车辆检测系统及车辆检测方法与流程

1.本公开一般地涉及车辆检测技术领域。更具体地，本公开涉及一种车辆检测系统及车辆检测方法。


背景技术：

2.本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本技术的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
3.为了推动道路运输结构调整，我国对一些特定类型的车辆给予相应的通行费优惠政策。利用不停车电子收费(electronic toll collection，“etc”)系统，特定类型的车辆，例如集装箱车辆，可以通过预先上传照片预约通行而无需现场查验，车辆通行后由各省后台审核确定通行车辆是否享受优惠政策。然而，由于没有现场查验，不法车主会通过上传假冒的照片骗过后台审核得以享受优惠通行政策，从而造成大量的通行费损失。目前对于假冒车辆的检测通常只能依靠工作人员随机抽查，因此存在查处效率低等问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本公开提供了一种车辆检测系统及车辆检测方法，以实现对待检测车辆的实际车型的有效检测。
5.在本公开的第一方面中，提供了一种车辆检测系统，包括：第一检测单元，与待检测车辆的车载单元通信，被配置用于获取所述待检测车辆的车载单元中存储的车辆信息；第二检测单元，被配置用于采集所述待检测车辆的实际车辆数据信息；以及处理单元，与所述第一检测单元和所述第二检测单元分别通信连接，并被配置用于：根据获取的所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型，并判断所述实际的车辆用户类型与获取的所述存储的车辆信息是否一致。
6.在一个实施例中，在根据所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型时，所述处理单元具体用于：根据所述存储的车辆信息确定所述待检测车辆的注册类型；当所述注册类型为待检测类型时，获取所述实际车辆数据信息，并根据所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型。
7.在一个实施例中，所述第二检测单元包括轮廓检测设备和标识检测设备中的至少一种；其中所述轮廓检测设备被配置用于采集所述待检测车辆的轮廓信息；所述标识检测设备被配置用于采集所述待检测车辆的标识信息。
8.在另一个实施例中，所述轮廓检测设备包括激光雷达、微波雷达和毫米波雷达中的至少一种。
9.在又一个实施例中，所述标识检测设备具体用于：采集所述待检测车辆的侧面图像信息和尾部图像信息中的至少一种，并从采集到的所述侧面图像信息和/或尾部图像信
息中识别出所述标识信息。
10.在另一个实施例中，所述车辆检测系统还包括图像采集单元，其与所述处理单元通信连接，并被配置用于采集所述待检测车辆的车体图像；所述处理单元还被配置用于对所述车体图像进行识别，获取所述待检测车辆的车牌信息。
11.在又一个实施例中，所述车辆检测系统还包括预警单元，预警单元与所述处理单元通信连接，并被配置用于：当所述实际的车辆用户类型与所述存储的车辆信息不一致时，生成用于提示所述待检测车辆异常的预警信息。
12.在本公开的第二方面中，提供了一种车辆检测方法，包括：获取待检测车辆中已存储的车辆信息和所述待检测车辆的实际车辆数据信息；根据所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型；以及判断所述实际的车辆用户类型与所述存储的车辆信息是否一致。
13.在一个实施例中，所述根据所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型，包括：根据所述存储的车辆信息确定所述待检测车辆的注册类型；以及当所述注册类型为待检测类型时，根据所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型。
14.在一个实施例中，获取所述实际车辆数据信息，包括：获取所述待检测车辆的轮廓信息；和/或获取所述待检测车辆的标识信息。
15.在另一个实施例中，获取所述待检测车辆的标识信息包括：采集所述待检测车辆的侧面图像信息和尾部图像信息中的至少一种，从采集到的所述待检测车辆的侧面图像信息和/或尾部图像信息中获取所述标识信息。
16.在一个实施例中，所述车辆检测方法还包括：采集所述待检测车辆的车体图像；以及对所述车体图像进行识别，获取所述待检测车辆的车牌信息。
17.在另一个实施例中，所述车辆检测方法还包括：当所述实际的车辆用户类型与所述存储的车辆信息不一致时，生成用于提示所述待检测车辆异常的预警信息。
18.通过上述对本公开的技术方案及其多个实施例的描述，本领域技术人员可以理解本公开实施例的车辆检测系统通过第一检测单元获取存储的车辆信息，通过第二检测单元采集实际车辆数据信息，以及利用处理单元判断实际的车辆用户类型与车辆信息是否一致，实现对待检测车辆的自动检测，从而有利于提高车辆检测的检测效率，并且能够有效避免因人工抽检造成的查处效率低以及通行费损失等问题。
附图说明
19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中：
20.图1为本公开实施例提供的的一种车辆检测系统的示意图；
21.图2为本公开实施例提供的另一种车辆检测系统的示意图；
22.图3为本公开实施例提供的一种包括图像采集单元的车辆检测系统的示意图；
23.图4为本公开实施例提供的一种包括预警单元的车辆检测系统的示意图；
24.图5为本公开实施例提供的一种车辆检测方法的流程图；以及
25.图6为本公开实施例提供的另一种车辆检测方法的流程图。
具体实施方式
26.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
27.应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]
本公开针对现有技术的不足，提供了一种全新的可实现的解决方案。特别的，本公开实施例提供的车辆检测系统可以通过对第一检测单元、第二检测单元和处理单元的配置，实现对存储的车辆信息和实际的车辆用户类型的获取和比较，从而实现对待检测车辆的自动检测。
[0031]
通过下面的描述，本领域技术人员可以理解的是，在一些实施例中，通过针对注册类型为待检测类型的待检测车辆进行合规判断，不仅能够适用于对特定车辆进行检测的现行政策，还能够有效减少数据处理量以及提高检测效率等。在另一些实施例中，本公开实施例的第二检测单元可以包括轮廓检测设备和标识检测设备中的至少一种，可以用于采集待检测车辆的轮廓信息和标识信息中的至少一种，从而可以实现对待检测车辆的尺寸检测和标识检测等，为判断待检测车辆是否合规提供数据支持。在另一些实施例中，还提供了图像采集单元，可以用于采集待检测车辆的车体图像，以便于进行图像记录和取证，为根据本公开实施例的车辆检测系统的检测结果提供支持。下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
[0032]
图1是示出根据本公开实施例的车辆检测系统的示意图。如图1中所示，车辆检测系统100可以包括第一检测单元101、第二检测单元102和处理单元103。
[0033]
其中，第一检测单元101可以与待检测车辆的车载单元通信，并被配置用于获取待检测车辆的车载单元中存储的车辆信息。第二检测单元102可以被配置用于采集待检测车辆的实际车辆数据信息。处理单元103与第一检测单元101和第二检测单元102分别通信连接，并可以被配置用于：根据获取的所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车
辆用户类型，并判断实际的车辆用户类型与获取的存储的车辆信息是否一致。
[0034]
上文中所述的第一检测单元101可以包括能够与车载单元进行通信的设备，例如，在一些实施例中，第一检测单元101可以包括etc检测设备。etc检测设备可以包括路侧单元rsu、天线控制器等。车载单元中存储的车辆信息包括注册的车辆用户类型，此外还可以包括待检测车辆的车牌号码信息、用户类型信息、额定质量等。
[0035]
上文中所述的第二检测单元102可以用于对通行的待检测车辆的实际车辆数据信息进行实时采集和检测等。实际车辆数据信息可以反映车辆的真实数据信息，有助于避免不法车主通过仅上传假冒图片而骗过审核的问题产生，并进一步提高对假冒车辆的查处准确性和查处效率。在一些实施例中，第二检测单元102可以包括扫描设备和拍摄设备中的至少一种，例如雷达扫描设备、红外扫描设备、照相设备、录像设备等。
[0036]
如图1中所示，处理单元103可以与第一检测单元101和第二检测单元102分别通信连接。在一些实施例中，通信连接可以包括无线通信连接和有线通信连接中的至少一种，本公开中所述处理单元103与所述第一检测单元101无线通信连接。处理单元103可以经由第一检测单元101和第二检测单元102分别获取存储的车辆信息和实际车辆数据信息，并可以根据获取的实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型，例如可以根据实际车辆数据信息中包含的待检测车辆的轮廓信息、标识信息等，确定待检测车辆实际的车辆用户类型。在一些实施例中，车辆用户类型可以包括车辆类型，例如轿车、客车、货车、集装箱车辆等中的一种。在另一些实施例中，车辆用户类型可以包括车辆的型号或者用途类别，例如j1型集装箱车辆、j2型集装箱车辆等中的一种。处理单元103还可以用于判断实际的车辆用户类型与获取的存储的车辆信息是否一致，例如可以通过判断实际的车辆用户类型与存储的车辆信息中包含的注册的用户类型是否一致，从而确定实际的车辆用户类型与存储的车辆信息是否匹配。
[0037]
在一些应用场景中，处理单元103可以直接根据获取的实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型，以及执行后续的判断操作，以实现对所有通行的待检测车辆均进行检测的目的。在另一些应用场景中，处理单元103可以仅对特定类型的待检测车辆进行检测，以实现具有针对性的车辆检测，从而有利于提高检测效率和通行效率，下面将进行示例性的描述。
[0038]
例如，在另一些实施例中，在根据实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型时，处理单元103可以具体用于：根据获取的所述存储的车辆信息确定待检测车辆的注册类型；当注册类型为待检测类型时，获取实际车辆数据信息，并根据实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型。本实施例中，根据存储的车辆信息确定待检测车辆的注册类型，即可以从车辆信息中获取待检测车辆的注册类型，这里的注册类型可以为待检测车辆申请车载单元时注册的车辆用户类型。在一些实施例中，注册类型可以包括多种车型，例如轿车、客车、货车、集装箱车辆等。在另一些实施例中，注册类型可以包括同一车型的多个用途类别或型号，例如j1型集装箱车辆、j2型集装箱车辆等。j1型集装箱车辆的车辆道路运输证经营范围仅为“货物专用运输(集装箱)”的，且可以办理国际标准集装箱运输单一用途专用etc车载装置。j2型集装箱车辆的车辆道路运输证经营范围除“货物专用运输(集装箱)”外，还列有“普通货运”等其他项目的，且可办理国际标准集装箱运输多用途专用etc车载装置。
[0039]
目前j2型集装箱车辆进出收费站时需要通过人工车道进行人工判断车型，存在增加人工成本且通行效率低等问题；j1型集装箱车辆进出收费站虽然可以直接通过etc车道，但是存在着不法车主假冒j1型集装箱车辆的现象，造成大量的通行费损失。针对该问题，本公开中则可以让j1型集装箱车辆和j2型集装箱车辆进出收费站时均通过etc车道，同时利用本公开实施例的车辆检测系统自行检测车辆的注册类型与实际的车辆用户类型是否一致，这样不仅可以提高对假冒j1型集装箱车辆的查处效率，还可以节约查验j2型集装箱车辆所需消耗的人工成本，并且能够有效提高车辆的通行效率。
[0040]
在一些应用场景中，待检测类型可以包括可享受通行优惠政策的车辆类型。在另一些应用场景中，待检测类型还可以包括需要被管控通行的车辆类型等。在一些实施例中，处理单元103还可以通过直接判断实际车辆数据信息与存储的车辆信息是否一致，来判断待检测车辆实际的车辆用户类型与存储的车辆信息是否一致。判断实际车辆数据信息与存储的车辆信息是否一致，可以包括判断实际车辆数据信息是否符合存储的车辆信息中对待检测车辆的规范要求等。例如，在一些应用场景中，根据待检测车辆的车辆信息确定其注册类型为j1型集装箱车辆，则处理单元可以判断实际车辆数据信息与j1型集装箱车辆的规范要求是否一致，换言之，处理单元可以判断实际车辆数据信息是否符合j1型集装箱车辆的规定。
[0041]
在一些实施例中，当处理单元103判断实际的车辆用户类型与所述车载单元中的车辆的注册类型一致时，可以确定待检测车辆符合规定并且没有假冒行为，处理单元103可以向例如系统后台或者管控平台等发出检测合格的提示信息，以便系统后台或者管控平台等允许待检测车辆通行或者按照通行优惠政策给予优惠。在另一些实施例中，当处理单元103判断实际车辆用户类型与车辆的注册类型不一致时，可以确定待检测车辆不符合规定并且存在假冒的嫌疑，处理单元103可以向例如系统后台或者管控平台等发出检测不合格的提示信息，以便系统后台或者管控平台采集相应措施(例如追缴通行费或者冻结通行权限等操作)。
[0042]
以上结合图1对本公开实施例的车辆检测系统进行了说明，本领域技术人员可以理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性的。处理单元103中配置的操作可以不限制执行顺序的先后，本领域技术人员可以根据需要进行调整，例如处理单元103获取存储的车辆信息和实际车辆数据信息可以是同时获取，也可以是非同时获取。在另一些实施例中，处理单元103可以先获取存储的车辆信息，并根据车辆信息确定待检测车辆的注册类型，当注册类型为待检测类型时，再获取实际车辆数据信息并进行后续判断操作。
[0043]
在又一些实施例中，第二检测单元102可以包括轮廓检测设备201和标识检测设备202中的至少一种，下面将结合图2进行详细描述。
[0044]
图2是示出根据本公开另一个实施例的车辆检测系统的示意图。如图2中所示，车辆检测系统200可以包括第一检测单元101、第二检测单元102和处理单元103，其中第二检测单元102可以包括轮廓检测设备201和标识检测设备202中的至少一种；其中轮廓检测设备201可以被配置用于采集待检测车辆的轮廓信息；标识检测设备202可以被配置用于采集待检测车辆的标识信息。在一些实施例中，第二检测单元102可以包括一个或多个轮廓检测设备201，也可以包括一个或多个标识检测设备202。
[0045]
根据本公开的一个实施例，轮廓检测设备201采集的轮廓信息可以至少包括待检
测车辆的箱体尺寸，例如集装箱箱体的长度、宽度和高度等数据中的至少一种。具体地，轮廓检测设备201通过扫描检测车辆车体轮廓，构建出检测车辆的三维模型，从车辆的三维模型中获取车辆轮廓特征，并与车辆轮廓特征库进行比对，判别检测车辆所属的车辆类型。若车辆类型为待检测车辆类型，如集装箱车辆，则进一步从车辆三维模型中提取出车辆集装箱箱体部分，进而计算出箱体的长宽高尺寸。具体地，集装箱箱体的提取以及尺寸计算可以从长度、宽度、高度三个维度进行。箱体长度测量，利用集装箱箱体为规则长方体的特征，在车辆三维模型中提取长度方向上的两个高度突变位置(从车尾向车头方向提取)，前后两个突变位置的尺寸间隔即可视为箱体长度；箱体宽度测量，同样利用集装箱箱体为规则长方体的特征，在车辆三维模型中提取宽度方向上的两个高度突变位置，左右两个突变位置的尺寸间隔即可视为箱体宽度；箱体高度测量，由前边集装箱箱体长宽测量的两个步骤已经确定出集装箱箱体位置，利用集装箱箱体为规则长方体的特征，在车辆三维模型中的箱体位置上的两个宽度突变位置(从箱体上侧向下侧方向提取)，上下两个突变位置的尺寸间隔即可视为箱体高度。在又一些实施例中，轮廓检测设备可以包括激光扫描设备、微波雷达和毫米波雷达中的至少一种。其中，激光扫描设备可以包括多个激光传感器。采用激光扫描设备采集待检测车辆的轮廓信息，例如可以利用设置在车道正上方的激光传感器准确获得待检测车辆的长度，以及利用设置在车道两侧的激光扫描设备获取待检测车辆的宽度和高度信息，该使用激光扫描设备的实施方式不仅在检测精度以及抗干扰等方面具有优异的性能，而且还具有可靠的全天候工作稳定性。
[0046]
在一些实施例中，标识检测设备202可以包括例如相机设备等，用于采集待检测车辆的标识信息。标识信息可以包括与标识相关的信息，例如箱主代号、箱号或顺序号、核对号、集装箱尺寸及类型代号，以及是否存在标识等。在又一些实施例中，标识信息可以从包含待检测车辆的箱体的图像信息中获取。根据本公开的一个实施例，标识检测设备202具体用于：采集待检测车辆的侧面图像信息和尾部图像信息中的至少一种，并从采集到的侧面图像信息和/或尾部图像信息中识别出标识信息。通常情况下，集装箱箱体的侧面和尾部均印制有集装箱的标识，在一些应用场景中，车辆的标识也可能仅印制于车辆的侧面或者尾部，因此为保证能够检测到车辆的标识信息，本实施例中可通过标识检测设备202采集待检测车辆的侧面图像信息和尾部图像信息，并进一步根据获取的侧面图像信息和尾部图像信息判断出待检测车辆是否具有相应的标识信息。在另一些实施例中，待检测车辆为集装箱车辆，由于集装箱车辆的的标识信息一般印制于集装箱箱体的侧面和尾部，因此对集装箱车辆检测时，待检测车辆的侧面图像信息包括待检测车辆的集装箱箱体的侧面图像信息，待检测车辆的尾部图像信息包括待检测车辆的集装箱箱体的尾部图像信息。
[0047]
进一步地，在又一些实施例中，在根据所述实际车辆数据信息确定所述待检测车辆实际的车辆用户类型时，处理单元103可以被配置用于执行以下操作中的至少一项：基于轮廓信息，判断待检测车辆的实际的车辆用户类型；以及，基于标识信息，判断待检测车辆实际的车辆用户类型。在一些实施例中，处理单元103可以基于轮廓检测设备201采集到的轮廓信息中的箱体尺寸信息，判断该箱体尺寸信息对应的实际的车辆用户类型。在另一些实施例中，处理单元103可以基于轮廓检测设备201采集到的轮廓信息，获取待检测车辆的箱体的尺寸，并可以根据存储的车辆信息，判断箱体的尺寸与车辆信息中规定的尺寸是否一致，以判断待检测车辆的箱体尺寸是否合规。
[0048]
在又一些实施例中，处理单元103可以基于标识检测设备202识别出的待检测车辆的标识信息，判断该标识信息对应的实际的车辆用户类型。在一些实施例中，处理单元103还可以基于第二检测单元采集的图像信息，识别出车辆的标识信息，并根据识别出的标识信息中是否存在规定的标识，来判断待检测车辆上是否存在规定的标识。在另一些实施例中，处理单元103可以包括图像识别模块，以对标识检测设备202采集的图像信息进行标识信息识别。在一些应用场景中，待检测车辆为集装箱车辆，则规定的标识为集装箱要求的标识。在一些实施例中，识别标识信息时，可以采用例如光学字符识别ocr技术或者利用神经网络模型等进行识别操作。
[0049]
在一些应用场景中，待检测类型可以包括可享受通行优惠政策的车辆类型。在另一些应用场景中，待检测类型还可以包括需要被管控通行的车辆类型等。根据本公开的再一个实施例，在基于轮廓信息，判断待检测车辆实际的车辆用户类型时，处理单元103还可以被配置用于：基于轮廓信息，判断待检测车辆的箱体是否开顶。可以理解，现实中还存在另一类假冒集装箱，是将国际标准集装箱进行改造，如去掉集装箱的箱顶，用于装载建筑垃圾、煤炭、水泥等。因此，通过检测车辆的箱体是否开顶，可进一步防止利用假冒集装箱进行垃圾清运及建材配送等现象的发生。
[0050]
以上结合图2对本公开另一实施例的车辆检测系统进行了示例性的描述，本领域技术人员可以理解的是，以上的描述是示例性的而非限制性的，例如，轮廓检测设备201可以不限于包括激光扫描设备，还可以根据需要设置为微波雷达扫描设备、脉冲雷达扫描设备等。又例如，车辆检测系统可以不限于仅包括第一检测单元101、第二检测单元102和处理单元103，还可以根据需要包括其他单元或设备等，下面将结合图3和图4进行示例性的说明。
[0051]
图3是示出根据本公开实施例的包括图像采集单元的车辆检测系统的示意图。如图3中所示，车辆检测系统300可以包括第一检测单元101、第二检测单元102、处理单元103和图像采集单元301，其中第一检测单元101、第二检测单元102和处理单元103已经在前文中结合图1和图2进行了详细的描述，此处不再赘述，下面将对图像采集单元301进行描述。
[0052]
如图3中所示，图像采集单元301可以与处理单元103通信连接，并可以被配置用于采集待检测车辆的车体图像；处理单元103还可以被配置用于对车体图像进行识别，获取待检测车辆的车牌信息。车体图像可以包括车头图像、车侧图像和车尾图像中的至少一种。车体图像可以反映车辆的车身相关信息。在一个实施例中，车体图像可以为至少包括待检测车辆的车牌信息的图像。图像采集单元301可以包括一个或多个图像采集设备。在一个实施例中，图像采集单元301可以包括多个图像采集设备，以用于从不同角度或者方向采集车体图像。在另一个实施例中，图像采集单元301可以包括头部图像采集设备，以用于采集待检测车辆头部的图像信息。
[0053]
在一些实施例中，处理单元103从图像采集单元301处获得的车牌信息可以作为实际车辆数据信息，并用于与存储的车辆信息进行对比，以判断实际车辆数据信息与存储的车辆信息是否一致。在另一些实施例中，在第一检测单元101和第二检测单元102对待检测车辆执行相应的检测操作时，图像采集单元301可以同时执行采集车体图像的操作。在又一些实施例中，可以在处理单元103判断实际车辆数据信息与存储的车辆信息不一致时，通过图像采集单元301采集待检测车辆的车体图像并存储，以便作为图像记录并用作假冒车辆
的图像证据，供系统后台或者人工审核使用。
[0054]
以上结合图3对包括图像采集单元的车辆检测系统进行了描述，应该理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性地。例如，当第二检测单元102包括标识检测设备时，图像采集单元301可以不限于与第二检测单元102分立设置；在另一些实施例中，可以控制图像采集单元301与第二检测单元102(例如标识检测设备)同步工作，以便于同时获取车辆整体的图像信息，车辆整体的图像信息中可以包括车体的图像信息和箱体的图像信息等。此外，所述第二检测单元102中的标识检测设备，还可以仅实现获取采集待检测车辆的侧面图像信息和尾部图像信息的功能，同时将从采集到的侧面图像信息和/或尾部图像信息中识别出标识信息的功能集成在所述处理单元103中。
[0055]
车辆检测系统可以不限于图示中的包括第一检测单元101、第二检测单元102和处理单元103，在又一些实施例中，车辆检测系统还可以包括预警单元401，下面将结合图4进行示例性的描述。
[0056]
图4是示出根据本公开实施例的包括预警单元的车辆检测系统的示意图。如图4中所示，车辆检测系统400可以包括第一检测单元101、第二检测单元102、处理单元103和预警单元401，其中第一检测单元101、第二检测单元102和处理单元103已经在前文中结合图1和图2进行了详细的描述，此处不再赘述，下面将结合图4对预警单元401进行描述。
[0057]
如图4中所示，预警单元401可以与处理单元103通信连接，并可以被配置用于：当实际的车辆用户类型与存储的车辆信息不一致时，生成用于提示待检测车辆异常的预警信息。在一些应用场景中，当实际的车辆用户类型与存储的车辆信息不一致时，表示待检测车辆可能不符合规定或者为假冒车辆。在一些实施例中，预警信息可以以可听或者可视的方式呈现，例如可以包括图像、音频、视频、动画、警报灯、振动等方式。预警单元401在接收到来自处理单元103的异常判别结果后，生成并发送预警信息给相关监控平台。
[0058]
以上结合图4对根据本公开实施例的包括预警单元的车辆检测系统进行了示例性描述，可以理解的是，图中所示以及上面的描述是示例性的而非限制性的，例如，车辆检测系统400可以不限于仅包括第一检测单元101、第二检测单元102、处理单元103和预警单元401，还可以根据需要包括图像采集单元301，以便可以实现如前文中结合图3所描述的图像采集单元的功能。在前文中结合图1
‑
图4介绍了本公开示例性实施方式的车辆检测系统之后，接下来，针对该车辆检测系统，参考图5和图6对本公开示例性实施方式的车辆检测方法进行描述。
[0059]
图5是示出根据本公开实施例的车辆检测方法的流程图。如图5中所示，提供一种车辆检测方法500，包括：
[0060]
步骤501，获取待检测车辆中已存储的车辆信息和待检测车辆的实际车辆数据信息；
[0061]
步骤502，根据实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型；以及
[0062]
步骤503，判断实际的车辆用户类型与存储的车辆信息是否一致。
[0063]
本实施例汇中，车载单元中存储的车辆信息包括注册的车辆用户类型，此外还可以包括待检测车辆的车牌号码信息、用户类型信息、额定质量等。可以理解，本实施例中通过针对注册类型为待检测类型的待检测车辆进行合规判断，不仅能够适用于对特定车辆进行检测的现行政策，还能够有效减少数据处理量以及提高检测效率等。此外，本实施例中并
不限定步骤501和步骤502的执行顺序。
[0064]
在一个实施例中，在步骤502中，根据实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型，可以包括：根据存储的车辆信息确定待检测车辆的注册类型；以及当注册类型为待检测类型时，根据实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型。
[0065]
在另一个实施例中，在步骤501中，获取实际车辆数据信息可以包括：获取待检测车辆的轮廓信息；和/或获取待检测车辆的标识信息。具体的，可以通过雷达扫描设备、红外扫描设备、相机设备、录像设备等扫描/拍摄设备获取待检测车辆的标识信息；以及，可以通过激光扫描设备、微波雷达或毫米波雷达采集待检测车辆的轮廓信息，例如具体可以利用设置在车道正上方的激光传感器准确获得待检测车辆的长度，以及利用设置在车道两侧的激光扫描设备获取待检测车辆的宽度和高度信息，该使用激光扫描设备的实施方式不仅在检测精度以及抗干扰等方面具有优异的性能，而且还具有可靠的全天候工作稳定性。
[0066]
在又一个实施例中，在步骤501中，获取待检测车辆的标识信息可以包括：采集所述待检测车辆的侧面图像信息和尾部图像信息中的至少一种，从采集到的待检测车辆的侧面图像信息和/或尾部图像信息中获取所述标识信息。
[0067]
在一个实施例中，在步骤502中，根据实际车辆数据信息确定待检测车辆实际的车辆用户类型可以包括以下中的至少一项：基于轮廓信息，判断待检测车辆实际的车辆用户类型；以及，基于标识信息，判断待检测车辆实际的车辆用户类型。
[0068]
在一个实施例中，车辆检测方法500还可以包括：采集待检测车辆的车体图像；以及对车体图像进行识别，获取待检测车辆的车牌信息。
[0069]
在另一个实施例中，车辆检测方法500还可以包括：当实际的车辆用户类型与存储的车辆信息不一致时，生成用于提示待检测车辆异常的预警信息。
[0070]
本公开实施方式的车辆检测方法在上文中已经结合车辆检测系统进行了详细的描述和解释，这里将不再赘述。为了便于理解，下面将结合图6的一个具体实现方式进行示例性的描述。
[0071]
图6是示出根据本公开另一实施例的车辆检测方法的详细流程图。通过下面的描述可知，图6所示的车辆检测方法600可以是图5所示车辆检测方法500的一个具体化表现形式，因此前文中结合图5所描述的车辆检测方法500同样适用于下面对图6的描述中。
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如图6所示，车辆检测方法600可以包括：在步骤601中，检测到车辆驶入检测区域，将该车辆作为待检测车辆，并开始执行本公开实施例的车辆检测操作。接着，在步骤602中，获取待检测车辆的相应的已存储的车辆信息，例如可以从第一检测单元处获取待检测车辆的车载单元中存储的车辆信息，并可以对获得的车辆信息进行解密分析。在一些实施例中，获取已存储的车辆信息可以包括：获取例如待检测车辆的车牌号码信息、注册类型、用户类型信息、注册尺寸信息、额定质量等中的至少一种。
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然后，流程可以前进到步骤603中，判断注册类型是否为待检测类型，即可以根据已存储的车辆信息确定待检测车辆的注册类型，并根据该注册类型进行判断。若判断注册类型不是待检测类型时，执行步骤608，即检测结束的操作。若判断注册类型为待检测类型时，则执行步骤604，以获取待检测车辆的实际车辆数据信息，例如可以从第二检测单元处获取待检测车辆的实际车辆数据信息。在另一些实施例中，获取实际车辆数据信息可以包括：获取待检测车辆的实际外部信息和实际内部信息中的至少一种。在又一些实施例中，获
取实际车辆数据信息可以包括：获取待检测车辆的轮廓信息；和/或获取待检测车辆的标识信息。
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请继续参考图6，在一些实施例中，当步骤603中判断注册类型为待检测类型时，不仅执行步骤604，还执行步骤605，以采集待检测车辆的车体图像，并可以通过对车体图像进行识别，获取待检测车辆的车牌信息。
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接着，流程可以前进到步骤606中，即根据实际车辆数据信息确定待检测车辆的车辆用户类型，并判断实际的车辆用户类型与存储的车辆信息是否一致。在一些实施例中，步骤606可以包括以下中的至少一项：基于轮廓信息，确定待检测车辆的实际的车辆用户类型；基于标识信息，确定待检测车辆实际的车辆用户类型。
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此外，在一些实施例中，步骤606还包括：基于从步骤605中获取的车牌信息，判断获取的车牌信息与存储在车辆信息中的车牌信息是否一致；以及，基于轮廓信息，判断待检测车辆的箱体是否开顶。
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进一步地，当步骤606中判断实际的车辆用户信息与存储的车辆信息不一致时，则执行步骤607，生成用于提示待检测车辆异常的预警信息。当步骤606中判定实际的车辆用户信息与存储的车辆信息一致时，则前进到步骤608，以结束检测。在另一些实施例中，当步骤606中判定实际的车辆用户信息与存储的车辆信息一致时，还可以生成用于提示待检测车辆合规的提示信息。
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通过上面对本公开的车辆检测系统和车辆检测方法的技术方案以及多个实施例的描述，本领域技术人员可以理解的是，本公开实施例的车辆检测系统不仅可以通过第一检测单元获取存储的车辆信息、第二检测单元获取实际车辆数据信息、以及处理单元对车辆信息和实际的车辆用户信息的一致性判断，实现对通行车辆的自动检测，以提高查处效率，还可以利用处理单元先判断车辆的注册类型是否属于待检测类型，然后仅针对需要进行检测的待检测车辆进行检测，从而能够避免对每辆车进行全部检测可能导致的数据处理量过大以及影响检测速度等问题，有利于提高检测效率和降低设备损耗。本公开实施例的车辆检测系统不仅可以适用于对假冒车辆行为的自动检测和查处，还可以作为现有一些需要人工查验的车辆检测的替代解决方案，以便能够有效降低人工成本以及提高车辆通行效率，有利于进一步减少收费站的车辆排队拥堵的现象发生。
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在本公开的一些实施例中，还可以通过例如轮廓检测设备采集待检测车辆的轮廓信息和/或通过标识检测设备采集标识信息等，能够准确获取待检测车辆的尺寸信息和标识信息中的至少一种，以便于处理单元能够对待检测车辆进行准确的合规检测。在本公开的另一些实施例中，还可以通过设置图像采集单元来获取车体图像，从而可以作为图像记录和图像证据，为本公开实施例的车辆检测系统的检测结果提供验证支持，以进一步保证检测结果的准确性。
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虽然本公开的实施例如上，但所述内容只是为便于理解本公开而采用的实施例，并非用以限定本公开的范围和应用场景。任何本公开所述技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。