一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法与流程

1.本方法涉及车位引导方法领域，具体为一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法。


背景技术：

2.近几年全国机动车保有量呈现持续大幅增长趋势，由此带来了一系列停车难问题，主要问题集中在找不到停车场，停车场没有空闲车位以及在停车场内反复绕圈找空闲车位等。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本方法的目的是提供一种在车辆进入停车场后引导其迅速到达精准车位的方法，它能有效地解决停车最后一公里的问题，同时达到节能减排，提高停车场效率，降低停车场运营成本的目的。本方法充分利用车辆行驶指示屏与车辆识别系统的组合优势，使停车场内信息不再成为信息孤岛。本方法所需硬件安装方便、操作简单；本方法没有车主的前期学习成本，且无需车主提前安装使用或操作任何软件或硬件。极大地提高了停车场管理方和车主的接受程度。
4.为实现上述发明目的，本方法技术方案如下：本方法提供一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，包括车辆识别模块、空闲车位检测模块、车辆引导指示模块、车辆停放位置识别模块、车辆进出场检测模块、车位预定模块、后台数据库模块。
5.所述车辆识别模块包括（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块( electronic toll collection，简称etc)、机动车电子标识模块（electronic registration identification of the motor vehicle，简称eri或电子车牌）、车牌存储模块、车牌发送模块；所述车牌识别模块和车主脸部识别模块包括车牌识别摄像头和面部识别摄像头；所述电子不停车收费模块包括车辆电子标签信息接收器；所述机动车电子标识模块包括车辆电子标识读卡器；其中：所述车牌识别摄像头、面部识别摄像头、车辆电子标签信息接收器、车辆电子标识读卡器均由交流直流转换器负责供电，将实时拍摄到的车辆视频、车主面部视频、车辆电子标签内的车辆信息、车辆电子标识内的车辆信息通过局域网内以太网、wifi连接到车辆识别模块，用于检测获取目标区域内车辆的车牌号码；车牌存储模块，与车辆识别模块相连，用于保存车辆识别模块获取的车牌信息；车牌发送模块，与车辆识别模块相连，用于将车辆识别模块识别出来的车牌号码发送给停车场空闲车位检测模块；用于车辆的停车位分配工作。
6.所述停车场空闲车位检测模块包括空位检测模块、车辆行驶路线规划模块、行驶路线发送模块，其中：所述空位检测模块根据停车场每个车位上的车位检测器，实时获取车位上是否有车辆占用，同时车位的空闲和占用状态实时更新记录到后台数据库模块中。车
辆行驶路线规划模块根据后台数据库模块中记录的空位情况，实时计算出最适合车辆a的停放车位位置，根据车辆a当前所处的位置为起始点，适合车辆a停放车位位置为终点，计算车辆的最优行驶路线，并通过行驶路线发送模块将最优行驶路线发送给车辆引导指示模块。
7.所述车辆引导指示模块包括行驶路线分析模块、行驶路线提示屏，其中：所述行驶路线分析模块接收到车辆的最优行驶路线后，动态实时计算出来行驶路线途经的每一个提示屏，按照车辆先后顺序到达不同行驶路线站点时，通过当前的节点提示屏进行行驶方向信息提示；行驶路线提示屏包括单个车辆行驶方向信息提示和多个车辆行驶方向信息提示。对于单个车辆的提示信息包括单个车牌号码、单个车辆应该行驶的方向，对于多个车辆的提示信息包括多个车牌号码、多个车辆应该行驶的方向。提示屏支持的数量从1到20个车辆的信息同时显示。提示屏支持的车牌类型包括蓝底白字车牌、黄底黑字车牌、白底黑字车牌、绿底黑字车牌、黑底白字车牌、02式车牌、黑底粤z车牌。行驶的方向指示包括向前方直行（向上指示箭头
↑
）左（向左指示箭头
←
）右（向右指示箭头
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），分别对应车辆向前直行、向左侧转弯、向右侧转弯；向前方直行（向上指示箭头
↑
）指示方向包括固定没变化的向上指示箭头和动态变化的自下向上的动态向上指示箭头显示效果；向左侧转弯（向左指示箭头
←
）指示方向包括固定没变化的向左指示箭头和动态变化的自右向左的动态向左指示箭头显示效果；向右（向右指示箭头
→
）指示方向包括固定没变化的向右指示箭头和动态变化的自左向右的动态向右指示箭头显示效果。车辆可以根据提示屏上所对应的自己车牌号码（例如京a
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12345）同一行上显示的指示箭头的方向继续行驶，直到找到系统为其分配的车位。当车辆到达模块预分配的车位前，该空闲车位被其他车辆停靠占用，行驶路线分析模块会重新根据当前车场空闲车位状况，为车辆重新计算分配其他最优空闲车位，并通知行驶路线提示屏引导车辆到新分配的空闲车位。当车辆重新规划路线次数超过车辆行驶路线错误容忍度时，模块默认不再为该车继续提供引导服务。
8.所述车位检测模块用于实时检测车位中是否已经被车辆占用，有车辆占用时会通知车辆识别模块识别出所停放车辆的车牌号，并将车牌号和车位编号一起发送给空闲车位检测模块，并记录在后台数据库模块中；当车位中停放的车辆驶离车位时，会将车位编号发送给空闲车位检测模块，并记录在后台数据库模块中。
9.所述车辆识别模块用于检测离场的车辆牌号码，并将检测出来的车牌号记录到后台数据库模块中。当车辆识别模块捕捉到车辆在车场内已经被停放在某一固定车位或者超过固定时间（该时间可以随时调整，比如5分钟），车辆没有被任何一个车辆识别模块捕捉到时，系统会默认为该车已经停放完毕，后续当该车再次被任意一个车辆识别模块捕捉到时，系统会默认该车准备离场，将不会对其进行任何引导。
10.所述普通车位预定可以通过网页、小程序、app进行停车场车位预定，新能源机动车也可以预定普通车位；带充电桩车位预定可以通过网页、小程序、app进行停车场车位预定，只有符合新能源车标准的车辆才可以预定带充电桩车位。
11.具体实施方式：车辆a（例如车牌号为京a
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12345）在进入停车场时通过车辆识别模块检测出车辆a车牌号，将车辆a的进场信息记录到车辆进出场检测模块中，并将车辆识别模块识别出来的车辆a的车牌号码发送给空闲车位检测模块，接收到准备入场的车辆a的车牌号后，空闲车位检测模块分析出车辆a的最优停车位置，通知车辆引导指示模块引导车
辆a按照既定路线到达指定停车位，车主将车辆a在指定停车位将车辆停放完毕后，通过车辆停放位置识别模块识别车辆a的实际停放位置，并记录到后台数据库模块中，后续车主在寻找车辆停放位置时，通过app或者扫描二维码进入小程序查找车辆a停放的具体位置，app或小程序会根据车场不同用途进出通道的位置，反馈给车主从不同车场通道到达车辆a停放车位的行走路线图，供分析出前往车辆a停放位置的最优行走路线。当车主驾车离开车场时将车辆a离开的信息记录到车辆进出场检测模块中。车主可以通过车位预定模块预定停车场内的普通停车位或带有充电桩的停车位。


技术特征：
1.一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：包括车辆识别模块、空闲车位检测模块、车辆引导指示模块、车辆停放位置识别模块、车辆进出场检测模块；车辆a（例如车牌号码为京a
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12345）在进入停车场时通过车辆识别模块检测出车辆a车牌号码，将车辆a的进场信息记录到车辆进出场检测模块中，并将车辆识别模块识别出来的车辆a的车牌号码发送给空闲车位检测模块；在接收到新入场的车辆a的车牌号后，空闲车位检测模块将计算出车辆a的最优停车位置，并通知车辆引导指示模块引导车辆a按照既定路线到达指定停车位；当车主在指定停车位将车辆a停放完毕后，系统通过车辆停放位置识别模块识别车辆a的实际停放位置，并记录到数据库中；后续车主在寻找车辆停放位置时，可通过app或者扫描二维码进入微信小程序等方式查找车辆a停放的具体位置；app或微信小程序会根据停车场各种用途的进出通道的位置，反馈给车主从某一个具体车场通道到达车辆a停放车位的最优行走路线图；当车主驾车离开车位时，空闲车位检测模块将空位信息发送给车辆引导指示模块，车辆引导模块将不对车辆a进行车位引导；车辆进出场检测模块在检测车辆a离开停车场出口时，将车辆信息记录到车辆进出场检测模块中；车主可以通过车位预定模块预定在某一具体时间段内的场内普通停车位或带有充电桩的停车位。2.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述车辆识别模块包括车辆识别模块、车牌存储模块、车牌发送模块，其中：所述车辆识别模块包括（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块( electronic toll collection，简称etc)、机动车电子标识模块（electronic registration identification of the motor vehicle，简称eri或电子车牌）；所述车牌识别模块和车主脸部识别模块包括车牌识别摄像头和面部识别摄像头；所述电子不停车收费模块包括车辆电子标签信息接收器；所述机动车电子标识模块包括车辆电子标识读卡器；所述车牌识别摄像头由交流直流转换器负责供电，将实时拍摄到的车辆视频，通过局域网内以太网、wifi连接到车牌识别模块，用于检测目标区域内车辆a的车牌号码；所述面部识别摄像头由交流直流转换器负责供电，将实时拍摄到的面部视频，通过局域网内以太网、wifi连接到app或微信小程序后台的面部识别模块，通过车主在app或小程序内绑定的个人与车辆信息，提取车辆a车牌号码；所述电子不停车收费模块包括车辆电子标签信息接收器由交流直流转换器负责供电，通过车辆电子标签信息接收器提取车辆a电子标签内的车牌号码；所述机动车电子标识模块包括车辆电子标识读卡器由交流直流转换器负责供电，通过车辆电子标识读卡器读取车辆a电子标识内的车牌号码；所述车牌存储模块，与车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块、机动车电子标识模块相连，用于各种保存车辆识别模块识别出来的车牌号码信息（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）；所述车牌发送模块，与车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块、机动车电子标识模块相连，用于将车牌识别模块识别出来的车牌号发送给停车场空闲车位检测模块（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）；用于车辆的停车位分配工作。3.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述停车场空闲车位检测模块包括空位检测模块、车辆行驶路线规划模块、行驶路线发送模块，其中：所述空位检测模块根据停车场每个车位上的车辆检测器，实时获取车位上是否被车辆占用，同时车位的空闲和占用状态实时更新记录到后台数据库模块中；所述车
辆行驶路线规划模块根据后台数据库模块中记录的实时空位情况，计算出最适合车辆a的停放车位位置，根据车辆a当前所处的位置为起始点，适合车辆a停放车位位置为终点（利用优先原则，把车辆引导至距离车主目的地入口或停车场步行出口最近的空闲车位），计算出车辆a的最优行驶路线，并通过行驶路线发送模块将最优行驶路线发送给车辆引导指示模块。4.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述车辆引导指示模块包括行驶路线分析模块、行驶路线提示屏，行驶路线错误容忍度，其中：所述行驶路线分析模块接收到车辆a的最优行驶路线后，动态实时计算出车辆行驶路线途经的每一个提示屏，按照车辆先后顺序到达不同行驶路线节点时，通过当前的节点提示屏进行行驶方向信息指示。5.根据权利要求4所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述行驶路线提示屏，其中：所述行驶路线提示屏包括单个车辆行驶方向信息提示和多个车辆行驶方向信息提示；所述对于单个车辆的提示信息包括单个车牌号码、单个车辆应该行驶的方向；对于多个车辆的提示信息包括多个车牌号码、多个车辆应该行驶的方向；所述提示屏支持的数量从1到20个车辆的信息同时显示；所述提示屏支持的车牌类型包括蓝底白字车牌、黄底黑字车牌、白底黑字车牌、绿底黑字车牌、黑底白字车牌、02式车牌、黑底粤z车牌共7种；所述行驶的方向指示包括直行（向上指示箭头
↑
）左转（向左指示箭头
←
）右转（向右指示箭头
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），分别对应车辆向前方直行、向左侧转弯、向右侧转弯；向前方直行（向上指示箭头
↑
）指示方向包括固定没变化的向上指示箭头和动态变化的自下向上的动态向上指示箭头显示效果；向左侧转弯（向左指示箭头
←
）指示方向包括固定没变化的向左指示箭头和动态变化的自右向左的动态向左指示箭头显示效果，向右侧转弯（向右指示箭头
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）指示方向包括固定没变化的向右指示箭头和动态变化的自左向右的动态向右指示箭头显示效果；所述车辆a可以根据提示屏上所对应的自己车牌号（例如京a
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12345）同一行上显示的指示箭头的方向继续行驶，直到找到系统为其分配的车位；当车辆a到达系统预分配的车位前，该空闲车位被其他车辆停靠占用，行驶路线分析模块会重新根据当前车场空闲车位状况，为车辆a重新计算并分配其它最优空闲车位，并通知行驶路线提示屏引导车辆a到新分配的车位。6.根据权利要求4所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述车辆行驶路线错误容忍度，其中：所述当车场内的行驶路线监测点，监测到车辆a如果没有按照车场内行驶路线提示屏所规划的路线行驶后，在车辆a即将到达的下一个路线提示屏前会根据当前车场内空闲车位的具体情况，动态实时的为车辆a从当前所在位置重新规划一个最优停车的位置，并在车辆a到达下一个路线提示屏时，准确的提示车辆a应该行驶的路线；每次发现没有按照系统规划路线行驶的车辆时，都会重新根据车辆实时所在位置做最优规划；如果车辆仍未按照规划路线行驶，并且重新规划的次数超过车辆行驶路线错误容忍度阈值（数量可动态配置修改）时，模块默认不再为该车继续提供引导服务。7.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述车辆停放位置识别模块包括车位检测模块、车辆识别模块，其中：所述车位检测模块用于实时检测车位中是否已经有车辆停放，有车辆停放时会通知车辆识别模块识别出所停放车辆的车牌号码，并将车牌号码和车位编号一起发送给空闲车位检测模块，记录在
后台数据库模块中；当车位中停放的车辆驶离车位时，会将车位编号发送给空闲车位检测模块，记录在后台数据库模块中。8.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其特征在于：所述车辆进出场检测模块包括车辆识别模块，其中：所述车辆识别模块用于检测离场的车辆牌号码，并将检测出来的车牌号记录到后台数据库模块中；当车辆识别模块捕捉到车辆a在车场内已经被停放在某一固定车位或者超过固定时间（该时间可以随时调整，比如5分钟）车辆a没有被任何一个车辆识别模块捕捉到时，系统会默认为该车已经停放完毕，后续当该车再次被任意一个车辆识别模块捕捉到时，系统会默认该车准备离场，将不会对其进行任何引导。9.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其特征在于：所述车位预定模块包括普通车位预定、带充电桩车位预定，其中：所述普通车位预定可以通过网页、小程序、app进行车场车位预定，新能源机动车也可以预定普通车位；所述带充电桩车位预定可以通过网页、小程序、app进行车场车位预定，只有符合新能源机动车标准的车辆才可以预定带充电桩车位。

技术总结
本方法提供一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法。本系统当车辆进出场检测模块检测到有新车辆进入停车场时，通过车辆识别模块（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）即车牌识别模块、车主脸部识别模块、电子不停车收费模块、机动车电子标识模块提取此车辆的车牌信息，启动空闲车位检测模块自动查找停车场内空闲车位，再通过场内车辆行驶指示屏引导车辆到达空闲车位检测模块分配的空闲车位。在车辆停放完毕后，系统将车辆位置信息记录到车辆停放位置识别模块中。待后续车主取车时，可以通过APP或扫描二维码进入微信小程序等方式，了解其车辆停放的具体位置，同时可以获得从车主当前位置到车辆停放位置的行走路线指示。走路线指示。


技术研发人员：张震 赵琦 苏凯
受保护的技术使用者：赵琦
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2021/10/11