停车指示装置、停车辅助系统、停车管理系统和相应方法与流程

1.本发明涉及停车领域，具体涉及一种停车指示装置、停车辅助系统、停车管理系统和相应的方法。


背景技术：

2.现在的街道、生活小区或停车场的停车模式有些比较固定，有些比较混乱，这不仅可能会在出行高峰期间影响其他车辆的通行效率，并且还会无法充分利用停车空间。
3.因此，需要一种能够根据交通情况灵活管理停车模式的方案。


技术实现要素：

4.为至少解决上述技术问题，提出了本发明的如下所述的多个方案。
5.具体地，根据本发明的第一方面，提供一种停车指示装置，所述停车指示装置包括：
6.停车指示桩，所述停车指示桩包括：沿水平方向设置的底座和沿竖直方向设置的立柱；
7.安装在所述立柱上的导向部件；以及，
8.执行装置，所述执行装置设置在所述停车指示桩上，所述执行装置被配置用于根据接收到的停车模式指令，控制所述导向部件转动至与接收到的所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件或停车指示桩上的显示部件显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。
9.根据本发明的第二方面，提供一种停车辅助系统，所述停车辅助系统包括：
10.信息获取单元，被配置用于获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度；
11.停车模式确定单元，被配置用于基于获取的所述预定停车区域附近的车流密度和停车密度，确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；以及
12.控制单元，被配置用于根据所确定的停车模式，控制将相对应的停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。
13.根据本发明的第三方面，提供一种停车管理系统，包括上述的停车指示装置和上述的停车辅助系统。
14.根据本发明的第四方面，提供一种停车辅助方法，包括：
15.获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度；
16.基于获取的所述预定停车区域附近的车流密度和停车密度，确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；以及
17.根据所确定的停车模式，控制将相对应的停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。
18.根据本发明的第五方面，提供一种停车管理方法，所述停车管理方法用于管理上
述的停车指示装置，所述停车管理方法包括：
19.将与所确定的在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式相对应的停车模式指令发送给设置在所述预定停车区域的停车指示装置中的执行装置，以使所述执行装置能够根据所述停车模式指令在当前时间或者所述预设时间控制所述导向部件转动至与所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件或停车指示桩上的显示部件显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。
20.根据本发明的第六方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的停车辅助方法或停车管理方法。
21.本发明的停车指示装置、停车辅助系统和停车管理系统及相应的方法可以根据车流密度和停车密度更好地指示待停车车辆按照相应的停车模式停车，不仅可以充分地利用停车空间，并且还可以避免停车混乱或停车方式不恰当导致交通拥挤。
附图说明
22.以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：
23.图1示出根据本发明一实施方案的停车指示装置的结构示意图；
24.图2(a)-2(c)示出根据本发明一实施方案的停车指示装置在不同停车模式下的指示方向的示意图；
25.图3示出根据本发明一实施方案的停车辅助系统的示意图；
26.图4示出车辆在不同停车模式下停车的示意图；
27.图5示出根据本发明一实施方案的停车管理系统的示意图；
28.图6(a)-6(c)示出在多种情况下的停车位的示意图；
29.图7示出根据本发明一实施方案的停车辅助方法的流程图。
具体实施方式
30.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
31.图1示出根据本发明一实施方案的停车指示装置的结构示意图。
32.如图1所示，所述停车指示装置100包括：停车指示桩，所述停车指示桩包括：沿水平方向设置的底座1101和沿竖直方向设置的立柱1102；安装在所述立柱1102上的导向部件102以及设置在所述停车指示桩上的执行装置。另外，在立柱1102上还可以设置有电源以及一个或多个致动机构(例如，电动机)，该致动机构可以驱动立柱1102沿着底座1101移动和/或使导向部件102转动至指定位置。
33.所述停车指示装置100可以固定安装在停车位处，也可以是可拆卸地安装在停车位处。该停车指示装置100用于指示适合于其安装至的停车位的停车模式，以引导车辆按照停车指示装置所指示的停车模式停到该停车位中。
34.例如，在所述停车指示装置接收到该停车位的停车模式指令后，执行装置可以根据接收到的停车模式指令，启动立柱1102上设置的电动机，以控制所述导向部件102转动至与接收到的所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件102或停车指
示桩上的显示部件(未示出)显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。
35.图2(a)-2(c)示出根据本发明一实施方案的停车指示装置在不同停车模式下的指示方向的示意图。
36.例如，所述立柱1102可以被设置在所述底座1101上并且能够沿着所述底座1101在水平方向上移动。在一个实施例中，如图2(a)所示，执行装置可以在接收到垂直停车模式指令时，控制所述导向部件102转动至与所述底座1101垂直的方向且沿水平方向延伸，并且控制所述立柱1102移动至所述底座1101的外侧。在另一个实施例中，如图2(b)所示，执行装置可以在接收到平行停车模式指令时，控制所述导向部件102转动至与所述底座1101垂直的方向且沿水平方向延伸，并且控制所述立柱1102移动至所述底座1101的中部位置。在再一个实施例中，如图2(c)所示，执行装置还可以在接收到倾斜停车模式指令时，控制所述导向部件102转动至与所述底座1101成倾斜角度的方向且沿水平方向延伸，并且控制所述立柱1102移动至所述底座1101的中部位置。
37.图3示出根据本发明一实施方案的停车辅助系统的示意图。
38.如图3所示，该停车辅助系统300包括：信息获取单元301、停车模式确定单元302和控制单元303。该停车辅助系统300的部分或者全部可以设置在待停车的车辆侧、远程服务器侧或者停车指示装置上。信息获取单元301可以通过道路上的摄像机、车辆传感器或者其他数据源获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度。
39.停车模式确定单元302可以被配置用于基于获取的所述预定停车区域附近的车流密度和停车密度，确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式。具体地，例如，基于获取的所述预定停车区域的车流密度和停车密度可以确定当前时间(例如：早上8点)或者在预设时间(例如：早上8点30分或者下午5点)适合于预定停车区域的停车模式。
40.控制单元303被配置用于根据所确定的停车模式，控制将相对应的停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。具体地，例如确定的是垂直停车模式，则将垂直停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置100和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。
41.通过上述的停车辅助系统300获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度来确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式，然后根据确定的停车模式指示待停车车辆停车。这样使得待停车车辆能够根据停车模式指示合理地停车，有效地利用停车空间并且提高道路通行效率。
42.图4示出车辆在垂直停车模式、倾斜停车模式以及平行停车模式下停车的示意图。结合图4的示意图可以理解，上述三种停车模式分别具有如下效果：垂直停车模式可以使得道路的可通行空间最大，但是占用的停车空间最大；平行停车模式可以提供最多的停车空间，但是使得道路的可通行空间最小；相比于垂直停车模式和平行停车模式，倾斜停车模式占用的停车空间和导致的道路可通行空间都属于中等，并且在倾斜停车模式下停车更方便。
43.在图4中还可以看到，假设图4中的“a”表示预定停车区域，阴影部分“b”表示预定停车区域附近的车辆可通行区域，其可以是与预定停车区域相邻的一个或多个车道。在这种情况下，“预定停车区域附近的车流密度”可以是例如预定停车区域附近的区域b按照每
单位时间内每单位面积计算的移动车辆数量。所述单位面积可以是例如10m*10m的面积，当然也可以按照其他合理的方式规定单位面积。所述单位时间内可以是例如10分钟、20分钟或者其他设定值。同理，“预定停车区域的停车密度”可以是预定停车区域内按照每单位时间内每单位面积计算的停车车辆数量。另外，还可以在信息获取单元301获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度之前，通过定位单元(例如全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)等)定位待停车车辆的位置，并且在该待停车车辆即将靠近预定停车区域时，获取预定停车区域的实时车流密度和实时停车密度。
44.在一实施方案中，所述获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度包括：获取所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度和/或所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度。
45.优选地，所述停车模式确定单元可以被进一步配置用于通过以下方式之一或其任意组合确定所述预定停车区域的停车模式：
46.通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度匹配的停车模式，以确定在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式；
47.通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度匹配的停车模式，以确定在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；
48.用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时车流密度和历史车流密度进行加权求和计算，以及用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时停车密度和历史停车密度进行加权求和计算，并且根据计算得到的车流密度和停车密度的加权求和结果值来确定在当前时间或者在预设时间的适合的停车模式；和/或，
49.基于根据预先训练的机器学习模型所预测的所述预定停车区域附近的在所述当前时间或所述预设时间的车流密度和停车密度，确定在所述当前时间或所述预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式。
50.具体的，可以用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时车流密度和历史车流密度以及实时停车密度和历史停车密度进行加权求和计算，例如：实时车流密度乘以60％权重值和历史车流密度乘以40％权重值＝车流密度；实时停车密度乘以60％权重值和历史停车密度乘以40％权重值＝停车密度。然后，可以通过预设查找表来查找与这种加权求和的方法得到的车流密度和停车密度匹配的停车模式。当然本文中的权重值可以根据需要进行调整，从而合理设置权重值。
51.还需要明白，在本文中“历史车流密度和历史停车密度”可以指的是在当前时间之前的任意时刻的车流密度和停车密度或者任意时间段的车流密度和停车密度的平均值。例如：当前时间为2019年11月18日早上8点，则“历史车流密度和历史停车密度”可以是2019年11月18日早上8点之前的任意时刻的车流密度和停车密度或者任意时间段(例如：该时刻之前的5-7天或者1个月内的任意指定时间段)的车流密度和停车密度的平均值。
52.另外，在一个实施方案中，预先训练的机器学习模型可以通过以下方式获得：根据之前获取的历史车流密度和历史停车密度(例如：获取的1个月之内的指定时间段的平均车流密度和平均停车密度)，训练学习一天中哪个时间段车流密度高和哪个时间段车流密度低，哪个时间段停车密度高和哪个时间段停车密度低。根据预先训练的机器学习模型，可以初始化所述停车指示装置的导向部件102的方向。例如：将早上8点的时间作为输入，输入到
预先训练的机器学习模型，输出车流密度等级和停车密度等级，若是车流密度高且停车密度高，则输出的停车模式为倾斜停车模式。由此，可以确定适合于早上8点的停车模式为倾斜停车模式，然后将与倾斜停车模式相对应的停车模式指令发送给所述停车指示装置中的执行装置，以使所述执行装置控制所述导向部件102按照倾斜停车模式在早上8点时转动至相应的初始方向。
53.在一实施方案中，所述预设查找表通过以下方式来确定所述停车模式：若所述车流密度和所述停车密度均为高时，对应的停车模式是倾斜停车模式；若所述车流密度和所述停车密度均为低时，所确定的停车模式是倾斜停车模式或者平行停车模式；若所述车流密度为高但是所述停车密度为低时，对应的停车模式是垂直停车模式；和/或，若所述车流密度为低但是所述停车密度为高时，对应的停车模式是平行停车模式。
54.在一实施方案中，所述停车辅助系统300还可以包括路径规划单元104，所述路径规划单元104可以被配置用于基于所确定的所述预定停车区域的停车模式，为所述待停车车辆规划从当前位置到所述预定停车区域的行驶轨迹。
55.图5示出根据本发明一实施方案的停车管理系统的示意图。
56.如图5所示，该停车管理系统500包括：停车指示装置100和停车辅助系统300。
57.具体地，所述停车辅助系统300中的所述停车模式确定单元302被配置用于将与所确定的在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式相对应的停车模式指令发送给设置在所述预定停车区域的停车指示装置中的执行装置，以使所述执行装置能够控制所述停车指示装置的导向部件102根据所述停车模式指令在当前时间或者所述预设时间转动至与所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件102或停车指示桩上的显示部件(未示出)显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。
58.图6(a)-6(c)示出在多种情况下的停车位的示意图。
59.在一个实施例中，所述信息获取单元301被进一步配置用于获取关于所述预定停车区域内的待停车的停车位的图像。如图6所示，该信息获取单元301可以通过设置在预设停车区域周边的摄像机来获取所述待停车的停车位的图像。所述控制单元303被进一步配置用于基于所获取的图像，判断待停车的停车位当前的停车模式是否与所述停车模式确定单元所确定的在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式相同。如果不相同，则所述控制单元303被进一步配置用于根据所获取的图像，判断该待停车的停车位两侧的相邻区域至少之一在当前时间是否为空闲区域，若为空闲区域，则至少向该待停车的停车位的停车指示装置发送相应的停车模式指令以允许将其当前的停车模式调整为所确定的停车模式。当然，所述停车模式确定单元302还可以被进一步配置用于根据所获取的图像，对根据预先训练的机器学习模型所确定的停车模式进行调整，以更准确地确定合适的停车模式。
60.例如，如图6(a)所示，如果待停车的停车位为2号停车位，则判断2号停车位当前的停车模式与所述停车模式确定单元所确定的在当前时间适合于2号停车位的停车模式是否相同，如果不相同，则需要调整2号停车位的停车模式。在不相同的情况下，所述停车模式确定单元302可以被进一步配置用于根据所获取的图像，判断该待停车的2号停车位两侧的相邻区域至少之一在当前时间是否为空闲区域。如图6(a)所示，若是2号停车位的两侧均存在车辆时，或者如图6(b)所示，若是2号停车位的一侧存在车辆而另一侧不存在车辆时，则不发送停车模式调整指令给该2号停车位的停车指示装置。如图6(c)所示，在2号停车位的两
侧均空闲时，则发送停车模式调整指令给该2号停车位的停车指示装置。
61.图7示出根据本发明一实施方案的停车辅助方法的流程图。
62.如图7所示，所述停车辅助方法s700包括：
63.步骤s701，获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度；
64.步骤s702，基于获取的所述预定停车区域附近的车流密度和停车密度，确定在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；以及
65.步骤s703，根据所确定的停车模式，控制将相对应的停车模式指令发送至所述预定停车区域内的停车指示装置和/或已驶入或即将驶入所述预定停车区域的待停车车辆。
66.可选地，所述获取预定停车区域附近的车流密度和停车密度包括：获取所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度和/或所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度，以及，通过以下方式之一或其任意组合确定所述预定停车区域的停车模式：
67.通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的实时车流密度和实时停车密度匹配的停车模式，以确定在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式；
68.通过预设查找表来查找与所述预定停车区域附近的历史车流密度和历史停车密度匹配的停车模式，以确定在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式；
69.用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时车流密度和历史车流密度进行加权求和计算，以及用预设的不同权重值分别对所述预定停车区域附近的实时停车密度和历史停车密度进行加权求和计算，并且根据计算得到的车流密度和停车密度的加权求和结果值来确定在当前时间或者在预设时间的适合的停车模式；和/或，
70.基于根据预先训练的机器学习模型所预测的所述预定停车区域附近的在所述当前时间或所述预设时间的车流密度和停车密度，确定在所述当前时间或所述预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式。
71.可选地，可以通过以下方式来确定所述停车模式：
72.若所述车流密度和所述停车密度均为高时，所确定的停车模式是倾斜停车模式；
73.若所述车流密度和所述停车密度均为低时，所确定的停车模式是倾斜停车模式或者平行停车模式；
74.若所述车流密度为高但是所述停车密度为低时，所确定的停车模式是垂直停车模式；和/或，
75.若所述车流密度为低但是所述停车密度为高时，所确定的停车模式是平行停车模式。
76.本发明还提供一种停车管理方法，所述停车管理方法应用于上述所述的停车指示装置100，所述停车管理方法包括：
77.将与所确定的在当前时间或者在预设时间适合于所述预定停车区域的停车模式相对应的停车模式指令发送给设置在所述预定停车区域的停车指示装置中的执行装置，以使所述执行装置能够根据所述停车模式指令在当前时间或者所述预设时间控制所述导向部件转动至与所述停车模式指令相对应的方向，和/或控制安装在所述导向部件或停车指示桩上的显示部件显示与所述停车模式指令对应的停车模式信息。
78.可选地，所述停车管理方法还包括：
79.获取关于所述预定停车区域内的待停车的停车位的图像；
80.基于所获取的图像，判断待停车的停车位当前的停车模式是否与所确定的在当前时间适合于所述预定停车区域的停车模式相同；
81.如果不相同，则根据所获取的图像，判断该待停车的停车位两侧的相邻区域至少之一在当前时间是否为空闲区域，若为空闲区域，则至少向该待停车的停车位的停车指示装置发送相应的停车模式指令以允许将其当前的停车模式调整为所确定的停车模式。
82.关于本发明的用于车辆的停车辅助方法的更具体的方案，可以参照上文中对于本发明的停车辅助系统的说明，在此不再赘述。
83.另外，应理解上述停车辅助系统300中的信息获取单元301、停车模式确定单元302和控制单元303可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现，例如可以硬件形式内嵌于计算机设备中的固有处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上所述的对应操作。
84.在一个实施方案中，本发明还提供一种车辆，其设置有上述任一实施方案所述的停车辅助系统。
85.本领域技术人员可以理解，图3中示出的停车辅助系统300的示意图仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
86.本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一实施方案所述的停车辅助方法。
87.本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施方案的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实施如上述各方法的实施方案的步骤。其中，本技术所提供的各实施方案中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。
88.以上实施方案的各个技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方案中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。