如钩、卡扣、粘合剂和/或其他压缩装置(例如，通道和填充物)固定。
64.基础材料304被描绘为在框架内维持拉紧配置，使得基础材料304支撑制品(即，鞋面305)。鞋面305具有定位在基本材料306上的第一覆盖层集合。该第一集合被描绘为包括第一覆盖层308和第二覆盖层310。如在图5中更容易看到的，例如热活化粘合剂的附加粘结材料层定位在基本材料306、第一覆盖层308和第二覆盖层310之间。粘结材料在本文中也可称为粘合剂材料。
65.粘结材料是有效地将第一材料与第二材料粘结的材料。在一个实例中，粘结材料可以通过热和/或压力活化。因此，响应于来自热压机的热和压力，粘结材料有效地将一种或多种材料粘结在一起。粘结材料的实例包括但不限于具有能够在热压机内获得的变形温度(例如，熔融温度)的聚合物材料。在一个实例中，粘结材料的变形温度低于将由粘结材料粘结的材料的变形温度。待粘结材料和粘结材料之间的变形温度的差异允许待粘结材料被粘结而不会无意的变形。
66.粘结材料可称为“热熔融粘合剂”。热熔融粘合剂是在热能存在下从第一状态(例如，固态的片状构型)变为更粘稠的流体状状态的聚合物组合物。换句话说，聚合物组合物响应于本文所设想的压制操作而熔融或以其他方式改变成更具流动性的状态。在压制操作之后或在压制操作的一部分之后(例如，移除过量热能)，聚合物组合物固化并捕获或粘附到待粘结材料的部分。
67.在一个实例中，将粘结材料升高到117摄氏度至130摄氏度的温度至少10秒，以实现鞋面305有效地用作鞋类制品的适合的粘结。粘结材料的该温度可与在约185摄氏度下变形的基本材料306的变形温度形成对比。因此，在一个实例中，期望保持压板的材料接触表面低于基本材料的变形温度，但高于粘结材料的目标温度(例如，高于117摄氏度)。
68.图4图示了由各种覆盖堆叠产生的鞋面305的厚度差。例如，包括第一覆盖层308和第二覆盖层310的第一覆盖层堆叠示出了由堆叠的覆盖层的不同形状/大小/取向产生的阶梯式厚度差。如先前关于图1的顶部接触材料138的适形性所论述的，适形性允许压机符合阶梯式厚度以将压力均匀地施加到作为整体的制品，即使在制品的特定位置具有由覆盖层堆叠引起的较大厚度。但是为了适形性，由压机施加的压力将集中在制品的最大厚度位置，并因此可能过度压缩制品的该部分而不充分压缩具有较小厚度的制品的其他部分。类似地，适形性允许热能从压板通过适形材料和制品的较薄部分之间的接触而有效传导。因此，
压板材料的适形性质量可有助于施加更均匀的压力和温度，这可在压制具有变化的厚度的制品时限制渗出和其他缺陷。
69.图5描绘了根据本文各方面的图4的放大部分。具体地，第二覆盖层310、粘结材料328、第一覆盖层308、粘结材料330、基本材料306和基础材料304。粘结材料328和330可以是相同的粘结材料，也可以是不同的粘结材料。例如，粘结材料可以基于待粘结的材料而不同(例如，待粘结的材料的相容性)。另外，粘结材料可以是不同的，使得它们响应于不同的条件如不同的变形温度而活化。例如，由于底部压板在比顶部压板更高的温度下操作，因此粘结材料330可具有更高的粘结材料328的熔融温度，并且因此在制品的整个厚度上实现不同的温度。粘结材料对于粘结材料328和粘结材料330可以是相同的，使得均匀的温度或窄的温度范围以制品的厚度为目标。
70.图5图示了在基本材料306和基础材料304之间不存在粘结材料。在该实例中，制品没有固定到基础材料上。然而，替代的实施例设想制品与基础材料粘附或以其他方式粘结，以确保制品在传送和压制期间的位置一致。设想材料的任何组合(例如，覆盖层、粘结材料)可以在任何位置以任何数量使用。
71.图6描绘了根据本文的示例性方面的处于第一配置的图1的热压机102。第一配置包括由致动器146从第一位置602降低到第二位置604的传送机。传送机140的降低允许框架组件300相对于底部压板121定位。框架组件300的定位可包括通过底部压板121支撑框架组件300，如图6中所描绘。在此实例中，基础材料或制品搁置在底部压板121的接触表面上且由底部压板121的接触表面直接支撑，使得在压制操作期间，框架组件不干扰一个或多个顶部压板的定位变化。在替代的实例中，传送机140降低到使得底部压板121可接触框架组件300的制品或基础材料但框架仍与传送机140接触的位置。在此实例中，传送机140支撑框架(例如，图3的框架构件314、316、318和320)的重量，而制品可被支撑或接触底部压板121。
72.图6中还描绘了由压板产生的热能。如将在图7中看到的，与压缩相关的该热能允许在形成被压制的制品的材料之间发生粘结。
73.图7描绘了根据本文各方面的处于第二配置的图6的热压机102。具体地，顶部压板131的位置被调整以在底部压板121和顶部压板131之间产生制品的压缩。顶部压板131的位置由致动器126改变，致动器126引起活塞128的延伸，活塞128将顶部压板移动到压力产生位置以压缩与框架组件300相关联的制品。由致动器126产生的位置变化量部分地由测压元件132测量的力调整。如前所述，由致动器产生的力可以根据给定制品的制法或程序来确定。作为闭环反馈系统的一部分的由测压元件132产生的力的测量允许调整顶部压板131的相对位置以实现所需的力。热压机102维持此配置的时间量可以变化。在一个示例方面，热压机102在压制鞋面时维持此配置15至45秒。如将结合图9所论述的，在此配置期间可能发生压力变化，以在材料接近目标温度时具有通过较高压力然后通过压力减小部分的初始加速加热。
74.图8描绘了根据本文各方面的处于第三配置的图7的热压机102。具体地，传送机140从第二位置604返回到第一位置602，这将框架组件300从底部压板121提升，使得框架组件300可以由传送机140传送出热压机102。另外，顶部压板131通过致动器126缩回活塞(例如，致动器中的螺钉或从螺钉延伸的构件)而升高就位。顶部压板131的缩回进一步清空用于将框架组件300传送出热压机102的路径。
75.虽然图6至图8描绘了一系列示例的步骤，但是设想，可以描绘附加步骤。例如，在压制操作期间施加的压力的变化可以用顶部压板131的位置变化来描绘，如果人类感觉不明显的话。另外，传送机140可以定位在不同的位置，这取决于传送机140在压制操作的不同阶段提供框架或框架组件300的支撑量。
76.图9描绘了根据本文各方面的示例压制操作的工艺流程图900。该图包括表示施加的压力量的左侧竖直轴902。该图包括表示温度变量的右侧竖直轴。该图包括表示时间变量的底部水平轴。压力轴902在顶部具有较高的压力908，并在底部具有较低的压力910。温度轴906在顶部具有较高的温度918，并在底部具有较低的温度916。时间轴具有较早的点912和较晚的点914。此外，线920表示底部压板随时间的温度。线922表示顶部压板随时间的温度。线924表示顶部压板与底部压板之间随时间经受的压力。线926表示形成被压制制品的底部材料(例如图4的基本材料306)随时间的温度。线928表示形成被压制制品的顶部材料(例如，图4的第二覆盖层310)随时间的温度。线930表示与顶部压板的位置变化相关联的时间点，该位置变化导致压制制品经受的压力减小。
77.参考线920和922，在图9的示例制法或工艺中，在压制操作的持续时间期间，底部压板维持在略高于顶部压板的温度下。如前所述，这种温差可有效地减少粘结材料的渗出并保护顶部材料免受过热。作为提醒，一些方面设想制品的顶部材料具有较低的变形温度或对热能更敏感，使得在较高温度下可能发生无意的变形。出于这些原因，设想顶部压板具有形成接触表面的适形材料(例如，硅泡沫)。与形成底部压板的接触表面的材料相比，适形材料可通过热绝缘能力的相对增加而有助于产生温差。还可以通过相对于底部压板改变顶部压板中的加热元件的输出来实现温差。底部压板和顶部压板的温度被描绘为在整个压制操作中保持一致，这是由于热质量和加热效率而实现的。然而，其他实例设想在压制操作的不同阶段期间调整压板中的一者或多者的温度。
78.线924表示在压制操作期间的多相加压应用。例如，制品在操作开始时所经受的压力处于由数字932表示的水平。在由线930表示的时刻，压力降低到由数字934表示的水平。该第二压力可以通过一个或多个压板的运动来实现。该运动可能是不可测量的，但是致动器的位置变化导致由制品经受的压力变化测量的位置变化。在压制操作的将来时刻，压力可以降低到第三压力936。在压制操作中，任何数量的压力变化都可能发生。在鞋类制品的实例中，压力在压制操作期间改变1至3次。如本文先前所述和如线926和928中所示，压力变化允许在较高压力下加速温度增加。这种加速的温度增加可以减少压制时间。例如，可变压力允许制品的压制时间从45秒减少到30秒。随着材料温度增加，它们可能变得更容易变形和渗出；因此，随着材料温度的增加，压力的减小降低了渗出和/或非预期变形的可能性。
79.参看表示底部材料温度的线926和表示顶部材料温度的线928，描绘了温度加速度的差异。这种差异部分是由于每种材料接近具有不同温度的压板。例如，底部材料更靠近底部压板且顶部材料更靠近顶部压板。在此实例中，底板比顶部压板热。因此，底部材料比顶部材料朝向目标温度加速得更大。然而，在该实例中，随着时间的过去，顶部材料和底部材料会聚在由数字940表示的统一温度上。在一个实例中，该温度可维持至少10秒，以确保发生粘结材料的充分状态变化，确保发生充分的粘结，和/或确保达到统一的温度。设想，在一个实例中，底部材料和顶部材料可以不会聚在共同的温度上。在另一个实例中，设想，顶部材料和底部材料在整个压制操作中可以遵循类似的温度线。
80.图10描绘了根据本文各方面的用于压制制品的作为图表1000的方法。该方法包括表示在第一力或压力下压缩制品的框1002。在一个实例中使用术语“力”，因为由致动器施加到顶部压板的力的量可测量为由测压元件施加的力，而不是测量为压力。然而，在一个实例中，顶部压板具有设定尺寸，并且因此能够计算由该力产生的压力。因此，为了本技术的目的，当描述施加的压缩量时，术语“力”与压力量同义。
81.在框1002中，在顶部压板与底部压板之间压缩制品期间，顶部压板和/或底部压板可具有高于环境条件的温度。然而，在实例中，一个或多个压板不被加热。在相对于环境条件加热两个压板的实例中，每一压板的材料接触表面可具有相对于另一压板的温差。温差可以是压板的不同热特性的结果，例如每一压板的接触材料之间不同的热绝缘或热传导。在具体实例中，顶板包括作为接触材料的硅泡沫材料，跟与底部压板相关联的接触材料相比，该硅泡沫材料对由顶部压板产生的热量热传导地较少。还设想顶部压板可产生比顶部压板更少的热能(例如，经设定以实现与顶部压板相比从周围环境升高的更低的温度)。可使用接触材料的特性与热能产生的设定的组合来实现顶部压板材料接触表面与底部压板材料接触表面之间的温差。在实例中，两个表面之间的温差可以是1至20摄氏度、5至15摄氏度和/或8至12摄氏度。
82.在框1004处，图10的方法提供在框1002处生成的力下将制品维持在压缩中达第一时间段。在一个实例中，该压缩力在第一时间段期间由测压元件连续地测量。通过调整致动器的位置并因此调整一个或多个压板来维持力，以确保在第一时间段期间一致地施加力。关于为什么力可以在第一时间段期间改变的实例是由于处于压缩下的制品的一种或多种材料的状态改变。预期在压力和/或热下具有状态变化(例如，变形、熔融、粘度变化)的粘结材料可在第一时间段期间经历该状态变化。当材料改变状态时，制品的厚度可随着粘结材料变形并被吸收、传递或整合到制品的其他材料中而减小。这种变形重新分布先前由粘结材料消耗的材料体积，使得制品的厚度可以改变。当在第一时间期间顶部压板与底部压板之间的厚度改变时，可能需要调整顶部压板与底部压板之间的距离以维持一致的力。
83.维持第一时间段的力可以表示为特定顶部压板和底部压板的压力。因此，对于给定的压板大小，例如32英寸
×
19英寸的压板，力可以在6psi至10psi的范围内。当在具有不可压缩(例如，可用于压板的板的镀镍钢)表面的顶部压板与底部压板之间测量时，力也可在4psi至15psi范围内。在一个实例中，力还可以在3,000磅至9,000磅的范围内，如在测压元件处通过致动器测量的。通过连续或频繁地自动监测力/压力，然后通过致动器调整以维持规定压力，将力维持在规定力
±
0.025psi的范围内。
84.在框1006处，在第一时间段之后减小施加到产生压缩力的压板的力。第一时间段可以是任何时间长度，例如5秒、10秒、15秒、20秒、30秒或其间的任何时间。如先前所论述的，在第一力下的第一时间段允许制品的加速加热以使制品更接近一种或多种粘结材料的活化温度。在该第一时间段之后压缩的减少限制了粘结材料从制品边缘的渗出(例如，防止粘结材料延伸超过覆盖层的周边到下层的材料，例如基本材料上)。另外，压力的减小可以减少或防止形成制品的材料的变形，例如形成制品的暴露表面的装饰材料。
85.在框1008处，第二力维持第二时间段。该第二时间段可以是任何时间长度，例如5秒、10秒、15秒、20秒、30秒或其间的任何时间。第二力小于第一力。第二力可以比来自第一压缩力的力减小10％、15％、20％、25％、30％、40％、45％、50％、55％、60％、70％、75％或其
间的任何数值。该系统连续地或频繁地测量在第二时间段期间施加的力，并调整致动器以在第二时间段期间以自动方式维持该力。
86.虽然图10的方法仅在两个不同的压力下提供两个不同的时间段，但设想可结合本文的各方面实施任何数量的阶段(例如，时间段和压力)。当组合更多层以形成待压制的制品时，可以实施更多的阶段。例如，如果有两个材料层，其间有一个粘结层，则可利用1至2个阶段。如果有三层，每层之间有不同的粘结层，则可利用2至3个阶段。如果存在四层或更多层，一些方面设想可以利用3个阶段。其他变量包括每种材料的厚度、每种材料的成分、粘结材料的组成、每种待粘结材料的变形或临界温度，以及它们的任何组合都是可以设想的。
87.部件列表：
88.100－系统
89.102－热压机
90.104－冷压机
91.106－控制器
92.108－联接
93.110－框架
94.112－基座
95.114－底部构件
96.116－底部加固板
97.118－支撑件
98.120－底板
99.121－底部热压板
100.122－底部加热板
101.124－底部接触材料
102.126－致动器
103.128－活塞
104.130－顶部加固板
105.131－顶部热压板
106.132－测压元件
107.134－顶板
108.136－顶部加热板
109.138－顶部接触材料
110.140－传送机
111.142－传送机第一端
112.144－传送机第二端
113.146－传送机致动器
114.150－顶部冷压板
115.152－底部冷压板
116.154－顶板
117.156－顶部接触材料
118.158－底板
119.160－底部接触材料
120.202－第一轨道
121.204－第二轨道
122.206－传送机宽度
123.208－压板宽度
124.210－压板长度
125.212－压板长度
126.300－框架组件
127.302－框架
128.304－基础材料
129.305－鞋面
130.306－基本材料
131.308－第一覆盖层
132.310－第二覆盖层
133.312－第三覆盖层
134.314－框架构件
135.316－框架构件
136.318－框架构件
137.320－框架构件
138.322－框架宽度
139.324－框架长度
140.326－框架内部宽度
141.328－粘合剂
142.330－粘合剂
143.602－第一传送机位置
144.604－第二传送机位置
145.900－参数图
146.902－压力轴
147.904－时间轴
148.906－温度轴
149.908－高压
150.910－低压
151.912－较早时间
152.914－较晚时间
153.916－低温
154.918－高温
155.920－底部压板温度线
156.922－顶部压板温度线
157.924－压力线
158.926－底部材料温度线
159.928－顶部材料温度线
160.930－转变时间线
161.932－第一压力
162.934－第二压力
163.936－第三压力
164.938－起始温度
165.940－终止温度
166.定义
167.除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。应进一步理解的是，如常用词典中所定义的术语应被解释为具有与其在本说明书的背景下和相关领域中的含义一致的含义，并且不应在理想化的或过度正式的意义上进行解释，除非本文明确定义。
168.术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有”是包含性的，并且因此指定特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。
169.如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一种(a)”、“一种(an)”和“所述(the)”包括复数指示物，除非另有上下文明确地指示。因此，例如，提及“泡沫颗粒”、“中底”或“粘合剂”包括但不限于两种或更多种此类泡沫颗粒、中底或粘合剂等。
170.如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的一个或者多个的任意和所有组合。
171.如本文中所使用的，“基本上(in substance)”或“基本上(substantially)”意指至少80％、85％、90％、95％或更多，如基于重量、体积或单位所测定。
172.术语“第一”、“第二”、“第三”等可以用来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分。这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分。术语如“第一”、“第二”和其他数字术语不暗示顺序或次序，除非上下文明确地指示。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不脱离示例配置的教导。
173.如本文中所使用的，修饰语“上部”、“下部”、“顶部”、“底部”、“向上”、“向下”、“竖直”、“水平”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”等是相对的术语，除非另有定义或根据本公开变得明确，否则这些相对的术语意在将鞋类制品的各种结构或结构的取向放置在由站立在平坦的水平表面上的使用者穿着的鞋类制品的背景中。
174.当在权利要求中叙述时，术语“接收”(例如“接收用于鞋类制品的鞋面”)，不旨在要求所接收物品的任何特定递送或接收。相反，为了清楚和易读的目的，术语“接收”仅用于叙述将在权利要求的后续元件中提及的物品。
175.术语“至少一个”和“一个或多个”元件可互换使用，并且具有包括单个元件和多个元件的相同含义，并且还可以由元件末端的后缀“(s)”表示。例如，“至少一种聚酰胺”、“一种或多种聚酰胺”和“聚酰胺”可以互换使用并且具有相同的含义。
176.应注意，比率、浓度、量和其他数字数据可在本文中以范围格式表达。当所述范围包括一个或两个界限时，排除那些包括的界限中的任一个或两个的范围也包括在本公开中，例如短语“x至y”包括从
‘
x’至
‘
y’的范围以及大于
‘
x’且小于
‘
y’的范围。该范围也可以表示为上限，例如
‘
约x，y，z或更小’，并且应解释为包括
‘
约x’、
‘
约y’和
‘
约z’的具体范围以及
‘
小于x’、
‘
小于y’和
‘
小于z’的范围。同样，短语
‘
约x、y、z或更大’应解释为包括
‘
约x’、
‘
约y’和
‘
约z’的具体范围以及
‘
大于x’、
‘
大于y’和
‘
大于z’的范围。此外，短语“约
‘
x’至
‘
y
’”
(其中
‘
x’和
‘
y’是数值)包括“约
‘
x’至约
‘
y
’”
。应当理解，这样的范围形式是为了方便和简洁而使用的，并且因此，应当以灵活的方式解释为不仅包括作为范围界限而明确列举的数值，而且包括该范围内涵盖的所有单个数值或子范围，如同每个数值和子范围被明确列举一样。为了说明，“约0.1％至5％”的数值范围应解释为不仅包括约0.1％至约5％的明确列举的值，而且还包括所示范围内的单个值(例如1％、2％、3％和4％)和子范围(例如0.5％、1.1％、2.4％、3.2％和4.4％)。
177.由于本领域技术人员已知的预期变化(例如，测量中的限制和可变性)，术语“约”和“基本上”在本文中相对于可测量的值和范围使用。
178.如本文中所使用的，术语“可选的”或“可选地”是指随后描述的部件、事件或情况可以发生或可以不发生，并且该描述包括所述部件、事件或情况发生的情况和不发生的情况。
179.除非另外指明，本文提及的温度基于大气压力(即一个大气压)。
180.在进行实例之前，应理解本公开不限于所描述的特定方面，并且因此当然可以变化。通过研究以下附图和详细描述，泡沫组合物及其部件的其他系统、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员将是或将变得明显。所有此类附加系统、方法、特征和优点旨在包括在本说明书中、在本公开的范围之内并且受所附权利要求的保护。还应当理解，本文中使用的术语仅用于描述特定方面的目的，而不旨在限制。本领域技术人员将认识到本文所述方面的许多变体和修改。这些变体和修改旨在包括在本公开的教导中并且由本文的权利要求书涵盖。
181.虽然结合彼此论述了特定的元件和步骤，但是应当理解，在此提供的任何元件和/或步骤被认为是可以与任何其他元件和/或步骤组合，而不管与其相同的明确规定，同时仍然在此提供的范围内。由于在不脱离本公开的范围的情况下可对本公开作出许多可能的实施例，因此应理解，本文中所阐述或附图中所展示的所有内容应被解释为说明性的而非限制性的。
182.从上述内容可以看出，本发明很好地适于达到上述的所有目的和目标以及显而易见的和该结构固有的其他优点。
183.应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用。这由权利要求所设想并且在权利要求的范围内。
184.虽然结合彼此论述了特定的元件和步骤，但是应当理解，在此提供的任何元件和/或步骤被认为是可以与任何其他元件和/或步骤组合，而不管与其相同的明确规定，同时仍然在此提供的范围内。由于在不脱离本公开的范围的情况下可对本公开作出许多可能的实施例，因此应理解，本文中所阐述或附图中所展示的所有内容应被解释为说明性的而非限制性的。
185.如在本文中使用的并且结合下文所列出的权利要求，术语“条款中任一项”或所述术语的类似变化旨在被解释为使得权利要求/条款的特征可以以任何组合被组合。例如，示例性条款4可指示条款1至3中任一项所述的方法/设备，其旨在被解释为使得条款1和条款4的特征可以被组合，条款2和条款4的元件可以被组合，条款3和条款4的元件可以被组合，条款1、条款2和条款4的元件可以被组合，条款2、条款3和条款4的元件可以被组合，条款1、条款2、条款3和条款4的元件可以被组合，和/或其他变型。此外，术语“条款中任一项”或所述术语的类似变化旨在包括“条款中的任何一项”或此类术语的其他变化，如以上提供的一些例子所指示。
186.以下条款是本文所设想的各方面。
187.1.一种压制制品的方法，所述方法包括：在具有顶部压板接触表面的顶部压板与具有底部压板接触表面的底部压板之间压缩制品，所述制品在第一力下被压缩，其中所述顶部压板接触表面的温度低于所述底部压板接触表面的温度；在所述顶部压板与所述底部压板之间以所述第一力将所述制品维持在压缩中达第一时间段，其中在所述第一时间段期间多次测量第一压力，并且对所述顶部压板或所述底部压板中的至少一者进行位置调整以维持所述第一力；在所述第一时间段之后将所述顶部压板与所述底部压板之间的所述制品的压缩减小到第二力；以及在所述顶部压板与所述底部压板之间以所述第二力将所述制品维持在压缩中达第二时间段，其中在所述第二时间段期间测量所述第二力，并且对所述顶部压板或所述底部压板中的至少一者进行位置调整以维持第二压力。
188.2.根据条款1所述的方法，其中所述制品包括第一层、粘合剂层和第二层，其中所述粘合剂层定位在所述第一层和所述第二层之间。
189.3.根据条款2所述的方法，其中所述粘合剂层响应于达到高于至少37摄氏度的温度而与所述第一层和所述第二层粘结。
190.4.根据条款2至3中任一项所述的方法，其中所述粘合剂层在所述第一时间段期间达到在115摄氏度至135摄氏度范围内的温度达至少10秒。
191.5.根据条款2至4中任一项所述的方法，其中所述顶部压板接触表面的所述温度和所述底部压板接触表面的所述温度高于所述粘合剂层与所述第一层粘结的温度。
192.6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中所述制品包括第一层、第一粘合剂层、第二层、第二粘合剂层和第三层，其中所述第一粘合剂层和所述第二粘合剂层在所述第二层的相对侧上。
193.7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所述顶部压板接触表面由硅基组合物形成。
194.8.根据条款7所述的方法，其中所述硅基组合物具有肖氏a硬度为0至40的硬度。
195.9.根据条款7所述的方法，其中所述硅基组合物具有肖氏a硬度为10至20的硬度。
196.10.根据条款7所述的方法，其中所述硅基组合物具有2mm至8mm的未压缩厚度。
197.11.根据条款7所述的方法，其中所述硅基组合物在所述第一时间段期间具有压缩厚度，所述压缩厚度为所述硅基组合物的未压缩厚度的30％至70％。
198.12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中所述第一时间段由达到目标温度的所述制品的一部分确定。
199.13.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中在所述制品处经受的所述第一力是
在6psi与10psi之间。
200.14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中所述顶部压板接触表面比所述底部压板接触表面的所述温度低5摄氏度至15摄氏度。
201.15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中所述底部压板接触表面被维持在与所述底部压板接触表面接触的所述制品的变形温度以下。
202.16.根据条款1至15中任一项所述的方法，其中所述第一力在所述第一时间段期间被维持在所述第一力的正负0.025psi的范围内。
203.17.根据条款1至16中任一项所述的方法，其中用于维持所述第一压力的位置调整是通过致动器基于测量的压力调整所述顶部压板的位置来实现的。
204.18.根据条款1至17中任一项所述的方法，其中在所述第一时间段和所述第二时间段期间，所述顶部压板和所述底部压板的温度被维持在正负0.025摄氏度的范围内。
205.19.根据条款1至18中任一项所述的方法，进一步包括在所述第二时间段之后将所述制品传送到第二压机，其中所述第二压机包括第二顶部压板、第二底部压板、第二致动器、第二测压元件，以及具有处理器和存储器的第二控制器，所述第二控制器基于由所述第二测压元件测量的力来有效地调整由所述第二致动器通过所述第二顶部压板施加的力的量，在所述第一时间段期间，所述第二顶部压板的温度比所述顶部压板接触表面的所述温度低至少80摄氏度。
206.20.一种热压机，包括：框架；顶部压板，所述顶部压板能够通过致动器相对于所述框架进行位置调整，其中所述顶部压板具有由第一材料形成的顶部压板接触表面；顶部压板加热元件，所述顶部压板加热元件与所述顶部压板相关联；测压元件，所述测压元件与所述致动器、所述顶部压板或所述框架中的至少一者联接，其中所述测压元件有效地测量由所述致动器通过所述顶部压板施加的力；由所述框架维持的底部压板，其中所述底部压板具有由第二材料形成的底部压板接触表面；以及具有处理器和存储器的控制器，所述控制器基于所述测压元件有效地调整由所述致动器通过所述顶部压板施加的力的量。