充电提醒系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机电池充电技术领域，尤其是涉及一种充电提醒系统。


背景技术：

2.现有的无人机发电机充电器系统在电池充满或充电过程出现故障时，通过无线通讯通知远处作业的操作员。但在实际应用过程中，可能会出现通讯中断的情况，而操作员并不能够及时发现，进而无法及时通知远处作业的操作员当前的充电情况，导致浪费时间和出现意外事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种充电提醒系统，通过在充电器与终端同时设置提醒装置，即使在通讯中断情况下，也能够提醒远处作业的用户，提高充电效率及避免充电事故，保证充电提醒可靠性。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种充电提醒系统，包括：电池、充电器和终端；
5.所述充电器与至少一个所述电池电连接，以在充电时实时接收所述电池的充电信息，所述充电器还包括用于转发所述充电信息的充电器通信模块；
6.所述终端与所述充电器无线连接，所述终端包括终端通信模块、声音模块和终端控制模块，所述终端通信模块与所述充电器通信模块通信连接以实时接收所述充电信息，所述终端控制模块与所述终端通信模块和所述声音模块电连接，在充电完成或充电故障时触发所述声音模块工作，发出提醒声音。
7.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述充电器包括充电器控制模块和提醒装置，所述充电器控制模块与所述充电器通信模块和所述提醒装置电连接，在检测到所述充电器通信模块断开通信时控制所述提醒装置工作，其中，所述提醒装置包括提示灯和/或蜂鸣器。
8.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电池包括第一检测装置、电池控制模块和电池通信模块，所述第一检测装置用于获得所述电池的基础信息，所述电池控制模块控制所述电池通信模块将充电信息发送给所述充电器，其中，所述充电信息基于所述基础信息生成，所述基础信息包括电压、电流、温度和充放电次数信息，所述充电信息包括所述基础信息、故障信息和电池寿命。
9.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述充电器还包括与所述充电器控制模块电连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测充电器信息，所述充电器控制模块在所述充电器故障的情况下，触发所述提醒装置工作。
10.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述充电器控制模块控制所述充电器通信模块将所述充电器信息发送给所述终端通信
模块，所述终端控制模块在所述充电器故障的情况下，触发所述声音模块工作，发出提醒声音。
11.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述终端控制模块还用于在所述终端通信模块没有接收到所述充电信息的情况下，估算剩余充电时间，并控制所述声音模块在所述剩余充电时间达到时执行报警操作。
12.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述剩余充电时间基于前一时刻的充电信息估算得到。
13.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述充电器还包括至少一个充电选择装置，所述终端还用于发送控制指令控制相应的所述充电选择装置工作，以控制所述电池的充电模式和充电速度。
14.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述充电选择装置包括按钮、按键、开关和固定插座中的一种或多种。
15.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述充电器中的检测模块还用于检测插入所述充电器中电池的插入情况。
16.本实用新型实施例提供了一种充电提醒系统，充电器实时接收电池发送的充电信息，充电器将充电信息、充电器信息发送给终端，以便终端在获得上述信息后进行检测，并在充电完成或信息异常时进行提醒，在确定提醒后执行报警操作，与此同时，若充电完成或上述信息异常，充电器也控制自身的提醒装置进行提醒，保证远处的操作员无论在是否通讯中断的情况下，都能够及时获知充电情况，保证充电可靠性。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种充电提醒系统的功能模块框图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种充电提醒系统的应用方法流程图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在实际应用中，无人机发电机或充电器系统在电池充满或充电过程出现故障，都
无法及时通知在远处作业的操作员，特别是如果在更远的距离，如30米以上的距离，都必须要操作员靠近充电系统后才能查看，导致浪费时间和出现意外事故不能及时处理。
24.当前通过使操作员终端与充电器系统进行通讯，以避免远处操作员无法或者充电故障或充电完成的情况。但由于无人机应用场景较为复杂，若通讯中断，则远处操作员仍无法及时获知电池充电情况，无法保证充电提醒可靠性。
25.基于此，本实用新型实施例提供的一种充电提醒系统，无论是否通讯中断，都能够提醒远处作业的用户，提高充电效率及避免充电事故，保证充电提醒可靠性。
26.下面通过实施例进行详细描述。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种充电提醒系统的功能模块框图。
28.参照图1可知，充电提醒系统，包括电池、充电器和终端，所述充电器分别与终端和至少一个电池相连接；其中，终端与充电器无线通讯连接，电池和充电器之间可通过充电线有线通信或无线连接，电池将充电信息发送至充电器，充电器对电池进行充电，进而实现双向通信。其中，充电器可同时为至少一个电池提供电能，图1中电池的数量可根据实际情况设置。
29.所述终端包括终端通信模块、声音模块和终端控制模块，所述终端通信模块与所述充电器通信模块通信连接以实时接收所述充电信息，所述终端控制模块与所述终端通信模块和所述声音模块电连接，在充电完成或充电故障时触发所述声音模块工作，发出提醒声音。
30.在实际应用的优选实施例中，充电器实时接收电池发送的充电信息，充电器将充电信息、充电器信息发送给终端，以便终端在获得上述信息后进行检测，并在充电完成或信息异常时进行提醒，在确定提醒后执行报警操作。
31.作为一种可选的实施例，所述充电器包括充电器控制模块和提醒装置，所述充电器控制模块与所述充电器通信模块和所述提醒装置电连接，在检测到所述充电器通信模块断开通信时控制所述提醒装置工作，其中，所述提醒装置包括提示灯和/或蜂鸣器。
32.与此同时，在一些实施例中，若充电完成或上述信息异常，充电器也控制自身的提醒装置进行提醒，保证远处的操作员无论在是否通讯中断的情况下，都能够及时获知充电情况，保证充电可靠性。
33.需要说明的是，本技术可通过双重提醒方式，使得提醒更加及时、有效，避免无法及时提醒的问题。
34.在一些实施例中，其中，所述提醒装置可安装于所述充电器或发电机端的控制口。
35.在一些实施例中，电池包括第一检测装置、电池控制模块和电池通信模块，所述第一检测装置用于获得所述电池的基础信息，所述电池控制模块可根据充电器信息确定充电器信息，并控制所述电池通信模块将充电信息发送给所述充电器，其中，所述基础信息包括电压、电流、温度和充放电次数信息，所述充电信息包括所述基础信息、故障信息和电池寿命。
36.其中，第一检测装置用于检测电池自身的电压、电流、温度、充放电次数等信息，从而使得电池控制模块能够确定充电器信息，包括是否出现电池故障(电压、电流、温度异常)、电池寿命(通过充放电次数)、电池充电电量等信息，电池通信模块将上述充电信息发送给充电器，以便实时监测电池情况。
37.作为一种可选的实施例，所述充电器还包括与所述充电器控制模块电连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测充电器信息，以使所述充电器控制模块根据充电器信息判断所述充电器故障，并在充电器故障的情况下，触发所述提醒装置工作。
38.这里，第二检测模块用于检测充电器自身异常情况，例如，风扇坏了，电路板温度过高，模块故障等，这些都会导致充电器中提醒装置报警。
39.示例性地，在发电机或充电器系统正常工作的时候，在充电器或发电机端一个控制口可以外接一个外置的提示灯和/或高分贝的蜂鸣器，提示灯和喇叭放置在发电机或充电器上方能够被看到的地方，充电器的第一检测装置检测到任何一个电池充满或检查到发电机或充电器或电池有故障后就会发送命令来控制灯闪烁及蜂鸣器发出声响来通知远处的操作员更换电池或处理故障。
40.在一些实施例中，所述充电器控制模块控制所述充电器通信模块将所述充电器信息发送给所述终端通信模块，以使所述终端控制模块根据充电器信息判断充电器是否发生故障，并在所述充电器故障的情况下，触发所述声音模块工作，发出提醒声音。
41.示例性地，充电器通信模块还可用于将充电器的接收的充电信息以及自身的充电器信息发送给终端，以便在终端上能够显示电池的实时信息，其中，该实时信息包括充电信息和充电器信息，呈现于终端的图形界面，起到实时监控电池和充电器的效果。终端控制模块在检测到电池充电完成、电池故障信息或充电器故障信息后，触发终端中声音系统发出报警声音。
42.在一些实施例中，其中，所述终端控制模块还用于在与所述充电器通讯中断(如没有接收到充电信息)的情况下，估算剩余充电时间，并控制声音模块在剩余充电时间达到时执行报警操作。
43.作为一种可选的实施例，该终端控制模块还用于根据前一时刻的充电信息来估算剩余充电时间。
44.本技术除可以通过充电器自身的提醒装置提醒充电完成或充电异常情况之外，如果充电器和终端无法通信，此时用户和终端可能与充电器距离较远无法接受到充电器提醒信息，还可通过终端在估算的剩余充电时间达到发出声音提醒，避免无法感知到充电器提醒的情况。
45.在一些实施例中，所述充电器中的检测模块还用于检测插入所述充电器中电池的插入情况。
46.其中，充电器信息包括充电模式、充电器故障、是否插入电池、充电器状态等信息。在接收到电池故障信息或充电器故障信息后，自身通过提醒装置发出报警信息，或者发送给终端，由终端来发出报警信息。
47.在一些实施例中，其中，所述充电器还包括至少一个充电选择装置(图1中未示出)，所述终端还用于发送控制指令控制相应的所述充电选择装置工作，以控制所述电池的充电模式和充电速度。
48.在一些实施例中，其中，所述充电选择装置包括按钮、按键、开关和固定插座中的一种或多种。充电器设置充电选择装置，从而接收用户通过终端发送的控制指令，确定充电方法(快充、慢充)，将充电方法发送给电池，控制充电速度，可以给用户提供充电模式选择的功能，从而根据用户需求控制调节充电时间。
49.综上，本技术在无线通讯中断时，可以通过无线传输或智能软件预估来及时通知操作员处理故障和更换电池，还可通过充电器的提醒装置提醒远方操作员，保证充电提醒可靠性。
50.图2为本实用新型实施例提供的一种充电提醒系统的应用方法流程图。
51.如图2所示，该应用方法包括以下步骤：
52.步骤s201，终端和充电器建立无线连接；
53.步骤s202，终端读取电池的充电信息、充电器信息；
54.步骤s203，判断终端和充电器的通讯是否断开；
55.若通讯正常，则执行步骤s204，判断电池是否充电完成或充电信息、充电器信息是否异常；
56.若未完成且无异常，则执行步骤s203；
57.若已完成或有异常，则执行步骤s205，终端控制声音模块发出警报，提醒客户更换电池或处理故障；
58.若通讯断开，则执行步骤s206，终端根据上一次接收到的充电信息来预估充电完成时间；
59.步骤s207，判断预估充电完成时间是否为0；
60.若为0，则执行步骤s205；
61.若不为0，则执行步骤s203。
62.应用本技术提供的充电提醒系统能够在无线通讯连接的情况下，通过充电器自身提醒装置和终端提醒监控充电状态，且在无线通讯中断的情况下，仍能够通过充电器自身提醒装置以及终端预估充电完成时间，并进行提醒，双重提醒方式保证充电可靠性。
63.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
66.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
67.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
68.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。