一种导弹舱道多自由度对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及导弹舱道多自由度对接装置技术领域，尤其涉及一种导弹舱道多自由度对接装置。


背景技术：

2.导弹舱道是导弹换弹的重要的组成部分，在于导弹发射井相互接触时，由于导弹的存放的位置都是有差异的，这样在和发射井相互接触时就会从不同的角度进行拼接，自由度极高，这样在结合时就会产生接触不牢靠或者接触不良的现象。为此，我们提出一种导弹舱道多自由度对接装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种导弹舱道多自由度对接装置，旨在通过弹簧和杠杆相互的配合让舱道不论在什么角度去与发射井相接都可以很好的对其进行固定，并且通过液压器进行后坐力的缓冲，大大的增大了精准度。
4.本实用新型提供的具体技术方案如下：
5.本实用新型提供的一种导弹舱道多自由度对接装置，包括舱道，所述舱道表面配合滑动连接有环形固定块，所述环形固定块表面安装有转轴且转轴有多个，所述转轴表面焊接有杠杆，所述杠杆表面一侧焊接有固定块，所述杠杆表面一侧焊接有阻尼器，所述阻尼器表面焊接有突出块且突出块有两个，所述杠杆表面一侧焊接有弹簧，所述舱道表面安装有液压器且液压器有两个，所述环形固定块表面开设有固定口，所述舱道表面安装有开关。
6.可选的，所述弹簧表面另一侧焊接于环形固定块表面。
7.可选的，所述液压器表面另一侧焊接于环形固定块。
8.可选的，所述固定块表面开设有波纹槽。
9.可选的，所述开关电源输入端通过导线与外接电源电源输出端进行电连接，所述开关电源输出端通过导线与液压器电源输入端进行电连接。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型实施例提供一种导弹舱道多自由度对接装置：
12.1、导弹舱道是导弹换弹的重要的组成部分，在于导弹发射井相互接触时，由于导弹的存放的位置都是有差异的，这样在和发射井相互接触时就会从不同的角度进行拼接，自由度极高，这样在使用上述的一种导弹舱道多自由度对接装置时，由于舱道表面配合滑动连接有环形固定块，环形固定块表面安装有转轴且转轴有多个，转轴表面焊接有杠杆，杠杆表面一侧焊接有固定块，杠杆表面一侧焊接有阻尼器，阻尼器表面焊接有突出块且突出块有两个，杠杆表面一侧焊接有弹簧，这样舱道不论与发射井一扇门角度进行接触时都会压着杠杆，顺着杠杆向内进行运动，运动到位置后就会被另一侧的固定块进行固定，并且同时被压迫的杠杆就会被弹簧拉回，这样就杠杆上的固定块就会牢牢的将发射井包围进行固定对其进行固定在通过启动液压器顶起环形固定块将发射井插入固定口中，在发生完毕后
只需要关闭液压器让其回收将发射井暴露出来，这样就可以很便捷的进行分离。
13.2、在导弹的发射中就会产生很大的后座了，减少后坐力就是提高精度的一个跟重要的条件，在使用上述的一种导弹舱道多自由度对接装置时，由于杠杆表面一侧焊接有阻尼器，固定块表面开设有波纹槽，这样在发射的一瞬间产生的力，就会挤压突出块，突出块表面开设有波纹槽，这样就增大了与发射井之间的摩擦减小冲击，并且在每个杠杆的表面均安装有阻尼器，这样在收到冲击的第一时间，阻尼器会对自由振动衰减的各种摩擦和其他进行阻碍，这样即使的进行一个分散的作用，并且在阻尼器表面焊接有突出块且突出块有两个，这样就对阻尼器是一种保护，在后座力过大时及时制止阻尼器快速的下降，增加了整体的使用寿命。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例的一种导弹舱道多自由度对接装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的一种导弹舱道多自由度对接装置的阻尼器的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的一种导弹舱道多自由度对接装置的固定块的结构示意图。
18.图中：1、舱道；2、环形固定块；3、液压器；4、固定口；5、杠杆；6、转轴；7、阻尼器；8、弹簧；9、固定块；10、突出块；11、波纹槽；12、开关。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种导弹舱道多自由度对接装置进行详细的说明。
21.参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种导弹舱道多自由度对接装置，包括舱道1，所述舱道1表面配合滑动连接有环形固定块2，所述环形固定块2表面安装有转轴6且转轴6有多个，所述转轴6表面焊接有杠杆5，所述杠杆5表面一侧焊接有固定块9，所述杠杆5表面一侧焊接有阻尼器7，所述阻尼器7表面焊接有突出块10且突出块10有两个，所述杠杆5表面一侧焊接有弹簧8，所述舱道1表面安装有液压器3且液压器3有两个，所述环形固定块2表面开设有固定口4，所述舱道1表面安装有开关12。
22.示例的，通过弹簧8和杠杆5相互的配合让舱道1不论在什么角度去与发射井相接都可以很好的对其进行固定，并且通过液压器3进行后坐力的缓冲，大大的增大了精准度。
23.参考图1所示，所述弹簧8表面另一侧焊接于环形固定块2表面。
24.示例的，方便了弹簧8对杠杆5的拉扯。
25.参考图1所示，所述液压器3表面另一侧焊接于环形固定块2。
26.示例的，让液压器3可以对环形固定块2进行推拉。
27.参考图3所示，所述固定块9表面开设有波纹槽11。
28.示例的，增大了固定块9表面的摩擦力。
29.参考图1所示，所述开关12电源输入端通过导线与外接电源电源输出端进行电连接，所述开关12电源输出端通过导线与液压器3电源输入端进行电连接。
30.示例的，通过开关12控制液压器3。
31.使用时，接通外接电源，由于舱道1表面配合滑动连接有环形固定块2，环形固定块2表面安装有转轴6且转轴6有多个，转轴6表面焊接有杠杆5，杠杆5表面一侧焊接有固定块9，杠杆5表面一侧焊接有阻尼器7，阻尼器7 表面焊接有突出块10且突出块10有两个，杠杆5表面一侧焊接有弹簧8，这样舱道1不论与发射井一扇门角度进行接触时都会压着杠杆5，顺着杠杆5向内进行运动，运动到位置后就会被另一侧的固定块9进行固定，并且同时被压迫的杠杆5就会被弹簧8拉回，这样就杠杆5上的固定块9就会牢牢的将发射井包围进行固定对其进行固定在通过启动液压器3顶起环形固定块2将发射井插入固定口4中，在发生完毕后只需要关闭液压器3让其回收将发射井暴露出来，这样就可以很便捷的进行分离，由于杠杆5表面一侧焊接有阻尼器7，固定块9表面开设有波纹槽11，这样在发射的一瞬间产生的力，就会挤压突出块10，固定块9表面开设有波纹槽11，这样就增大了与发射井之间的摩擦减小冲击，并且在每个杠杆5的表面均安装有阻尼器7，这样在收到冲击的第一时间，阻尼器7会对自由振动衰减的各种摩擦和其它力进行阻碍，这样及时的进行一个分散的作用，并且在阻尼器7表面焊接有突出块10且突出块10有两个，这样就对阻尼器7是一种保护，在后座力过大时及时制止阻尼器7快速的下降，增加了整体的使用寿命。
32.需要说明的是，本实用新型为一种导弹舱道多自由度对接装置，包括1、舱道；2、环形固定块；3、液压器，型号为mcy14
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1b；4、固定口；5、杠杆； 6、转轴；7、阻尼器，型号为vfd1200kn；8、弹簧；9、固定块；10、突出块；11、波纹槽；12、开关，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。