停车指示装置、停车辅助系统、停车管理系统和相应方法与流程

技术特征：
1.一种停车指示装置，其特征在于，所述停车指示装置包括：停车指示桩，所述停车指示桩包括：沿水平方向设置的底座和沿竖直方向设置的立柱；安装在所述立柱上的导向部件；以及，执行装置，所述执行装置设置在所述停车指示桩上，所述执行装置被配置用于根据接收到的停车模式指令，控制所述导向部件转动至与接收到的所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件或停车指示桩上的显示部件显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。2.根据权利要求1所述的停车指示装置，其中，所述立柱被设置在所述底座上并且能够沿着所述底座在水平方向上移动，以及所述执行装置被进一步配置用于：在接收到垂直停车模式指令时，控制所述导向部件转动至与所述底座垂直的方向且沿水平方向延伸，并且控制所述立柱移动至所述底座的外侧；在接收到平行停车模式指令时，控制所述导向部件转动至与所述底座垂直的方向且沿水平方向延伸，并且控制所述立柱移动至所述底座的中部位置；或者，在接收到倾斜停车模式指令时，控制所述导向部件转动至与所述底座成倾斜角度的方向且沿水平方向延伸，并且控制所述立柱移动至所述底座的中部位置。3.一种停车辅助系统，其特征在于，所述停车辅助系统包括：信息获取单元，被配置用于获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度；停车模式确定单元，被配置用于基于获取的所述预定停车区域附近的车流密度和停车密度，确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；以及控制单元，被配置用于根据所确定的停车模式，控制将相对应的停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。4.根据权利要求3所述的停车辅助系统，其中，所述获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度包括：获取所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度和/或所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度，以及，所述停车模式确定单元被进一步配置用于通过以下方式之一或其任意组合确定所述预定停车区域的停车模式：通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度匹配的停车模式，以确定在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式；通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度匹配的停车模式，以确定在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时车流密度和历史车流密度进行加权求和计算，以及用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时停车密度和历史停车密度进行加权求和计算，并且根据计算得到的车流密度和停车密度的加权求和结果值来确定在当前时间或者在预设时间的适合的停车模式；和/或，基于根据预先训练的机器学习模型所预测的所述预定停车区域附近的在所述当前时间或所述预设时间的车流密度和停车密度，确定在所述当前时间或所述预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式。5.根据权利要求3或4所述的停车辅助系统，其中，所述停车模式确定单元被进一步配置用于通过以下方式来确定所述停车模式：
若所述车流密度和所述停车密度均为高时，所确定的停车模式是倾斜停车模式；若所述车流密度和所述停车密度均为低时，所确定的停车模式是倾斜停车模式或者平行停车模式；若所述车流密度为高但是所述停车密度为低时，所确定的停车模式是垂直停车模式；和/或，若所述车流密度为低但是所述停车密度为高时，所确定的停车模式是平行停车模式。6.根据权利要求3或4所述的停车辅助系统，其中，所述停车辅助系统还包括路径规划单元，所述路径规划单元被配置用于基于所确定的所述预定停车区域的停车模式，为所述待停车车辆规划从当前位置到所述预定停车区域内的待停车的停车位的停车行驶轨迹。7.一种停车管理系统，其特征在于，包括根据权利要求1-2中任一项所述的停车指示装置和根据权利要求3-6中任一项所述的停车辅助系统。8.根据权利要求7所述的停车管理系统，其中，所述停车辅助系统中的所述停车模式确定单元被配置用于将与所确定的在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式相对应的停车模式指令发送给设置在所述预定停车区域的停车指示装置中的执行装置，以使所述执行装置能够根据所述停车模式指令在当前时间或者所述预设时间控制所述导向部件转动至与所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件或停车指示桩上的显示部件显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。9.根据权利要求8所述的停车管理系统，其中，所述信息获取单元被进一步配置用于获取关于所述预定停车区域内的待停车的停车位的图像；所述控制单元被进一步配置用于基于所获取的图像，判断待停车的停车位当前的停车模式是否与所述停车模式确定单元所确定的在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式相同；如果不相同，则所述控制单元进一步被配置用于根据所获取的图像，判断该待停车的停车位两侧的相邻区域至少之一在当前时间是否为空闲区域，若为空闲区域，则至少向该待停车的停车位的停车指示装置发送相应的停车模式指令以允许将其当前的停车模式调整为所确定的停车模式。10.一种停车辅助方法，其特征在于，所述停车辅助方法包括：获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度；基于获取的所述预定停车区域附近的车流密度和停车密度，确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；以及根据所确定的停车模式，控制将相对应的停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。11.根据权利要求10所述的停车辅助方法，其中，所述获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度包括：获取所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度和/或所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度，以及，通过以下方式之一或其任意组合确定所述预定停车区域的停车模式：通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度匹配的停车模式，以确定在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式；
通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度匹配的停车模式，以确定在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时车流密度和历史车流密度进行加权求和计算，以及用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时停车密度和历史停车密度进行加权求和计算，并且根据计算得到的车流密度和停车密度的加权求和结果值来确定在当前时间或者在预设时间的适合的停车模式；和/或，基于根据预先训练的机器学习模型所预测的所述预定停车区域附近的在所述当前时间或所述预设时间的车流密度和停车密度，确定在所述当前时间或所述预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式。12.根据权利要求10所述的停车辅助方法，其中，通过以下方式来确定所述停车模式：若所述车流密度和所述停车密度均为高时，所确定的停车模式是倾斜停车模式；若所述车流密度和所述停车密度均为低时，所确定的停车模式是倾斜停车模式或者平行停车模式；若所述车流密度为高但是所述停车密度为低时，所确定的停车模式是垂直停车模式；和/或，若所述车流密度为低但是所述停车密度为高时，所确定的停车模式是平行停车模式。13.一种停车管理方法，其特征在于，所述停车管理方法用于管理权利要求1或2所述的停车指示装置，所述停车管理方法包括：将与所确定的在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式相对应的停车模式指令发送给设置在所述预定停车区域的停车指示装置中的执行装置，以使所述执行装置能够根据所述停车模式指令在当前时间或者所述预设时间控制所述导向部件转动至与所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件或停车指示桩上的显示部件显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。14.根据权利要求13所述的停车管理方法，其中，所述停车管理方法还包括：获取关于所述预定停车区域内的待停车的停车位的图像；基于所获取的图像，判断待停车的停车位当前的停车模式是否与所确定的在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式相同；如果不相同，则根据所获取的图像，判断该待停车的停车位两侧的相邻区域至少之一在当前时间是否为空闲区域，若为空闲区域，则至少向该待停车的停车位的停车指示装置发送相应的停车模式指令以允许将其当前的停车模式调整为所确定的停车模式。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求10-14中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
提供一种停车指示装置、停车辅助系统、停车管理系统和相应的停车管理方法，所述停车指示装置包括：停车指示桩，所述停车指示桩包括：沿水平方向设置的底座和沿竖直方向设置的立柱；安装在立柱上的导向部件；以及，执行装置，所述执行装置设置在停车指示桩上，所述执行装置被配置用于根据接收到的停车模式指令，控制所述导向部件显示相应的停车模式信息或者控制所述导向部件转动至与接收到的停车模式指令相对应的方向。本发明的停车指示装置、停车辅助系统和停车管理系统及相应的方法可以根据车流密度和停车密度，更好地指示待停车车辆按照相应的停车模式停车，不仅可以充分地利用停车空间，并且可以避免停车混乱或停车方式不恰当导致交通拥挤。恰当导致交通拥挤。恰当导致交通拥挤。


技术研发人员：杨岳 唐帅 曲彤 李赫瑄 孙铎
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/10/18