车辆不礼让行人行为的监测方法、设备及存储介质与流程

1.本技术属于图像处理技术领域，具体涉及车辆不礼让行人行为的监测方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，机动车的保有量显著增加，非机动车、机动车和行人在道路上的矛盾越来越多。目前市面上的监控公司已经有很多针对机动车不礼让行人/非机动车的抓拍装置，其中针对直行车道上斑马线上的抓拍装置非常多；针对右转不礼让行人/非机动车的装置也日益增多。该类设备主要是通过监控行人和机动车行进方向，对其中机动车侵占行人行驶方向路径时进行判断，若出现未礼让行人的行为出现，则进行抓拍并识别车牌，然后上传管理平台进行违章登记处理。
3.目前针对直行车辆的抓拍已经成熟，但对右转车辆的抓拍，仍旧没有较好的方案，各个路口经常性出现车辆加速右转，与行人和非机动车抢道从而发生交通事故的情况。因此亟需一种检测右转礼让行人抓拍方案。


技术实现要素：

4.本技术提供车辆不礼让行人行为的监测方法、设备及存储介质，以解决右转车辆不礼让行人抓拍方案不成熟的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种车辆不礼让行人行为的监测方法，所述方法包括：获取两条斑马线的监控数据，两条所述斑马线为一右转路口的两条相邻斑马线；分析记录车辆在两条所述斑马线的礼让情况和抓拍情况；响应于其中一条所述斑马线出现抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌的情况，利用另一条所述斑马线在预设相关时间段内的所述监控数据，对对应车辆进行车辆属性匹配，以确定对应车辆的车牌信息，并上报对应车辆的违法情况。
6.根据本技术一实施方式，所述两条斑马线包括第一斑马线和第二斑马线，右转车辆在所述右转路口右转时，先后经过所述第一斑马线和所述第二斑马线，所述分析记录车辆在两条所述斑马线的礼让情况和抓拍情况，包括：查看所述第一条斑马线和所述第二斑马线的所述监控数据；判断所述第一斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况；若所述第一斑马线抓拍到车辆未礼让行人的情况，记录所述监控数据是否包括车辆的清晰车牌图像；判断所述第二斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况；若所述第二斑马线抓拍到车辆未礼让行人的情况，记录所述监控数据是否包括车辆的清晰车牌图像。
7.根据本技术一实施方式，所述响应于其中一条所述斑马线出现抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌的情况，利用另一条所述斑马线在预设相关时间段内的所述监控数据，对对应车辆进行车辆属性匹配，包括：响应于所述对应车辆在前经过的一条所述斑马线在当前时间抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌，利用所述对应车辆在后经过的一条所述斑马线在所述当前时间后的所述预设相关时间段内的所述监控数据，对所述对应车辆
进行车辆属性匹配；或者，响应于所述对应车辆在后经过的一条所述斑马线在当前时间抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌，利用所述对应车辆在前经过的一条所述斑马线在所述当前时间前的所述预设相关时间段内的所述监控数据，对所述对应车辆进行车辆属性匹配。
8.根据本技术一实施方式，包括：根据所述对应车辆未礼让行人的所述监控数据，以及所述对应车辆的车牌信息，上报所述对应车辆的违法情况。
9.根据本技术一实施方式，包括：响应于抓拍到所述对应车辆在另一条所述斑马线未礼让行人，根据所述对应车辆在另一条所述斑马线上未礼让行人的所述监控数据，以及所述对应车辆的车牌属性，上报对应车辆在另一条所述斑马线的违法情况。
10.根据本技术一实施方式，所述获取两条斑马线的监控数据，包括：获取监控图像；判断两条所述斑马线中是否至少一条所述斑马线上有行人经过；若是，则定位获取两条所述斑马线上的图像和视频；对所述图像和视频进行属性识别，获得车辆属性；保存监控数据，所述监控数据包括所述图像和视频，以及车辆属性。
11.根据本技术一实施方式，所述车辆属性包括以下至少之一：车牌信息，车牌颜色，车身颜色，车辆类型，车标图案和车系信息。
12.根据本技术一实施方式，所述监控图像通过多枪多球监控型摄像机拍摄，所述多枪多球监控型摄像机包括全景枪机通道和球机通道，一个所述多枪多球监控型摄像机同时监控两条所述斑马线。
13.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述任一方法。
14.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述任一方法。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术，通过将车辆经过的连续两个斑马线的抓拍数据进行匹配并融合，通过近似时间点限制，及两条斑马线的车辆的属性参数比对，判断出斑马线处的未礼让的对应车辆，从而进行取证上报。可减少车辆在其中一条斑马线上未礼让行人、且漏拍车牌导致的漏抓，提高不礼让行人抓拍率，进而提高车辆右转礼让行人的意识。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
17.图1是本技术的车辆不礼让行人行为的监测方法一实施例的流程示意图；
18.图2是本技术的车辆不礼让行人行为的监测方法中获取两条斑马线的监控数据的一实施例的流程示意图；
19.图3是本技术的车辆不礼让行人行为的监测方法中分析记录车辆在两条斑马线的礼让情况和抓拍情况的一实施例的流程示意图；
20.图4是本技术的检测不礼让行人装置的框架示意图；
21.图5是本技术的电子设备一实施例的框架示意图；
22.图6是本技术计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.请参阅图1至图3，本技术一实施例提供了一种车辆不礼让行人行为的监测方法，包括如下步骤：
25.s101：获取两条斑马线的监控数据，两条斑马线为一右转路口的两条相邻斑马线。
26.获取两条斑马线的监控数据，两条斑马线为一右转路口的两条相邻斑马线，其中，监控数据包括抓拍的图像和视频，以及车辆属性。
27.在一实施例中，获取两条斑马线的监控数据，两条斑马线为一右转路口的两条相邻斑马线包括：
28.s1011：获取监控图像。
29.获取监控设备拍摄的监控图像。监控图像由全景枪机通道监控获得。
30.s1012：判断两条斑马线中是否至少一条斑马线上有行人经过。
31.对监控图像进行目标识别，判断是否当前两条斑马线中至少一条斑马线上有行人经过，可以是其中一条斑马线有行人经过，或者两条斑马线上均有行人经过。
32.s1013：若是，则定位获取两条斑马线上的图像和视频。
33.若两条斑马线中至少一条斑马线上有行人经过，则联动细节球机精准定位至定位场景获取两条斑马线上图像和视频。
34.具体地，两条斑马线包括第一斑马线和第二斑马线，右转车辆在右转路口右转时，先后经过第一斑马线和第二斑马线，第一斑马线为在前的一条斑马线，第二斑马线为在后的一条斑马线。若第一斑马线上当前有行人经过，则获取当前时间及在当前时间之后的预设相关时间段的，第一斑马线和第二斑马线上的图像和视频。若第二斑马线上当前有行人经过，则获取当前时间及在当前时间之前的预设相关时间段的，第一斑马线和第二斑马线上的图像和视频。若第一斑马线和第二斑马线上当前同时有行人经过，则获取当前时间及在当前时间前后的预设相关时间段的，第一斑马线和第二斑马线上的图像和视频。
35.s1014：对图像和视频进行属性识别，获得车辆属性。
36.对获取的图像和视频进行属性识别，获得车辆属性。具体地，车辆属性包括以下至少之一：车牌信息，车牌颜色，车身颜色，车辆类型，车标图案和车系信息等。需要说明的是，图像和视频中可能并不包含全部车辆属性，仅需识别出可要识别出的车辆属性。
37.s1015：保存监控数据，监控数据包括图像和视频，以及识别获得的车辆属性。
38.识别完成后，保存监控数据，监控数据包括图像和视频，以及识别获得的车辆属性。
39.若两条斑马线上均没有行人经过，则结束。
40.需要说明的是，两条斑马线的监控数据由检测抓拍模块获取。检测抓拍模块包括多枪多球监控型摄像机，多枪多球监控型摄像机包括全景枪机通道和球机通道，同时监控两条斑马线。其中，全景枪机通道监控两条斑马线获得监控图像，联动球机通道精确定位获取两条斑马线上的图像和视频。通过一个多枪多球监控型摄像机即可监控一个右转路口的两个车道，减少监控设备数量，降低监控成本。
41.s102：分析记录车辆在两条斑马线的礼让情况和抓拍情况。
42.两条斑马线包括第一斑马线和第二斑马线，右转车辆在右转路口右转时，先后经过第一斑马线和第二斑马线。在一实施例中具体包括：
43.s1021：查看第一条斑马线和第二斑马线的监控数据。
44.查看获取的第一条斑马线的监控数据。两条斑马线包括第一斑马线和第二斑马线，右转车辆在右转路口右转时，先后经过第一斑马线和第二斑马线。
45.s1022：判断第一斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。
46.判断监控数据中的图像和视频是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。
47.s1023：若第一斑马线抓拍到车辆未礼让行人的情况，记录监控数据是否包括车辆的清晰车牌。
48.若第一斑马线抓拍到车辆未礼让行人的情况，则判断监控数据是否包括车辆的清晰车牌，并记录。
49.若第一斑马线未抓拍到车辆未礼让行人的情况，判断第二斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。
50.s1024：判断第二斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。
51.判断监控数据中的图像和视频是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。
52.s1025：若第二斑马线抓拍到车辆未礼让行人的情况，记录监控数据是否包括车辆的清晰车牌。
53.若第二斑马线抓拍到车辆未礼让行人的情况，记录监控数据是否包括车辆的清晰车牌，并记录。
54.若第一斑马线抓拍到对应车辆未礼让行人的情况，也综合车辆在第一斑马线和第二斑马线的状态并上报。
55.需要说明的是，上述实施例为先判断第一斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况，再判断第二斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。在其他实施例中，还可以先判断第二斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况，再判断第一斑马线是否抓拍到车辆未礼让行人的情况。
56.s103：响应于其中一条斑马线出现抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌的情况，利用另一条斑马线在预设相关时间段内的监控数据，对对应车辆进行车辆属性匹配，以确定对应车辆的车牌信息。
57.由于在斑马线上多辆车辆均未礼让行人时，前后车辆过近会遮挡车牌，导致抓拍率低。则判断是否存在其中一条斑马线出现抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌的情况。响应于其中一条斑马线出现抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌的情况。利用另一条斑马线在预设相关时间段内的监控数据，对两条斑马线的车辆进行车辆属性匹配，以确定未拍到清晰车牌的未礼让车辆的车牌信息。综合对应车辆的未礼让行人的监控数据，以
及该对应车辆的车辆属性，并上报平台车辆的违法情况，进行后续的包括不限于扣分罚款等的处理。
58.通过将车辆经过的连续两个斑马线的抓拍数据进行匹配并融合，通过近似时间点限制，及两条斑马线的车辆的属性参数比对，判断出斑马线处的未礼让的对应车辆，从而进行取证上报。可减少车辆在其中一条斑马线上未礼让行人、且漏拍车牌导致的漏抓，提高不礼让行人抓拍率，进而提高车辆右转礼让行人的意识。
59.具体地，第一斑马线和第二斑马线存在多种情况，本方案可以对如下几种情况的漏抓进行避免：
60.第一种：响应于第一斑马线在当前时间抓拍到车辆经过且未礼让行人，但是未抓拍到车牌；利用第二斑马线在当前时间后预设相关时间段内的监控数据，对对应车辆进行车辆属性匹配；响应于车辆属性匹配成功，确定第一斑马线上对应车辆的车牌信息。根据对应车辆的未礼让行人的监控数据，以及该对应车辆的车辆信息，并上报对应车辆在第一斑马线的违法情况。
61.具体地，车辆属性包括以下至少之一：车牌信息，车牌颜色，车身颜色，车辆类型，车标图案和车系信息等。通过上述参数，可以匹配出预设相关时间段内的同一车辆图像相关信息，为不礼让行为的抓拍提供法律依据。预设相关时间段为当前时间之后的一段时间的监控数据，当前时间为第一斑马线上车辆未礼让行人被抓拍的时间。
62.需要说明的是上述的第一斑马线和第二斑马线可以位于有红绿灯的路口，当第一斑马线为绿灯，有行人通行，需要检测第一斑马线上车辆未礼让行人的情况；此时第二斑马线为红灯，行人不通行，可不判断第二斑马线的礼让情况，仅监控第二斑马线位置的抓拍信息。
63.当然，若上述的第一斑马线和第二斑马线可以位于没有红绿灯的路口，两个路口均有可能有行人通行，需要检测第一斑马线上车辆未礼让行人的情况，同时还需要检测第二斑马线上车辆未礼让行人的情况。
64.所以，若响应于对应车辆在第二斑马线未礼让行人，综合对应车辆在第二斑马线上未礼让行人的监控数据，以及对应车辆的车牌属性，上报对应车辆在第二斑马线的违法情况。
65.第二种：响应于第二斑马线在当前时间抓拍到车辆经过且未礼让行人，但是未抓拍到车牌；利用第一斑马线在当前时间前预设相关时间段内的监控数据，对对应车辆进行车辆属性匹配；响应于车辆属性匹配成功，确定第二斑马线上对应车辆的车牌信息。综合对应车辆的未礼让行人的监控数据，以及该对应车辆的车辆属性，并上报对应车辆在第二斑马线的违法情况。
66.具体地，车辆属性包括以下至少之一：车牌信息，车牌颜色，车身颜色，车辆类型，车标图案和车系信息等监控数据。通过上述参数，可以匹配出预设相关时间段内的同一车辆图像相关信息，为不礼让行为的抓拍提供法律依据。预设相关时间段为当前时间之前的一段时间的监控数据，当前时间为第二斑马线上车辆未礼让行人被抓拍的时间。
67.需要说明的是上述的第一斑马线和第二斑马线可以位于有红绿灯的路口，当第二斑马线为绿灯，有行人通行，需要检测第二斑马线上车辆未礼让行人的情况；此时第一斑马线为红灯，行人不通行，可不判断第一斑马线的礼让情况，仅监控第一斑马线位置的抓拍信
息。
68.当然，若上述的第一斑马线和第二斑马线可以位于没有红绿灯的路口，两个路口均有可能有行人通行，需要检测第二斑马线上车辆未礼让行人的情况，同时还需要检测第一斑马线上车辆未礼让行人的情况。
69.所以，若响应于对应车辆在第一斑马线未礼让行人，综合对应车辆的未礼让行人的监控数据，以及该对应车辆的车辆属性，上报对应车辆在第一斑马线的违法情况。
70.以下以一个具体实施方式比较本方案与现有其他方案：
71.以同一车辆在一个没有红绿灯的十字路口右转举例，其中礼让情况为该车辆是否礼让行人，抓拍情况为是否抓拍到该车辆的清晰车牌，(～表示不关注，本方案不管是否对应斑马线出现违章情况，均会拍摄对应斑马线位置图像信息)：
72.73.[0074][0075]
从上述表格可以看出，总共需要处理的数据有16条，其中违法数据共12条，现有及其他单独抓拍第一斑马线和第二斑马线的方案，中间仅抓取了5条有效数据，实际抓拍率仅5/12＝41.7％，而本方案通过属性匹配手段增加抓拍案例，抓取有效数据为9条有效数据，实际抓拍率提升到9/12＝75％，本方案抓拍率是现有其他方案的178％。
[0076]
通过将车辆经过的连续两个斑马线的抓拍数据进行匹配并融合，通过近似时间点限制，及两条斑马线的车辆的属性参数比对，判断出斑马线处的未礼让的对应车辆，从而进行取证上报。可减少车辆在其中一条斑马线上未礼让行人、且漏拍车牌导致的漏抓，提高不礼让行人抓拍率，进而提高车辆右转礼让行人的意识。
[0077]
请参阅图4，本技术又一实施例提供了一种检测不礼让行人装置20，包括检测模块21和匹配上报模块22。检测模块21获取两条斑马线的监控数据，两条斑马线为一右转路口的两条相邻斑马线。匹配上报模块22分析记录车辆在两条斑马线的礼让情况和抓拍情况，并响应于其中一条斑马线出现抓拍到车辆未礼让行人，但未抓拍到车牌的情况，利用另一条斑马线在预设相关时间段内的监控数据，对对应车辆进行车辆属性匹配，以确定对应车
辆的车牌信息，并上报对应车辆的违法情况。
[0078]
请参阅图5，本技术又一实施例提供了一种电子设备30，包括相互耦接的存储器31和处理器32，处理器32用于执行存储器31中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的车辆不礼让行人行为的监测方法。在一个具体的实施场景中，电子设备30可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备30还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
[0079]
具体而言，处理器32用于控制其自身以及存储器31以实现上述任一实施例的车辆不礼让行人行为的监测方法中的步骤。处理器32还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器32可以由集成电路芯片共同实现。
[0080]
请参阅图6，本技术又一实施例提供了一种计算机可读存储介质40，其上存储有程序数据41，程序数据41被处理器执行时实现上述任一实施例的车辆不礼让行人行为的监测方法中的步骤。
[0081]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
[0082]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0083]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0084]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质40中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质40中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质40包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0085]
以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。