应急通道监测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种应急通道监测方法，其特征在于，包括：获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；若是，进行报警。2.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：判断所述监测图像中是否存在行人；若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；若否，判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物；若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；若否，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用。3.根据权利要求2所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物，包括：获取背景参考图像；比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像；根据所述前景图像判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物。4.根据权利要求3所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取背景参考图像，包括：获取背景参考图像；判断所述背景参考图像的使用时长是否超过第二时长；若是，采用最近一张未检测到行人、且所述应急通道未被占用的所述监测图像更新所述背景参考图像。5.根据权利要求3所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像，包括：获取所述应急通道的坐标信息；比较所述监测图像与所述背景参考图像对应所述坐标信息的部分，得到所述前景图像。6.根据权利要求5所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，之前包括：获取可编辑的配置文件；根据所述配置文件中配置信息进行监测参数设置；其中，所述配置信息包括所述坐标信息、所述第一阈值、所述第一时长和所述第二时长。7.根据权利要求4
‑
6中任一项所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述第一时长为3至5分钟，所述第一阈值为80％至90％，所述第二时长为3或6小时。8.根据权利要求6所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述配置文件为yaml文件。9.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：
获取背景参考图像；比较所述监测图像与所述背景参考图像得到第一匹配度；判断所述第一匹配度是否大于第二阈值；若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；若否，判断所述监测图像是否抖动；若否，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；若是，判断下一张所述监测图像是否抖动；若是，返回步骤“判断下一张所述监测图像是否抖动”；若否，返回步骤“获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像”。10.根据权利要求9所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像是否抖动，包括：获取抖动参考图像和所述监测图像；比较所述监测图像与所述抖动参考图像得到第二匹配度；判断所述第二匹配度是否大于第三阈值；若否，采用所述监测图像更新所述抖动参考图像，并将所述监测图像标记为抖动；若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；其中，首张抖动参考图像为所述第一时长内，所述第一匹配度小于所述第二阈值的首张监测图像。11.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，包括：获取监测所述应急通道的视频数据；在所述视频数据对应所述第一时长的部分，等时间间隔抽取多个图像帧作为所述监测图像；或者在所述第一时长内，采用摄像头等时间间隔对所述应急通道拍摄图像作为所述监测图像。12.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述进行报警，包括：推送报警信息至电子设备；和/或，控制报警装置工作；其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。13.根据权利要求12所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述报警信息还包括报警确认请求；所述推送报警信息至对应电子设备，之后还包括：响应否认所述报警确认请求的指令增大所述第一阈值。14.一种应急通道监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；第一判断模块，被配置为判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；第二判断模块，被配置为判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；报警模块，被配置为在所述应急通道被占用的所述监测图像比例超过第一阈值时，进行报警。15.根据权利要求14所述的应急通道监测装置，其特征在于，所述报警模块包括报警推送模块和/或报警控制模块；所述报警推送模块，被配置为推送报警信息至电子设备；所述报警控制模块，被配置为控制报警装置工作；其中，所述电子设备包括监控服务器、监控大屏、智能终端和现场显示装置中的至少一种；所述报警装置包括现场显示屏、报警灯、语音警报器和蜂鸣器中的至少一种；所述报警信息包括所述应急通道的监控画面，以及标记为所述应急通道被占用的所述监测图像。

技术总结
本申请实施例提供一种应急通道监测方法及装置，监测方法包括：获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；若是，进行报警。在上述实施例提供的应急通道监测方法中，仅采用摄像头即可实现对应急通道的监测，并为判断应急通道是否被占用提供数据依据，无需依赖其他传感器和检测装置，能够有效降低应急通道的监测成本。另外，根据在第一时长内应急通道被占用的监测图像比例，判断是否满足报警条件，可以避免由于异物暂时停留或者途径应急通道引起的误报警，从而能够有效降低误报警的几率，保证报警的准确性。保证报警的准确性。保证报警的准确性。


技术研发人员：张时宜 刘童
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/9/21