一种电动工具便携式电池包的接插装置及其使用方法与流程

1.本发明属于插接装置技术领域，具体涉及一种电动工具便携式电池包的接插装置及其使用方法。


背景技术：

2.电池(battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
3.在如今社会，电动工具的使用及其广泛，各行各业都需要使用个各种各样的电动工具，在使用电动工具时需要接通外部电源或者通过电池包来给电动工具提供动力，在电池包安装进电动工具内时，许多的电动工具电池包插接装置与电池包连接并不稳定，当电动工具震动或者碰撞时，会使得电池包与电池插接装置连接出现稳定，这样会导致电池包无法给电动工具提供电能，为了解决这一问题提出了一种电动工具便携式电池包的接插装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电动工具便携式电池包的接插装置及其使用方法，旨在解决现有技术中的电池包与电池插接装置连接不稳定的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种电动工具便携式电池包的接插装置及其使用方法，包括：
7.保护外壳，所述保护外壳包括电池容纳槽，所述电池容纳槽开设于保护外壳的上端，所述电池容纳槽内活动插接有电池包主体；
8.升降机构，所述升降机构设置于保护外壳内，所述升降机构用以实现对电池包主体的升降；
9.驱动机构，所述驱动机构设置于保护外壳内，所述驱动机构用以实现对升降机构提高动力；
10.四组第一固定机构，四组所述第一固定机构设置于保护外壳内，每组所述第一固定机构与升降机构均相连接，所述第一固定机构用以实现对电池包主体的固定；
11.盖板，所述盖板设置于保护外壳的上侧，所述盖板用以实现对保护外壳的闭合；
12.两组第二固定机构，每组所述第二固定机构均设置于盖板内，所述第二固定机构用以实现将盖板和保护外壳相固定，最终可以实现将电池包主体进行稳定的固定，防止了因为电动工具震动和碰撞导致的电池包和插接装置的连接不稳定。
13.作为本发明一种优选的方案，所述保护外壳还包括第一插槽、滑孔、第二插槽、第
三插槽、第一安装孔、固定块、限位插孔、第一安装槽和限位滑槽，所述第一插槽、滑孔、第二插槽、第三插槽、第一安装孔、固定块、限位插孔、和限位滑槽均设置为四个，所述第一插槽开设于电池容纳槽的上端，所述滑孔开设于电池容纳槽内，所述第二插槽开设于保护外壳的上端，所述第三插槽开设于保护外壳的上端，且第三插槽通过滑孔与电池容纳槽相连通，所述第一安装孔开设于第三插槽的下内壁，所述固定块固定连接于保护外壳的上端，所述限位插孔开设于固定块内，所述第一安装槽开设于保护外壳的下端，所述限位滑槽开在于第三插槽内，所述第一安装槽内固定连接有第一支撑板。
14.作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括伺服电机、皮带轮、传动皮带、第一转杆、第一齿轮和齿轮带，所述伺服电机固定连接于第一支撑板的下端，所述伺服电机的输出端活动贯穿第一支撑板，所述第一转杆设置为四个，所述第一转杆转动连接于第一支撑板的上端，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于伺服电机的输出端和第一转杆的表面，所述传动皮带套设于两个皮带轮的表面，且两个皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一齿轮设置为四个，所述第一齿轮分别固定连接于第一转杆的表面，所述齿轮带套设于四个第一齿轮的表面，且四个第一齿轮通过齿轮带传动连接。
15.作为本发明一种优选的方案，所述升降机构包括螺杆、螺母、支撑块和限位滑块，所述螺杆、螺母、支撑块和限位滑块均设置为四个，所述螺杆分别固定连接于第一转杆的上端，所述螺母分别螺纹连接于螺杆的表面，所述支撑块和限位滑块均固定连接于螺母的表面，且支撑块和限位滑块位置相对，所述限位滑块滑动连接于限位滑槽内。
16.作为本发明一种优选的方案，每组所述第一固定机构均包括安装套筒、连接件、挡板、限位卡箍、插块、第一弹簧、固定板和拉杆，所述安装套筒固定连接于螺母的上端，所述安装套筒套设于螺杆的表面，所述连接件固定连接于安装套筒的表面，所述挡板活动铰接与连接件的表面，所述限位卡箍设置为两个，两个所述限位卡箍分别固定连接于安装套筒和挡板的上端，所述插块活动插接于两个限位卡箍内，所述第一弹簧设置为两个，两个所述第一弹簧均固定连接于插块的右端，所述固定板固定连接于安装套筒的上端，所述拉杆固定连接于插块的右端，且拉杆活动贯穿固定板。
17.作为本发明一种优选的方案，所述盖板包括第二安装槽、第四插槽、第三安装槽、第二安装孔和第一把手，所述第二安装槽设置为两个，两个所述第二安装槽均开设盖板的下端，所述第四插槽设置为四个，四个所述第四插槽均开设于盖板的下端，所述固定块活动插接于第四插槽内，所述第三安装槽设置为四个，四个所述第三安装槽均开设于盖板的下端，所述第二安装孔设置为两个，两个所述第二安装孔均开设与盖板的上端，所述第一把手固定连接于盖板的上端。
18.作为本发明一种优选的方案，每组所述第二固定机构均包括第二支撑板、第二齿轮、齿条、连接杆、限位插杆、第二弹簧、第五插槽、限位杆、第二转杆和转把，所述第二支撑板固定连接于第二安装槽内，所述第二转杆活动贯穿第二安装孔，且第二转杆转动连接于第二支撑板的上端，所述第二齿轮固定连接于第二转杆的表面，所述齿条设置为两个，两个所述齿条均与第二齿轮相啮合，所述连接杆，设置为两个，所述连接杆固定连接于齿条的前端，所述限位插杆设置为两个，所述限位插杆固定连接于连接杆的前端，所述第二弹簧设置为两个，所述第二弹簧固定连接于齿条的后端，所述第五插槽和限位杆均设置为两个，所述第五插槽开设于齿条内，所述限位杆的一端固定连接于第二安装槽内，所述限位杆的另一
端活动插接于第五插槽内，所述转把固定连接于第二转杆的上端。
19.作为本发明一种优选的方案，所述第一安装槽内固定连接有底板，四个所述底板的下端四角处均固定连接有支撑脚。
20.作为本发明一种优选的方案，所述电池包主体的上端通过铰轴活动铰接有第二把手，所述电池容纳槽内固定连接有四个均匀分布的缓冲垫。
21.一种电动工具便携式电池包的接插装置的使用方法，使用了权利要求任意一项所述的一种电动工具便携式电池包的接插装置，包括如下步骤：
22.s1、启动伺服电机正转，伺服电机的正转使得伺服电机的输出端顺时针转动，伺服电机的顺时针转动通过皮带轮和传动皮带的相互配合带动了位于前侧的第一转杆顺时针转动，位于前侧的第一转杆顺时针转动使得位于前侧的第一齿轮顺时针转动，位于前侧的第一齿轮顺时针转动通过齿轮带带动了其他三个齿轮带和第一转杆转动，此时四个第一转杆带动四个螺杆转动，螺杆的转动使得螺母在螺杆的表面向上移动，此时支撑块、安装套筒均向上移动，当支撑块向上移动至无法移动时关闭伺服电机，此时可以打开第一固定机构就可以将电池包主体放入四个支撑块的上端，最终实现了将支撑块向上移动，便于电池包主体放入；
23.s2、当电池包主体放入支撑块的上端时需要先将第一固定机构打开，手握拉杆，将拉杆向外拉动，拉杆的向外拉动带动了插块移动，拉杆的拉动使得第一弹簧被压缩，插块移动后使得插块脱离了限位卡箍，此时挡板可以活动，将挡板向上抬起，手握第二把手，将电池包主体放入支撑块的上端，然后将挡板复位，此时松开拉杆，拉杆的松开使得第一弹簧复位，此时插块重新插入限位卡箍内，最终实现了将电池包主体固定；
24.s3、根据上述s1反向操作即可使支撑块向下移动，最终实现将电池包主体移动进电池容纳槽内。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本方案中，保护外壳是为便于保护电池包主体的，同时也是用于开凿电池容纳槽的，电池容纳槽是为了便于插接电池包主体的，驱动机构是为了便于驱动升降机构的，便于给升降机构提高动力，升降机构是为了便于带动电池包主体升降的，便于将电池包主体放入电池容纳槽内，第一固定机构是为了便于将电池包主体进行固定的，盖板是为了便于闭合保护外壳的，第二固定机构是为了便于将盖板和保护外壳固定的，进一步的提高安装电池包主体的稳定性，最终可以实现将电池包主体进行稳定的固定，防止了因为电动工具震动和碰撞导致的电池包和插接装置的连接不稳定。
27.2、本方案中，伺服电机是为了便于带动皮带轮转动的，皮带轮和传动皮带相互配合的，第一转杆是为了便于带动螺杆转动的，第一齿轮是为了便于和齿轮带相互配合的，齿轮带是为了便于使四个第一齿轮同时转动的，螺杆是为了便于螺纹连接螺母的，螺母是为了便于固定支撑块、限位滑块和安装套筒的，支撑块是为了便于支撑电池包主体的，限位滑块是为了便于在限位滑槽内滑动的，安装套筒是为了便于固定连接件的，连接件是为了便于和挡板活动铰接的，挡板是为了便于对电池包主体进行限位的，限位卡箍是为了便于插块活动插接的，插块是为了便于对挡板进行限位的，第一弹簧是为了便于通过弹性作用将挡板限位的，固定板是为了便于固定第一弹簧的，拉杆是为了便于拉动插块的，从而使得第一弹簧被压缩，第二支撑板是为了便于转动连接第二转杆的，第二转杆是为了便于固定第
二齿轮的，第二齿轮是为了便于和齿条相啮合的，通过转动第二齿轮使得两个齿条同时移动，连接杆是为了便于固定限位插杆的，限位插杆是为了便于插入限位插孔内的，第二弹簧是为了便于通过弹性作用将限位插杆固定在限位插孔内的，第五插槽的开设是为了便于限位杆插接的，限位杆是为了防止第二弹簧产生横向形变的，限位杆是为了便于保护第二弹簧的，转把是为了便于转动第二转杆。
附图说明
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
29.图1为本发明的整体爆炸图；
30.图2为本发明的整体立体图；
31.图3为本发明中保护外壳1的内部结构图；
32.图4为本发明中保护外壳1的仰视图；
33.图5为本发明的内部机构组合图；
34.图6为本发明的驱动机构3、升降机构4和第一固定机构5的组合图；
35.图7为本发明中第一固定机构5上升后的示意图；
36.图8为本发明中驱动机构3、升降机构4和第一固定机构5的结构示意图；
37.图9为本发明中图8的a处放大图；
38.图10为本发明中底板7和支撑脚8的立体图
39.图11为本发明中盖板9和第二固定机构10组合立体图；
40.图12为本发明中盖板9的仰视图；
41.图13为本发明中盖板9的正视图；
42.图14为本发明中第二固定机构10的正视图；
43.图15为本发明中第二固定机构10和保护外壳1的组合图立体图。
44.图中：1、保护外壳；101、电池容纳槽；102、第一插槽；103、滑孔； 104、第二插槽；105、第三插槽；106、第一安装孔；107、固定块；108、限位插孔；109、第一安装槽；110、限位滑槽；2、缓冲垫；3、驱动机构；301、伺服电机；302、皮带轮；303、传动皮带；304、第一转杆；305、第一齿轮； 306、齿轮带；4、升降机构；401、螺杆；402、螺母；403、支撑块；404、限位滑块；5、第一固定机构；501、安装套筒；502、连接件；503、挡板； 504、限位卡箍；505、插块；506、第一弹簧；507、固定板；508、拉杆；6、第一支撑板；7、底板；8、支撑脚；9、盖板；901、第二安装槽；902、第四插槽；903、第三安装槽；904、第二安装孔；905、第一把手；10、第二固定机构；1001、第二支撑板；1002、第二齿轮；1003、齿条；1004、连接杆； 1005、限位插杆；1006、第二弹簧；1007、第五插槽；1008、限位杆；1009、第二转杆；1010、转把；11、电池包主体；12、第二把手。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.实施例
49.请参阅图1
‑
15，本实施例提供的技术方案如下：
50.一种电动工具便携式电池包的接插装置及其使用方法，包括：
51.保护外壳1，保护外壳1包括电池容纳槽101，电池容纳槽101开设于保护外壳1的上端，电池容纳槽101内活动插接有电池包主体11；
52.升降机构4，升降机构4设置于保护外壳1内，升降机构4用以实现对电池包主体11的升降；
53.驱动机构3，驱动机构3设置于保护外壳1内，驱动机构3用以实现对升降机构4提高动力；
54.四组第一固定机构5，四组第一固定机构5设置于保护外壳1内，每组第一固定机构5与升降机构4均相连接，第一固定机构5用以实现对电池包主体11的固定；
55.盖板9，盖板9设置于保护外壳1的上侧，盖板9用以实现对保护外壳1 的闭合；
56.两组第二固定机构10，每组第二固定机构10均设置于盖板9内，第二固定机构10用以实现将盖板9和保护外壳1相固定。
57.在本发明的具体实施例中，保护外壳1是为便于保护电池包主体11的，同时也是用于开凿电池容纳槽101的，电池容纳槽101是为了便于插接电池包主体11的，驱动机构3是为了便于驱动升降机构4的，便于给升降机构4 提高动力，升降机构4是为了便于带动电池包主体11升降的，便于将电池包主体11放入电池容纳槽101内，第一固定机构5是为了便于将电池包主体11 进行固定的，盖板9是为了便于闭合保护外壳1的，第二固定机构10是为了便于将盖板9和保护外壳1固定的，进一步的提高安装电池包主体11的稳定性。
58.具体的，请参阅图1
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5，保护外壳1还包括第一插槽102、滑孔103、第二插槽104、第三插槽105、第一安装孔106、固定块107、限位插孔108、第一安装槽109和限位滑槽110，第一插槽102、滑孔103、第二插槽104、第三插槽105、第一安装孔106、固定块107、限位插孔108、和限位滑槽110 均设置为四个，第一插槽102开设于电池容纳槽101的上端，滑孔103开设于电池容纳槽101内，第二插槽104开设于保护外壳1的上端，第三插槽105 开设于保护外壳1的上端，且第三插槽105通过滑孔103与电池容纳槽101 相连通，第一安装孔106开设于第三插槽105的下内壁，固定块107固定连接于保护外壳1的上端，限位插孔108开设于固定块107内，第一安装槽109 开设于保护外壳1的下端，限位滑槽110开在于第三插槽105内，第一安装槽109内固定连接有第一支撑板6。
59.在本发明的具体实施例中，第一插槽102是为了便于容纳支撑块403的，滑孔103是为了便于将第三插槽105和电池容纳槽101相连通的，第二插槽 104是为了便于容纳连接件502的，第三插槽105是为了便于容纳安装套筒 501和螺杆401的，滑孔103的开凿是便于支撑块403升降的，第一安装孔 106是为了便于螺杆401活动贯穿的，固定块107是为了便于开设限位插孔108的，限位插孔108是为了便于限位插杆1005插接的的，第一安装槽109 是为了便于固定第一支撑板6和底板7的，限位滑槽110是为了便于限位滑块404滑动的。
60.具体的，请参阅图6
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8，驱动机构3包括伺服电机301、皮带轮302、传动皮带303、第一转杆304、第一齿轮305和齿轮带306，伺服电机301固定连接于第一支撑板6的下端，伺服电机301的输出端活动贯穿第一支撑板6，第一转杆304设置为四个，第一转杆304转动连接于第一支撑板6的上端，皮带轮302设置为两个，两个皮带轮302分别固定连接于伺服电机301的输出端和第一转杆304的表面，传动皮带303套设于两个皮带轮302的表面，且两个皮带轮302通过传动皮带303传动连接，第一齿轮305设置为四个，第一齿轮305分别固定连接于第一转杆304的表面，齿轮带306套设于四个第一齿轮305的表面，且四个第一齿轮305通过齿轮带306传动连接。
61.在本发明的具体实施例中，伺服电机301是为了便于带动皮带轮302转动的，皮带轮302和传动皮带303相互配合的，第一转杆304是为了便于带动螺杆401转动的，第一齿轮305是为了便于和齿轮带306相互配合的，齿轮带306是为了便于使四个第一齿轮305同时转动的。
62.具体的，请参阅图6
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8，升降机构4包括螺杆401、螺母402、支撑块403 和限位滑块404，螺杆401、螺母402、支撑块403和限位滑块404均设置为四个，螺杆401分别固定连接于第一转杆304的上端，螺母402分别螺纹连接于螺杆401的表面，支撑块403和限位滑块404均固定连接于螺母402的表面，且支撑块403和限位滑块404位置相对，限位滑块404滑动连接于限位滑槽110内。
63.在本发明的具体实施例中，螺杆401是为了便于螺纹连接螺母402的，螺母402是为了便于固定支撑块403、限位滑块404和安装套筒501的，支撑块403是为了便于支撑电池包主体11的，限位滑块404是为了便于在限位滑槽110内滑动的。
64.具体的，请参阅图6
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9，每组第一固定机构5均包括安装套筒501、连接件502、挡板503、限位卡箍504、插块505、第一弹簧506、固定板507和拉杆508，安装套筒501固定连接于螺母402的上端，安装套筒501套设于螺杆 401的表面，连接件502固定连接于安装套筒501的表面，挡板503活动铰接与连接件502的表面，限位卡箍504设置为两个，两个限位卡箍504分别固定连接于安装套筒501和挡板503的上端，插块505活动插接于两个限位卡箍504内，第一弹簧506设置为两个，两个第一弹簧506均固定连接于插块 505的右端，固定板507固定连接于安装套筒501的上端，拉杆508固定连接于插块505的右端，且拉杆508活动贯穿固定板507。
65.在本发明的具体实施例中，安装套筒501是为了便于固定连接件502的，连接件502是为了便于和挡板503活动铰接的，挡板503是为了便于对电池包主体11进行限位的，限位卡箍504是为了便于插块505活动插接的，插块 505是为了便于对挡板503进行限位的，第一弹簧506是为了便于通过弹性作用将挡板503限位的，固定板507是为了便于固定第一弹簧506的，拉杆508 是为了便于拉动插块505的，从而使得第一弹簧506被压缩。
66.具体的，请参阅图12
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13，盖板9包括第二安装槽901、第四插槽902、第三安装槽903、第二安装孔904和第一把手905，第二安装槽901设置为两个，两个第二安装槽901均开设盖板9的下端，第四插槽902设置为四个，四个第四插槽902均开设于盖板9的下端，固定块107活动插接于第四插槽 902内，第三安装槽903设置为四个，四个第三安装槽903均开设于盖板9的下端，第二安装孔904设置为两个，两个第二安装孔904均开设与盖板9的上端，第一把手905固定连接于盖板9的上端。
67.在本发明的具体实施例中，第二安装槽901的开设是为了便于容纳第二固定机构10的，第四插槽902的开设是为了便于固定块107插接的，第三安装槽903的开设是为了便于容纳第一固定机构5的，第二安装孔904的开设是为了便于第二转杆1009活动贯穿的，第一把手905是为了便于将本装置提走的。
68.具体的，请参阅图14，每组第二固定机构10均包括第二支撑板1001、第二齿轮1002、齿条1003、连接杆1004、限位插杆1005、第二弹簧1006、第五插槽1007、限位杆1008、第二转杆1009和转把1010，第二支撑板1001 固定连接于第二安装槽901内，第二转杆1009活动贯穿第二安装孔904，且第二转杆1009转动连接于第二支撑板1001的上端，第二齿轮1002固定连接于第二转杆1009的表面，齿条1003设置为两个，两个齿条1003均与第二齿轮1002相啮合，连接杆1004，设置为两个，连接杆1004固定连接于齿条1003 的前端，限位插杆1005设置为两个，限位插杆1005固定连接于连接杆1004 的前端，第二弹簧1006设置为两个，第二弹簧1006固定连接于齿条1003的后端，第五插槽1007和限位杆1008均设置为两个，第五插槽1007开设于齿条1003内，限位杆1008的一端固定连接于第二安装槽901内，限位杆1008 的另一端活动插接于第五插槽1007内，转把1010固定连接于第二转杆1009 的上端。
69.在本发明的具体实施例中，第二支撑板1001是为了便于转动连接第二转杆1009的，第二转杆1009是为了便于固定第二齿轮1002的，第二齿轮1002 是为了便于和齿条1003相啮合的，通过转动第二齿轮1002使得两个齿条1003 同时移动，连接杆1004是为了便于固定限位插杆1005的，限位插杆1005是为了便于插入限位插孔108内的，第二弹簧1006是为了便于通过弹性作用将限位插杆1005固定在限位插孔108内的，第五插槽1007的开设是为了便于限位杆1008插接的，限位杆1008是为了防止第二弹簧1006产生横向形变的，限位杆1008是为了便于保护第二弹簧1006的，转把1010是为了便于转动第二转杆1009。
70.具体的，请参阅图10，第一安装槽109内固定连接有底板7，四个底板7 的下端四角处均固定连接有支撑脚8。
71.在本发明的具体实施例中，底板7是为了便于保护固定支撑脚8的，支撑脚8是为了便于支撑保护外壳1的。
72.具体的，请参阅图1，电池包主体11的上端通过铰轴活动铰接有第二把手12，电池容纳槽101内固定连接有四个均匀分布的缓冲垫2。
73.在本发明的具体实施例中，电池包主体11的上端通过铰轴活动铰接有第二把手12，电池容纳槽101内固定连接有四个均匀分布的缓冲垫2，第二把手12是为了便于提起电池包主体11的，缓冲垫2是为了便于保护电池包主体11的。
74.一种电动工具便携式电池包的接插装置的使用方法，使用了权利要求1 ﹣9任意一项的一种电动工具便携式电池包的接插装置，包括如下步骤：
75.s1、启动伺服电机301正转，伺服电机301的正转使得伺服电机301的输出端顺时针
转动，伺服电机301的顺时针转动通过皮带轮302和传动皮带 303的相互配合带动了位于前侧的第一转杆304顺时针转动，位于前侧的第一转杆304顺时针转动使得位于前侧的第一齿轮305顺时针转动，位于前侧的第一齿轮305顺时针转动通过齿轮带306带动了其他三个齿轮带306和第一转杆304转动，此时四个第一转杆304带动四个螺杆401转动，螺杆401的转动使得螺母402在螺杆401的表面向上移动，此时支撑块403、安装套筒 501均向上移动，当支撑块403向上移动至无法移动时关闭伺服电机301，此时可以打开第一固定机构5就可以将电池包主体11放入四个支撑块403的上端，最终实现了将支撑块403向上移动，便于电池包主体11放入；
76.s2、当电池包主体11放入支撑块403的上端时需要先将第一固定机构5 打开，手握拉杆508，将拉杆508向外拉动，拉杆508的向外拉动带动了插块 505移动，拉杆508的拉动使得第一弹簧506被压缩，插块505移动后使得插块505脱离了限位卡箍504，此时挡板503可以活动，将挡板503向上抬起，手握第二把手12，将电池包主体11放入支撑块403的上端，然后将挡板503 复位，此时松开拉杆508，拉杆508的松开使得第一弹簧506复位，此时插块 505重新插入限位卡箍504内，最终实现了将电池包主体11固定；
77.s3、根据上述s1反向操作即可使支撑块403向下移动，最终实现将电池包主体11移动进电池容纳槽101内。
78.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。