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车辆定位数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

2021-10-22 22:48:00 来源:中国专利 TAG:数据处理 联网 装置 定位 车辆

技术特征:
1.一种车辆定位数据处理方法,其特征在于,包括:获取目标区域内的n辆车的定位数据,n为整数,且n≥2;确定所述n辆车的平均车速;根据车辆驾驶员的反应时间参考值、车辆刹车的加速度参考值和所述平均车速,确定刹车距离参考值;根据所述刹车距离参考值和交通安全阈值,确定刹车距离变化量;根据所述n辆车的定位数据和所述交通安全阈值,确定所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量;在所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述刹车距离变化量的情况下,判断所述目标车辆的定位数据可用。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述刹车距离变化量的情况下,判断所述目标车辆的定位数据可用,包括:在所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述刹车距离变化量,且所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下,判断所述目标车辆的定位数据可用。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述n辆车的定位数据和所述交通安全阈值,确定所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述刹车距离参考值通过以下公式计算:s
real
=v
real
δt v
2real
/(2a)其中,s
real
表示刹车距离参考值,v
real
表示n辆车的平均车速,δt表示车辆驾驶员的反应时间参考值,a表示车辆刹车的加速度参考值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述n辆车的平均车速;根据所述平均车速、所述目标区域所在道路法定的车速区间,确定判断结果是否可信。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均车速、所述目标区域所在道路法定的车速区间,确定判断结果是否可信,包括:在所述平均车速位于所述车速区间的情况下,确定判断结果可信;或者,在所述平均车速大于所述车速区间中最大车速的情况下,生成0~1上均匀分布的第一随机变量,若所述第一随机变量小于或者等于所述最大车速与所述平均车速的比值,确定判断结果可信,否则确定判断结果不可信;或者,在所述平均车速小于所述车速区间中最小车速的情况下,生成0~1上均匀分布的第二随机变量,若所述第二随机变量小于或者等于所述平均车速与所述最小车速的比值,确定判断结果可信,否则确定判断结果不可信。7.一种车辆定位数据处理方法,其特征在于,包括:获取目标区域内的n辆车的定位数据,n为整数,且n≥2;根据所述n辆车的定位数据和交通安全阈值,确定所述n辆车中目标车辆与其他车辆之
间由定位误差导致的距离变化量和所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量;在所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下,判断所述目标车辆的定位数据可用。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述n辆车的平均车速;根据所述平均车速、所述目标区域所在道路法定的车速区间,确定判断结果是否可信。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述平均车速、所述目标区域所在道路法定的车速区间,确定判断结果是否可信,包括:在所述平均车速位于所述车速区间的情况下,确定判断结果可信;或者,在所述平均车速大于所述车速区间中最大车速的情况下,生成0~1上均匀分布的第一随机变量,若所述第一随机变量小于或者等于所述最大车速与所述平均车速的比值,确定判断结果可信,否则确定判断结果不可信;或者,在所述平均车速小于所述车速区间中最小车速的情况下,生成0~1上均匀分布的第二随机变量,若所述第二随机变量小于或者等于所述平均车速与所述最小车速的比值,确定判断结果可信,否则确定判断结果不可信。10.一种车辆定位数据处理装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取目标区域内的n辆车的定位数据,n为整数,且n≥2;确定单元,用于确定所述n辆车的平均车速;所述确定单元,还用于根据车辆驾驶员的反应时间参考值、车辆刹车的加速度参考值和所述平均车速,确定刹车距离参考值;所述确定单元,还用于根据所述刹车距离参考值和交通安全阈值,确定刹车距离变化量;所述确定单元,还用于根据所述n辆车的定位数据和所述交通安全阈值,确定所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量;判断单元,用于在所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述刹车距离变化量的情况下,判断所述目标车辆的定位数据可用。11.一种车辆定位数据处理装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取目标区域内的n辆车的定位数据,n为整数,且n≥2;确定单元,用于根据所述n辆车的定位数据和交通安全阈值,确定所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量和所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量;判断单元,用于在所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过所述n辆车中目标车辆与其他车辆之间的实测距离变化量的情况下,判断所述目标车辆的定位数据可用。12.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤,或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至9中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤,或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至9中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车辆定位数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质,能够有效筛选出有利于降低车辆所在路段的交通事故率的定位数据,提升驾驶安全性。车辆定位数据处理方法包括:获取目标区域内的n辆车的定位数据,n≥2;确定n辆车的平均车速;根据车辆驾驶员的反应时间参考值、车辆刹车的加速度参考值和平均车速,确定刹车距离参考值;根据刹车距离参考值和交通安全阈值,确定刹车距离变化量;根据n辆车的定位数据和交通安全阈值,确定n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量;在n辆车中目标车辆与其他车辆之间由定位误差导致的距离变化量均不超过刹车距离变化量的情况下,判断目标车辆的定位数据可用。用。用。


技术研发人员:侯琛
受保护的技术使用者:腾讯科技(深圳)有限公司
技术研发日:2020.10.13
技术公布日:2021/10/21
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