汽车epb压轴套装置输送机构
技术领域
1.本发明属于汽车epb制造技术领域，尤其涉及一种汽车epb压轴套装置输送机构。
背景技术：
2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.传统技术中，在汽车epb装配技术中，在轴套压装时，采用人工拾取安装，工作效率低。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成轴套的输送、拾取，工作效率高的汽车epb压轴套装置输送机构。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车epb压轴套装置输送机构，具有：
6.机架，所述机架上设有送料机构和取放机构；
7.所述送料机构具有；
8.振动料斗，能够容纳轴套；
9.滑道，设置在所述振动料斗上，所述轴套能够在所述滑道上输送；
10.送料道，设置在所述滑道的末端上，所述送料道上设有滑槽，所述滑道的末端与所述滑槽连通；
11.送料块，滑动安装在所述滑槽内，所述送料块上设有与所述轴套适配的卡槽；
12.所述取放机构具有；
13.平移滑道，安装在所述机架上；
14.平移块，滑动安装在所述平移滑道上；
15.平移气缸，安装在哎所述平移滑道上，所述平移气缸的活塞杆与所述平移块连接；
16.升降气缸，安装在所述平移块上；
17.升降臂，与所述升降气缸的活塞杆连接；
18.夹爪，安装在所述升降臂上。
19.还具有送料驱动机构，所述送料驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述送料块连接。
20.所述送料机构上还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸安装在所述送料道的下端；所述顶料杆与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料杆能够穿过所述滑槽并将滑槽内的轴套顶起。
21.所述滑道为环形，环形的滑道缠绕在所述振动料斗的外周；所述滑道的末端为直线型，滑道的直线段的上端设有挡板。
22.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成轴套的输送、拾取，工作效率高。
附图说明
23.图1为本发明实施例中提供的汽车epb压轴套装置输送机构的结构示意图；
24.图2为图1的汽车epb压轴套装置输送机构的送料机构的结构示意图；
25.图3为图1的汽车epb压轴套装置输送机构的取放机构的结构示意图；
26.上述图中的标记均为：1、机架，2、送料机构，21、振动料斗，22、滑道，23、送料道，231、卡槽，24、送料块，25、送料气缸，26、顶料气缸，27、顶料杆，3、取放机构，31、平移滑道，32、平移气缸，33、平移块，34、升降气缸，35、升降臂，36、夹爪。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
28.参见图1
‑
3，一种汽车epb压轴套装置输送机构，具有：
29.机架，机架上设有送料机构和取放机构；
30.送料机构具有；
31.振动料斗，能够容纳轴套；
32.滑道，设置在振动料斗上，轴套能够在滑道上输送；
33.送料道，设置在滑道的末端上，送料道上设有滑槽，滑道的末端与滑槽连通；
34.送料块，滑动安装在滑槽内，送料块上设有与轴套适配的卡槽；
35.取放机构具有；
36.平移滑道，安装在机架上；
37.平移块，滑动安装在平移滑道上；
38.平移气缸，安装在哎平移滑道上，平移气缸的活塞杆与平移块连接；
39.升降气缸，安装在平移块上；
40.升降臂，与升降气缸的活塞杆连接；
41.夹爪，安装在升降臂上。
42.还具有送料驱动机构，送料驱动机构包括送料气缸，送料气缸的活塞杆与送料块连接。
43.送料机构上还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，顶料气缸安装在送料道的下端；顶料杆与顶料气缸的活塞杆连接，顶料杆能够穿过滑槽并将滑槽内的轴套顶起。
44.滑道为环形，环形的滑道缠绕在振动料斗的外周；滑道的末端为直线型，滑道的直线段的上端设有挡板。
45.输送过程：1)工装板流转至压紧机构下方，被阻拦气缸拦下；2)顶升工装上升，工装板完成定位；3)送料机构将1件铜套送至取料位置；4)取放机构拾取铜套，并将铜套定位到压头上。
46.采用上述的结构后，自动完成轴套的输送、拾取，工作效率高。
47.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种汽车epb压轴套装置输送机构，其特征在于，具有：机架，所述机架上设有送料机构和取放机构；所述送料机构具有；振动料斗，能够容纳轴套；滑道，设置在所述振动料斗上，所述轴套能够在所述滑道上输送；送料道，设置在所述滑道的末端上，所述送料道上设有滑槽，所述滑道的末端与所述滑槽连通；送料块，滑动安装在所述滑槽内，所述送料块上设有与所述轴套适配的卡槽；所述取放机构具有；平移滑道，安装在所述机架上；平移块，滑动安装在所述平移滑道上；平移气缸，安装在哎所述平移滑道上，所述平移气缸的活塞杆与所述平移块连接；升降气缸，安装在所述平移块上；升降臂，与所述升降气缸的活塞杆连接；夹爪，安装在所述升降臂上。2.如权利要求1所述的汽车epb压轴套装置输送机构，其特征在于，还具有送料驱动机构，所述送料驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述送料块连接。3.如权利要求2所述的汽车epb压轴套装置输送机构，其特征在于，所述送料机构上还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸安装在所述送料道的下端；所述顶料杆与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料杆能够穿过所述滑槽并将滑槽内的轴套顶起。4.如权利要求3所述的汽车epb压轴套装置输送机构，其特征在于，所述滑道为环形，环形的滑道缠绕在所述振动料斗的外周；所述滑道的末端为直线型，滑道的直线段的上端设有挡板。
技术总结
本发明公开了一种汽车EPB压轴套装置输送机构，具有：机架，机架上设有送料机构和取放机构；送料机构具有；振动料斗，能够容纳轴套；滑道，设置在振动料斗上，轴套能够在滑道上输送；送料道，设置在滑道的末端上，送料道上设有滑槽，滑道的末端与滑槽连通；送料块，滑动安装在滑槽内，送料块上设有与轴套适配的卡槽；取放机构具有；平移滑道，安装在机架上；平移块，滑动安装在平移滑道上；平移气缸，安装在哎平移滑道上，平移气缸的活塞杆与平移块连接；升降气缸，安装在平移块上；升降臂，与升降气缸的活塞杆连接；夹爪，安装在升降臂上，自动完成轴套的输送、拾取，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
技术研发人员：顾宏超 廖华俊
受保护的技术使用者：芜湖全程智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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