1.本实用新型属于坝前转运定位技术领域，涉及一种清漂运输车的自动定位装置。
背景技术：
2.在水电站水轮机进水口处一般均设有拦污栅，用于拦截河道中漂浮或悬浮的杂物。在汛期时，受暴雨冲刷的影响，库区上游大量漂浮物会快速向拦污栅前汇聚，导致清污压力剧增。当拦污栅前累积的杂物较多时，会造成拦污栅堵塞，在拦污栅前后形成水位差，使机组的有效水头降低，影响机组的发电效率，严重时还会危及拦污栅的安全。因此，为了确保机组和拦污栅的运行安全，需要及时对拦污栅前的垃圾进行抓取并通过运输车将垃圾运走，然而如何精确控制运输车的位置是亟待解决的一个问题。
3.现有技术中常通过工作人员进行现场协调来调整运输车的位置，其存在以下不足：
4.（1）实际坝前清污过程中，时间非常紧急，通过人员指挥调整运输车的位置，会导致运输效率低下，进一步影响清污效率，如果坝前垃圾不能及时清走，甚至会威胁拦污栅和机组的运行安全；如倒车位置不在指定位置时，则漂浮物下泄容易洒落。
5.（2）现场需要众多的协调人员，在指挥协调时存在一定的安全风险。
6.（3）智能化程度低，耗财费力。
7.因此，为了确保高效快速将清污垃圾运输走，保证拦污栅和机组运行安全，需提供一种清漂运输车的自动定位装置。
技术实现要素：
8.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清漂运输车的自动定位装置，结构简单，采用在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便。
9.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种清漂运输车的自动定位装置，它包括悬臂、前传感器支架、前传感器、后传感器支架、后传感器、侧向传感器和语音提示装置；所述前传感器支架和后传感器支架分别位于悬臂两端下侧与其连接，前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，语音提示装置与悬臂侧面连接。
10.所述后传感器支架上设置分支架，后传感器与分支架连接。
11.所述语音提示装置的数量为两个，其中一个与前传感器和后传感器电性连接，另一个与侧向传感器连接。
12.所述前传感器和后传感器分别感应运输车车斗的前端和后端，当车斗前端和后端
皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声。
13.所述侧向传感器感应运输车车斗侧面，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声。
14.一种清漂运输车的自动定位装置，通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题，具有结构简单，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便的特点。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图中：悬臂1，前传感器支架2，前传感器3，后传感器支架4, 分支架41，后传感器5，侧向传感器6，语音提示装置7，车斗8。
具体实施方式
18.如图1中，一种清漂运输车的自动定位装置，它包括悬臂1、前传感器支架2、前传感器3、后传感器支架4、后传感器5、侧向传感器6和语音提示装置7；所述前传感器支架2和后传感器支架4分别位于悬臂1两端下侧与其连接，前传感器3与前传感器支架2连接，后传感器5和侧向传感器6与后传感器支架4连接，语音提示装置7与悬臂1侧面连接。有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便。
19.优选的方案中，所述后传感器支架4上设置分支架41，后传感器5与分支架41连接。使用时，分支架41与后传感器支架4连接，位于分支架41和后传感器支架4连接的两个传感器相距较近，一个感应车斗8后端，一个感应车斗8侧面，有利于提高倒车定位的精度。
20.优选的方案中，所述语音提示装置7的数量为两个，其中一个与前传感器3和后传感器5电性连接，另一个与侧向传感器6连接。使用时，两个语音提示装置7分别接收前传感器3和后传感器5感应的信号及侧向传感器6感应的信号。
21.优选的方案中，所述前传感器3和后传感器5分别感应运输车车斗8的前端和后端，当车斗8前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置7发出提示声。使用时，语音提示装置7同时接收到前传感器3和后传感器5感应的信号后，则表示车斗8前后位于卸料装置的对应位置，语音提示装置7发出车斗8前后就位的语音提示声。
22.优选的方案中，所述侧向传感器6感应运输车车斗8侧面，当车斗8侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置7发出提示声。使用时，语音提示装置7接收到侧向传感器6感应的信号后，则表示车斗8侧面位于卸料装置的对应位置，与其连接的语音提示装置7发出车斗8侧面就位的语音提示声。
23.优选地，当前后就位的语音提示声和侧面就位的语音提示声同时响起时，则表示车斗8完全与卸料装置对应，此时卸料，漂浮物精准掉落到车斗8内，不会洒落。
24.本实用新型的有效效果主要体现在：
25.本实用新型通过前侧传感器、后侧传感器以及左侧传感器联合工作，以及语言提示装置的自动指示，调整清漂运输车的车斗位置，实现了清漂运输车的快速准确停放，确保了清漂的高效性，卸料时不会洒落。
26.智能化程度高，有效的保证了清污和运输效率。
27.运输时需要的协调人员很少，清污时安全风险比较低。
28.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种清漂运输车的自动定位装置，其特征是：它包括悬臂（1）、前传感器支架（2）、前传感器（3）、后传感器支架（4）、后传感器（5）、侧向传感器（6）和语音提示装置（7）；所述前传感器支架（2）和后传感器支架（4）分别位于悬臂（1）两端下侧与其连接，前传感器（3）与前传感器支架（2）连接，后传感器（5）和侧向传感器（6）与后传感器支架（4）连接，语音提示装置（7）与悬臂（1）侧面连接。2.根据权利要求1所述的清漂运输车的自动定位装置，其特征是：所述后传感器支架（4）上设置分支架（41），后传感器（5）与分支架（41）连接。3.根据权利要求1所述的清漂运输车的自动定位装置，其特征是：所述语音提示装置（7）的数量为两个，其中一个与前传感器（3）和后传感器（5）电性连接，另一个与侧向传感器（6）连接。4.根据权利要求1~3任一项所述的清漂运输车的自动定位装置，其特征是：所述前传感器（3）和后传感器（5）分别感应运输车车斗（8）的前端和后端，当车斗（8）前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置（7）发出提示声。5.根据权利要求1~3任一项所述的清漂运输车的自动定位装置，其特征是：所述侧向传感器（6）感应运输车车斗（8）侧面，当车斗（8）侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置（7）发出提示声。
技术总结
一种清漂运输车的自动定位装置，通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题，具有结构简单，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便的特点。的特点。的特点。
技术研发人员：曾辉 刘绍新 陈钢 魏晓翔 雷海威 唐德锋 俸靖 张海龙 文宇 刘稳 朱伟宾 刘博智 都旭煌 胡云球 郑南轩
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
