公交智慧调度方法与流程

技术特征：
1.公交智慧调度方法，其特征在于：它采用基于物联网的智能公交车系统进行公交调度，所述基于物联网的智能公交车系统由车载终端信息采集系统、候车亭信息采集系统、信息处理平台、候车亭信息发布系统和智能调度系统组成；车载终端信息采集系统包括rfid读写器、gps信标、zigbee信标、速度传感器、摄像头、温度传感器和车载gprs无线发射器，rfid读写器用于读取乘客上下车时其携带的rfid卡，gps信标用于公交车的卫星定位，zigbee信标用于公交车的zigbee网络定位，速度传感器用于感知公交车实时速度，摄像头用于采集车内实时画面，温度传感器用于感知车内气温，车载gprs无线发射器用于将rfid读写器、gps信标、速度传感器、摄像头、温度传感器采集的数据无线传输给信息处理平台；候车亭信息采集系统包括摄像头、zigbee网络测报站和有线网络，摄像头用于候车亭图像采集，zigbee网络测报站用于近距离无线连接zigbee信标，有线网络用于向信息处理平台传输摄像头、zigbee网络测报站采集的信息；信息处理平台将rfid读写器读取的上下车信息转换成车内人数信息向下一候车亭的候车亭信息发布系统发布，将zigbee信标、zigbee网络测报站采集的信息转换成公交车所在站点名称向尚未经过的候车亭的候车亭信息发布系统发布，将公交车速度、车内气温、实时画面、候车亭的图像向智能调度系统导入；智能调度系统的调度方法为：设定正常行驶速度范围，若公交车速度高于该速度范围则向公交车司机手机发出预警，若公交车速度低于该速度范围则向尚未经过的候车亭的候车亭信息发布系统发布延迟到站信号；设定正常车内气温范围，若车内气温高于或者低于该气温范围则向公交车司机手机发出预警；通过视觉识别方法对车内实时画面进行人数计算，设定公交车核载人数，若计算出的人数高于核载人数则向尚未经过的候车亭的候车亭信息发布系统发布满载预警；通过视觉识别方法对候车亭图像进行人数计算，设定候车亭候车人数预警值，若某线路上超过3个站点的候车亭超过预警值则增加发车频率。2.根据权利要求1所述的公交智慧调度方法，其特征在于：同一线路的所有zigbee网络测报站构成一个zigbee网络，公交车上的zigbee信标每经过一个候车亭则自动连接该候车亭的zigbee网络测报站并上传到站信号。3.根据权利要求2所述的公交智慧调度方法，其特征在于：所述车载gprs无线发射器连接zigbee信标，如果车载gprs无线发射器无法连接信息处理平台，当公交车到达任意候车亭时将rfid读写器、gps信标、zigbee信标、速度传感器、摄像头、温度传感器采集的信息通过zigbee信标向zigbee网络测报站传输，车载gprs无线发射器设置有信息存储器。4.根据权利要求3所述的公交智慧调度方法，其特征在于：公交智慧调度方法还包括突发事件智能预警方法，包括以下步骤：步骤一、车内摄像头采集车内画面，画面通过车载gprs无线发射器传输给信息处理平台，信息处理平台以特征点形式对画面内群体目标进行跟踪；步骤二、通过计算特征点的位置变化来获取群体目标的运动信息；步骤三、根据时间信息以及所述群体目标的运动信息建立当前场景运动信息的三维统
计直方图；步骤四、重复步骤一至三，对多个所述三维统计直方图进行层次类聚，获取具有代表性的三维统计直方图，构成乘客行为模式码本；步骤五、对车内实时画面运动信息的三维统计直方图与预设的人群行为模式码本进行相似性度量，判断乘客行为是否正常；步骤六、当判断结果为不正常时向公交车司机手机发出预警，向智能调度系统的决策者发出预警。

技术总结
本发明涉及公共交通管理技术领域，尤其是公交智慧调度方法；它采用基于物联网的智能公交车系统进行公交调度，所述基于物联网的智能公交车系统由车载终端信息采集系统、候车亭信息采集系统、信息处理平台、候车亭信息发布系统和智能调度系统组成；本发明采用两种方式进行定位，且这两种方式互不干涉，可避免因GPS定位偏移造成的定位失败，便于调度决策者审时度势；除了加装有ZigBee信标外，其他诸如摄像头、速度传感器等均是车上现有的部件，改装成本低廉，实用性很高。实用性很高。实用性很高。


技术研发人员：常伟 余捷全
受保护的技术使用者：广东毓秀科技有限公司
技术研发日：2020.03.08
技术公布日：2021/9/23