一种住宅用安全防御系统及防御方法与流程

1.本发明涉及一种住宅用安全防御系统及防御方法，具体为一种住宅用安全防御系统，属于住宅安全防御技术领域。


背景技术：

2.随着人民生活水平和生活质量的不断提高，住宅的安全需求逐渐成为了大家关注的一个焦点问题，住宅是指专供居住的房屋，包括别墅、公寓、职工家属宿舍和集体宿舍、职工单身宿舍和学生宿舍等，对于家境比较殷实的商人来说，一般都会选择私密性更好的独栋别墅，由于家庭条件优越以及生意上的一些重要资料难免会被不法分子或者同行惦记，从而造成不法分子进行室内盗窃钱财或重要文件的情况发生，为了避免此类入室盗窃的情况发生，一般的私人住宅都会设置相应的安防系统来实时监控住宅的安全情况，一旦有不法分子入室盗窃，会及时进行报警，但是现有的住宅用安全防御系统存在很多问题或缺陷。
3.目前，盗窃者进行入室盗窃，一般通过破坏防盗网或门锁进入室内进行偷盗，现有的住宅安全防御一般都是通过摄像头、红外线等方式对住宅进行监控防御，不管是通过摄像头还是红外线，当家人正常出入时，如果不关闭系统，也会出现报警的现象，这样就不能很好的检测到是否是真正的盗窃者入室。。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种住宅用安全防御系统及防御方法，利用本发明的安全防御系统及防御方法，能可靠的检测到是否有盗窃者入室，且不影响非盗窃者的正常出入。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种住宅用安全防御系统包括：信号采集模块，用于采集信号并与中央控制模块进行信号传输，信号采集模块包括防盗网信号采集模块、大门信号采集模块和图像采集模块；防盗网信号采集模块包括金属防盗网、信号采集电路和第一控制器，信号采集电路包括第一电源、三极管、第一电阻和第二电源，在金属防盗网的两端连接电压小于36v的第一电源，在金属防盗网的至少一端与第一电源之间具有电流采集点，电流采集点上连接三极管的基极，三极管的集电极通过第一电阻连接第二电源，三极管的发射极连接第二电源的另一端，在三极管的集电极和发射极分别连接第一控制器，第一电源的电压值低于第二电源的电压值，第一控制器与中央控制模块连接；大门信号采集模块包括钥匙插入传感器、人体感应传感器、第一摄像头、红外传感器、电控系统和第二控制器，钥匙插入传感器安装在锁芯内，人体感应传感器和第一摄像头均安装在门上，红外传感器安装在锁舌孔的侧边，钥匙插入传感器、人体感应传感器、第一摄像头和红外传感器连接第二控制器，第二控制器连接中央控制模块，电控系统包括电源输入端、手动开关、整流器、继电器常闭开关k、继电器线圈km和控制三极管，手动开关连接在电源输入端与整流器之间，继电器常闭开关k的一端连接整流器的一端，继电器常闭开关k的另一端连接红外传感器的一端，红外传感器的另一端连接整流器的另一端，钥匙插
入传感器、人体感应传感器、第一摄像头和第二控制器并联的分别连接在整流器之间，第二控制器连接有控制三极管的基极，控制三极管的集电极连接整流器的一端，控制三极管的发射极连接继电器线圈km的一端，继电器线圈km的另一端连接整流器；所述的图像采集模块为连接在中央控制模块上的第二摄像头。
6.中央控制模块，用于与第一控制器和第二控制器通讯，同时与移动终端进行通讯。
7.报警模块，连接于中央控制模块并发出报警的信号。
8.移动终端，用于与中央控制模块通讯。
9.上述住宅用安全防御系统的防御方法为：a.闭合手动开关，给信号采集模块、中央控制模块和报警模块供电，在中央控制模块中预存头像信息。
10.b.当有人靠近门时，通过人体感应传感器检测是否有人，如检测到有人，则将信号传送到第二控制器中，第二控制器控制第一摄像头启动，第一摄像头采集头像并将采集的头像上传到第二控制器中，第二控制器将头像传输到中央控制模块中，在中央控制模块中将该采集的头像与预存储在中央控制模块中的头像进行比较，通过比较如果是中央控制模块中预存储的头像，同时钥匙插入传感器检测到有钥匙插入，则第二控制器给控制三极管的基极输入高电平，控制三极管导通，继电器线圈km通电，继电器常闭开关k断开，红外传感器不工作，门的锁舌打开不会让红外传感器检测到，中央控制模块判断属于正常入室；若通过中央控制模块比对不是中央控制模块中预存储的头像，或者钥匙插入传感器没有检测到钥匙插入，则继电器线圈km不通电，红外传感器工作，当门的锁舌脱离锁孔时，红外传感器将信号传输到第二控制器，第二控制器给中央控制模块发送信号，判断有盗窃者入内，同时，中央控制模块启动报警模块，通过报警模块发信号给警务系统，且中央控制模块将信号通过无线传输发送给移动终端，通过移动终端告知，同时，通过移动终端经中央控制模块打开第二摄像头，通过第二摄像头进行监控 。
11.c.如有人破坏防盗网，则防盗网的电阻值会发生变化，此时三极管的基极端检测到不同的信号，三极管导通，第一控制器检测到信号，第一控制器将信号发送到中央控制模块，判断有盗窃者入内，同时，中央控制模块启动报警模块，通过报警模块发信号给警务系统，且中央控制模块将信号通过无线传输发送给移动终端，通过移动终端告知，同时，通过移动终端经中央控制模块打开第二摄像头，通过第二摄像头进行监控。
12.上述住宅用安全防御系统及防御方法，在进入大门的过程中，首先通过人体感应传感器检测是否有人，当检测到有人时，则启动第一摄像头，通过第一摄像头采集头像，并与中央控制模块中的预存的头像进行比对，通过通过钥匙插入传感器检测是否有钥匙插入，如果头像比对正确，同时检测到有钥匙插入，则继电器线圈km通电，继电器常闭开关k断开，这样，不管锁舌伸入到锁舌孔还是离开锁舌孔，第二控制器均不会接收到信号，那么中央控制模块也不会收到信号，移动终端也不会收到信号，这样，非盗窃者在进出大门时不会出现报警的现象。一旦头像比对不匹配或者是钥匙没有插入，继电器线圈km不会通电，则锁舌离开锁舌孔后，红外传感器就会检测到锁舌离开，这样第二控制器会收到信号，继而中央控制模块会收到信号，当中央控制模块收到信号后，则通过报警模块将信号发送到警务系统，以便于警务系统的工作人员及时赶到，同时通知到移动终端，让移动终端的使用者及时知晓情况，并开启第二摄像头，通过第二摄像头进行监控。因此，对于通过大门进入进行盗
窃者，如果检测到是非盗窃者，则不实施报警和通知行为，方便非盗窃者正常进出，如果是盗窃者，则能及时通知警务系统人员和移动终端使用者。
13.对于通过防盗网进行盗窃的，如果盗窃者要入室，则需要破坏防盗网，如在防盗网开洞或拆卸防盗网，在该发明中，防盗网相当于一第一电阻，一旦防盗网被破坏，电阻值会发生相应的变化，那么在三极管的基极就会接收到变化的信号，则三极管导通，这样，第一控制器就会收到信号，这样，通过第一控制器发送信号给中央控制模块，通过中央控制模块通知警务系统的工作人员以及通知移动终端的使用者，并开启第二摄像头进行监控，这样，通过一简单的监控能及时的知晓是否有人从防盗网入室。另外，在防盗网上通入的是低于36v电压的电源，对人体是安全的，不会造成触电的现象发生，提高了安全性能。
14.进一步的，在金属防盗网外包裹有绝缘胶，这样，能进一步提高防盗网的安全性能。
15.进一步的，在整流器的输出端连接有指示灯，这样，通过指示灯能观察电控系统是否正常。
16.进一步的，移动终端通过无线通讯连接有二个以上的副移动终端，当判断是盗窃者入内时，通过移动终端向副移动终端发送确认信息，确认是否为住宅内其它人入内。这样，可通过副移动终端的信息反馈，进一步确定是否有除移动终端以外的人员进入到室内，提高判断的准确性。
17.进一步的，所述的移动终端和副移动终端均为手机。
18.进一步的，在钥匙上集成有数字标签，在钥匙插入传感器上具有读写器，在中央控制模块判断属于正常从门入内，在移动终端生成新数字标签，通过移动终端发送新数字标签的信号给中央控制模块，中央控制模块将更换新的数字标签的信号发送给第二控制器，通过第二控制器利用读写器将新的数字标签写入到钥匙中。采用该方法，能够动态的更换钥匙上的数字标签，这样，即使是盗窃者采用复制的钥匙进入室内，也能检测到是否是属于盗窃者。
附图说明
19.图1为本发明的框图。
20.图2为信号采集模块的框图。
21.图3为防盗网信号采集模块的示意图。
22.图4为大门信号采集模块的示意图。
23.图5为钥匙插入传感器和锁芯的示意图。
24.图6为红外传感器位于锁舌孔的示意图。
25.图7为本发明安全方式方法的流程框图。
具体实施方式
26.下面将结合实施例和说明书附图对本发明进行进一步详细说明。
27.如图1所示，住宅用安全防御系统包括信号采集模块1、中央控制模块2、报警模块3、移动终端4和副移动终端5。信号采集模块1与中央控制模块2连接，报警模块3与中央控制模块2连接，移动终端4与中央控制模块2无线连接，副移动终端5与移动终端4无线连接。
28.如图2所示，信号采集模块1包括防盗网信号采集模块11、大门信号采集模块12和图像采集模块13。
29.如图3所示，防盗网信号采集模块11包括金属防盗网111、信号采集电路和第一控制器112，信号采集电路包括第一电源113、第二电阻r2、三极管q1、第一电阻r1、第三电阻r3、第一电容c1、第二电容c2和第二电源114，在金属防盗网111的两端连接电压小于36v的第一电源113，在本实施例中，第一电源113采用24v直流电源，另外，第一电源可以通过家用直流电源通过整流器转化为直流电，在第一电源113的正极与金属防盗网111之间连接有第二电阻r2，将第二电阻r2的一端作为电流采集点，该电流采集点用于与三极管q1的基极连接，在本实施例中，为了防止触电，在金属防盗网111外包裹有绝缘胶；在三极管q1的基极端连接有第一电容c1，三极管q1的集电极通过第一电阻r1连接第二电源114，第二电源114采用36v的直流电，第二电源可以通过家用电源通过整流器获得，在三极管q1的集电极与第一电容c1的输出端之间连接有第三电阻r3，三极管q1的发射极连接第二电源114的另一端，在三极管q1的集电极通过第二电容c2连接第一控制器112，三极管q1的发射极连接第一控制器112，第一控制器112通过第二电源114供电，第一控制器112与中央控制模块2连接。
30.防盗网信号采集模块11的工作原理是：当盗窃者有破坏金属防盗网111时，比如切断金属防盗网的某一部分供盗窃者入内或者是拆卸到金属防盗网111，由于金属防盗网在防盗网信号采集模块中相当于电阻，一旦破坏了金属防盗网，则电阻值会发生变化，这样，在电流采集点的电流会发生变化，从而三极管q1的基极端会发生变化，从而让三极管q1导通，第一控制器获得信号，第一控制器将获得的信号传输到中央控制模块中，判断有盗窃者入内，否则判断没有盗窃者入内。
31.如图4所示，大门信号采集模块12包括钥匙插入传感器121、人体感应传感器122、第一摄像头123、红外传感器124、电控系统和第二控制器125。
32.钥匙插入传感器121安装在锁芯10内，具体来说，如图5所示，在锁芯10的中心位置开有容置腔，在容置腔靠近锁芯钥匙孔的位置设有两个容置槽，钥匙插入传感器设置在容置腔内，在钥匙插入传感器上设有两个金属片1210，在容置槽内分别设有金属片1210，当钥匙插入后，通过钥匙电性连接两个金属片，则钥匙插入传感器感应到有钥匙插入。如图4所示，人体感应传感器122和第一摄像头123均安装在门上，如图6所示，红外传感器124安装在锁舌孔20的侧边。如图4所示，钥匙插入传感器121、人体感应传感器122、第一摄像头123和红外传感器124连接第二控制器125，第二控制器125连接中央控制模块2。电控系统包括电源输入端126、手动开关127、整流器128、继电器常闭开关k、继电器线圈km和控制三极管q2，在本实施例中，电源输入端接入220v交流电，手动开关127连接在电源输入端126与整流器128之间，继电器常闭开关k的一端连接整流器的一端，继电器常闭开关k的另一端连接红外传感器124的一端，红外传感器124的另一端连接整流器128的另一端，钥匙插入传感器121、人体感应传感器122、第一摄像头123和第二控制器125并联的分别连接在整流器128之间，第二控制器125连接有控制三极管q2的基极，控制三极管q2的集电极连接整流器的一端，控制三极管q2的发射极连接继电器线圈km的一端，继电器线圈km的另一端连接整流器128，为了能更好的检测电控系统是否正常工作，在整流器128的输出端连接有指示灯129。
33.所述的图像采集模块为连接在中央控制模块2上的第二摄像头，在本实施例中，在室内位于防盗网处、门后面、大厅、房间等均安装有第二摄像头30。第二摄像头30的电源通
过电控系统提供。
34.中央控制模块2，用于与第一控制器和第二控制器通讯，同时与移动终端进行通讯；中央控制模块2位中央控制器，在中央控制器内设有存储器，用于存储预设定的头像信息，在中央控制器上连接有无线接收器和无线发射器。
35.报警模块，连接于中央控制模块并发出报警的信号，报警模块为控制器，报警模块上具有与警务系统通讯的报警无线发射器。
36.移动终端，用于与中央控制模块通讯。在本实施例中，移动终端为手机，在手机上安装有app。
37.另外，还包括副移动终端，副移动终端与移动终端进行无线通讯，在副移动终端内安装有app，副移动终端为手机。
38.如图7所示，住宅用安全防御系统的安全防御方法包括如下步骤：a.闭合手动开关127，给信号采集模块、中央控制模块和报警模块供电，通过第二摄像头采集非盗窃者的头型并储存到中央控制模块中的存储器中形成预存头像信息。
39.b.当有人靠近门时，通过人体感应传感器122检测是否有人，如检测到有人，则将信号传送到第二控制器125中，第二控制器125控制第一摄像头123启动，第一摄像头123采集头像并将采集的头像上传到第二控制器125中，第二控制器125将头像传输到中央控制模块2中，在中央控制模块2中将该采集的头像与预存储在中央控制模块中的头像进行比较，通过比较如果是中央控制模块2中预存储的头像，同时钥匙插入传感器121检测到有钥匙插入，则第二控制器125给控制三极管q2的基极输入高电平，控制三极管q2导通，继电器线圈km通电，继电器常闭开关k断开，红外传感器124不工作，门的锁舌打开不会让红外传感器124检测到，中央控制模块2判断属于正常入室。
40.若通过中央控制模块2比对不是中央控制模块中预存储的头像，或者钥匙插入传感器121没有检测到钥匙插入，则继电器线圈km不通电，红外传感器124工作，当门的锁舌脱离锁孔时，红外传感器124将信号传输到第二控制器125，第二控制器125给中央控制模块2发送信号，判断有盗窃者入内，同时，中央控制模块2启动报警模块3，通过报警模块3发信号给警务系统，便于警务系统派出工作人员出勤，且中央控制模块2将信号通过无线传输发送给移动终端，通过移动终端告知该移动终端的使用者，该信号通过移动终端的app接收并通知使用者，同时，通过移动终端的app经中央控制模块打开第二摄像头，通过第二摄像头进行监控 ，第二摄像头监控的图像会回传到移动终端的app上，通过移动终端进行实时监控。为了进一步确定是否有非盗窃者入室，通过移动终端的app给副移动终端发送信号，通过副移动终端的app接收信息，通过副移动终端回发信息给移动终端确认是否有非盗窃者进入到室内。
41.c.如有人破坏防盗网，则防盗网的电阻值会发生变化，此时三极管的基极端检测到不同的信号，三极管导通，第一控制器检测到信号，第一控制器将信号发送到中央控制模块，判断有盗窃者入内，同时，中央控制模块启动报警模块，通过报警模块发信号给警务系统，且中央控制模块将信号通过无线传输发送给移动终端，通过移动终端告知，同时，通过移动终端经中央控制模块打开第二摄像头，通过第二摄像头进行监控，第二摄像头的画面会实时传送到移动终端的app上。
42.上述住宅用安全防御系统及防御方法，在进入大门的过程中，首先通过人体感应
传感器检测是否有人，当检测到有人时，则启动第一摄像头，通过第一摄像头采集头像，并与中央控制模块中的预存的头像进行比对，通过通过钥匙插入传感器检测是否有钥匙插入，如果头像比对正确，同时检测到有钥匙插入，则继电器线圈km通电，继电器常闭开关k断开，这样，不管锁舌伸入到锁舌孔还是离开锁舌孔，第二控制器均不会接收到信号，那么中央控制模块也不会收到信号，移动终端也不会收到信号，这样，非盗窃者在进出大门时不会出现报警的现象。一旦头像比对不匹配或者是钥匙没有插入，继电器线圈km不会通电，则锁舌离开锁舌孔后，红外传感器就会检测到锁舌离开，这样第二控制器会收到信号，继而中央控制模块会收到信号，当中央控制模块收到信号后，则通过报警模块将信号发送到警务系统，以便于警务系统的工作人员及时赶到，同时通知到移动终端，让移动终端的使用者及时知晓情况，并开启第二摄像头，通过第二摄像头进行监控。因此，对于通过大门进入进行盗窃者，如果检测到是非盗窃者，则不实施报警和通知行为，方便非盗窃者正常进出，如果是盗窃者，则能及时通知警务系统人员和移动终端使用者。
43.对于通过防盗网进行盗窃的，如果盗窃者要入室，则需要破坏防盗网，如在防盗网开洞或拆卸防盗网，在该发明中，防盗网相当于一第一电阻，一旦防盗网被破坏，电阻值会发生相应的变化，那么在三极管的基极就会接收到变化的信号，则三极管导通，这样，第一控制器就会收到信号，这样，通过第一控制器发送信号给中央控制模块，通过中央控制模块通知警务系统的工作人员以及通知移动终端的使用者，并开启第二摄像头进行监控，这样，通过一简单的监控能及时的知晓是否有人从防盗网入室。另外，在防盗网上通入的是低于36v电压的电源，对人体是安全的，不会造成触电的现象发生，提高了安全性能。
44.在本实施例中，在钥匙上集成有数字标签，在钥匙插入传感器上具有读写器，在中央控制模块判断属于正常从门入内，在移动终端生成一新数字标签，通过移动终端发送新数字标签的信号给中央控制模块，中央控制模块将更换新的数字标签的信号发送给第二控制器，通过第二控制器利用读写器将新的数字标签写入到钥匙中。采用该方法，能够动态的更换钥匙上的数字标签，这样，即使是盗窃者采用复制的钥匙进入室内，也能检测到是否是属于盗窃者。